Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.24 of 150.00 AH used of 24V (80.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.58 of 100.00 AH used of 10V (54.42% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.37, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 41.0 m at 902.0 m, depth 943 m (913 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 68 VBD -0.57 - - 138 - - - 1748 - -116.8 -53.53 - 2867 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -5.0 10 97 roll -0.57 9.18 0.218 2511 258.5 2.20 0.049 387 -618.6 -116.8 -9.38 - 3271 -43.1 - - - - - - - - - -
235 30.5 -15.6 41 241 done -0.45 0.15 0.114 2554 286.7 2.15 0.023 1793 654.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
562 59.3 -9.2 102 567 roll -0.49 - - 2554 - 2.20 0.038 399 -633.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
599 63.1 -10.4 109 605 done -0.49 - - 2548 - 2.12 0.024 1797 659.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
925 91.4 -8.7 170 932 roll -0.53 - - 2548 - 2.20 0.038 393 -638.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
979 96.3 -9.0 180 986 done -0.53 - - 2548 - 2.12 0.024 1798 662.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1306 126.2 -9.9 241 1313 roll -0.58 0.10 0.100 2480 -680.0 2.22 0.038 393 -632.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1344 131.5 -14.9 248 1351 done -0.49 0.20 0.109 2539 295.0 2.12 0.024 1803 665.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1672 160.4 -8.4 309 1677 roll -0.54 - - 2539 - 2.20 0.038 395 -640.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1714 164.2 -9.0 317 1720 done -0.54 - - 2535 - 2.10 0.024 1797 667.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2041 193.3 -8.6 378 2047 roll -0.58 - - 2535 - 2.20 0.038 390 -639.5 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2089 198.1 -10.0 387 2095 done -0.58 - - 2532 - 2.12 0.024 1807 668.4 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2404 223.4 -7.7 420 2408 roll -0.58 - - 2532 - 2.12 0.031 3189 651.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2458 226.9 -6.4 425 2462 done -0.67 0.10 0.050 2450 -820.0 2.15 0.025 1786 -652.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2778 267.8 -13.4 456 2783 roll -0.55 0.22 0.124 2522 327.3 2.17 0.038 402 -637.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2907 279.9 -8.5 468 2910 done -0.55 - - 2518 - 2.08 0.024 1798 671.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3227 306.8 -9.7 499 3231 roll -0.55 - - 2508 - 2.15 0.031 3200 652.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3275 311.7 -10.3 503 3281 done -0.61 - - 2508 - 2.12 0.025 1808 -656.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3590 346.7 -11.1 534 3594 roll -0.61 - - 2507 - 2.17 0.038 405 -646.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3675 357.0 -11.3 542 3680 done -0.61 - - 2498 - 2.08 0.023 1797 669.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3997 392.9 -10.6 573 3997 done -0.61 - - 2498 - - - 1798 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4308 426.8 -11.3 603 4312 roll -0.61 - - 2498 - 2.15 0.038 405 -647.9 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4349 432.1 -12.0 606 4356 done -0.61 - - 2493 - 2.10 0.023 1805 666.7 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4665 468.9 -10.8 637 4669 roll -0.61 - - 2493 - 2.12 0.031 3191 653.8 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4708 473.1 -9.1 641 4712 done -0.61 - - 2493 - 2.12 0.025 1803 -654.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5039 504.1 -9.2 671 5042 roll -0.61 - - 2493 - 2.15 0.039 402 -651.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5150 516.5 -10.7 676 5154 done -0.61 - - 2483 - 2.08 0.024 1793 668.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5470 549.6 -10.7 692 5471 done -0.61 - - 2483 - - - 1793 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5777 582.6 -10.8 707 5780 roll -0.61 - - 2483 - 2.15 0.039 399 -648.4 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5829 589.0 -12.0 709 5833 done -0.57 0.10 0.107 2517 340.0 2.08 0.024 1786 666.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6146 616.7 -8.8 725 6147 done -0.62 - - 2517 - - - 1786 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6450 642.5 -8.0 740 6451 done -0.68 0.10 0.099 2450 -670.0 - - 1787 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6756 675.1 -10.7 755 6759 roll -0.60 0.17 0.124 2508 341.2 2.15 0.040 393 -648.4 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6842 683.4 -9.5 759 6845 done -0.60 - - 2498 - 2.10 0.025 1811 675.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7162 713.4 -9.4 775 7162 done -0.60 - - 2499 - - - 1811 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7467 742.7 -9.7 790 7471 roll -0.60 - - 2498 - 2.20 0.039 407 -638.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7556 752.2 -11.1 794 7561 done -0.60 - - 2495 - 2.10 0.025 1800 663.3 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7878 782.5 -8.7 810 7878 done -0.60 - - 2495 - - - 1800 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8185 807.6 -8.3 825 8188 roll -0.60 - - 2495 - 2.17 0.040 394 -647.9 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8230 812.0 -10.1 827 8235 done -0.60 - - 2487 - 2.12 0.024 1810 667.9 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8547 840.4 -9.0 843 8548 done -0.60 - - 2487 - - - 1810 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8852 867.7 -8.5 858 8856 roll -0.60 - - 2487 - 2.20 0.040 402 -640.0 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8937 876.2 -10.6 862 8941 done -0.60 - - 2480 - 2.08 0.025 1786 665.4 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9263 908.2 -10.0 878 9268 roll -0.60 - - 2469 - 2.17 0.033 3196 649.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9305 912.3 -9.4 880 9310 done -0.60 0.08 0.101 2502 412.5 2.15 0.026 1796 -651.2 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9314 begin apogee
9317 913.3 9.2 880 9415 done -0.14 0.43 0.094 2656 358.1 - - 1796 - - 95.70 1.154 2792 -4.9 0.408 - - - - - - - - -
9416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9416 begin climb
9418 917.9 - 885 9528 done 0.57 0.65 0.058 2894 366.2 - - 1796 - 116.8 103.82 1.124 2315 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
9832 902.1 6.6 906 9858 done 0.51 - - 2894 - - - 1796 - 145.9 24.70 1.086 2197 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
10157 876.5 8.1 922 10161 roll 0.44 0.17 0.149 2844 -294.1 2.17 0.033 3146 622.1 145.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10199 873.4 7.6 924 10209 done 0.44 - - 2854 - 2.20 0.030 1765 -627.7 151.2 5.95 0.883 2175 -3.4 0.349 - - - - - - - - -
10526 850.5 7.1 940 10547 roll 0.46 - - 2865 - 2.30 0.045 355 -613.0 167.2 15.27 1.052 2110 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
10583 846.1 9.0 942 10590 done 0.46 - - 2865 - 2.15 0.025 1741 644.7 167.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10893 820.9 8.2 958 10897 roll 0.46 - - 2865 - 2.22 0.032 3153 636.0 167.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10925 817.9 9.5 959 10929 done 0.46 - - 2875 - 2.22 0.030 1747 -633.3 167.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11241 791.2 7.8 975 11242 done 0.47 - - 2875 - - - 1747 - 168.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11546 767.9 7.2 990 11568 roll 0.48 - - 2886 - 2.25 0.043 353 -619.6 183.0 14.32 1.020 2046 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
11582 765.1 7.9 991 11589 done 0.44 0.12 0.113 2843 -358.3 2.15 0.025 1755 652.1 183.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11894 747.8 5.6 1007 11943 roll 0.50 - - 2843 - 2.28 0.031 3151 612.3 234.2 43.90 1.045 1837 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11955 743.9 6.4 1010 11990 done 0.60 0.12 0.083 2914 591.7 2.25 0.029 1750 -622.7 267.3 30.42 1.009 1702 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
12295 701.6 12.7 1026 12299 roll 0.55 0.12 0.146 2877 -308.3 2.25 0.032 3151 622.7 267.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12321 698.6 10.2 1027 12325 done 0.55 - - 2886 - 2.22 0.028 1757 -627.9 267.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12643 667.6 9.1 1043 12643 done 0.55 - - 2886 - - - 1757 - 267.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12948 636.1 11.1 1058 12948 done 0.55 - - 2886 - - - 1757 - 267.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13253 602.2 11.4 1073 13257 roll 0.55 - - 2886 - 2.17 0.031 3147 640.6 267.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13279 599.1 10.8 1074 13283 done 0.55 - - 2897 - 2.17 0.028 1752 -642.9 267.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13600 561.7 11.4 1090 13604 roll 0.55 - - 2897 - 2.17 0.031 3146 642.4 267.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13631 558.1 11.5 1091 13636 done 0.55 0.08 0.118 2879 -225.0 2.17 0.028 1753 -641.9 267.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13948 530.3 8.4 1107 13948 done 0.55 - - 2878 - - - 1753 - 267.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14253 502.2 9.3 1122 14257 roll 0.55 - - 2878 - 2.17 0.031 3146 641.9 267.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14278 499.5 9.3 1123 14285 done 0.55 - - 2888 - 2.17 0.028 1751 -642.9 267.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14594 468.4 9.7 1154 14599 roll 0.55 - - 2888 - 2.17 0.031 3147 643.3 267.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14627 465.1 11.1 1157 14630 done 0.55 - - 2898 - 2.15 0.028 1750 -649.8 267.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14947 433.3 9.8 1188 14948 done 0.55 - - 2898 - - - 1750 - 267.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15258 402.7 10.6 1218 15262 roll 0.55 - - 2898 - 2.20 0.031 3152 637.3 267.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15290 399.1 10.9 1221 15294 done 0.55 0.12 0.143 2871 -225.0 2.15 0.028 1748 -653.0 267.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15610 370.9 8.6 1252 15610 done 0.60 - - 2871 - - - 1748 - 267.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15922 346.5 7.4 1282 15935 roll 0.68 0.12 0.084 2936 541.7 2.20 0.031 3152 638.2 276.6 9.05 0.749 1664 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
15962 341.9 12.4 1286 15967 done 0.62 0.12 0.117 2901 -291.7 2.17 0.028 1754 -644.2 276.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16284 311.5 11.0 1317 16287 roll 0.62 - - 2911 - 2.20 0.042 339 -643.2 276.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16309 308.5 12.0 1319 16316 done 0.62 - - 2911 - 2.12 0.024 1751 666.0 276.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16625 270.3 12.0 1350 16629 roll 0.62 - - 2911 - 2.15 0.030 3150 650.7 276.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16679 263.9 13.4 1355 16682 done 0.62 - - 2922 - 2.17 0.028 1750 -645.2 276.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16999 228.6 11.4 1386 17003 roll 0.62 - - 2922 - 2.17 0.031 3143 641.9 276.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17025 225.6 12.4 1388 17033 done 0.62 0.08 0.118 2903 -237.5 2.17 0.028 1747 -643.3 276.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17344 192.0 10.8 1425 17349 done 0.62 - - 2903 - - - 1747 - 276.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17670 157.8 8.1 1486 17676 roll 0.62 - - 2902 - 2.17 0.030 3150 646.5 276.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17718 153.4 8.1 1495 17725 done 0.62 - - 2912 - 2.17 0.028 1747 -646.5 276.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18045 127.1 8.8 1556 18051 done 0.62 - - 2912 - - - 1747 - 276.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18371 100.5 7.1 1617 18393 roll 0.64 - - 2912 - 2.20 0.030 3150 637.7 293.6 14.73 0.624 1595 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
18425 96.3 8.1 1627 18431 done 0.64 - - 2922 - 2.17 0.028 1754 -643.3 293.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18751 69.5 8.9 1688 18757 roll 0.64 - - 2922 - 2.15 0.031 3146 647.4 293.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18783 66.5 9.8 1694 18789 done 0.64 - - 2933 - 2.17 0.028 1746 -645.2 293.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19110 32.1 10.5 1755 19115 done 0.64 - - 2933 - - - 1746 - 293.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19423 begin surface coast
19461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19461 begin surface
SM 0.96 - - - - -7.78 7.00 0.037 182 -393.0 - - 1745 - 293.37 - - 1596 - - - - - - - -