Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.85 of 91.80 AH used of 24V (59.86% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 17.99 of 61.20 AH used of 10V (70.60% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 249
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 422 - - - 1969 - -146.6 -81.30 - 3417 - - - - - - - - - - -
102 5.2 -6.3 4 119 roll -0.97 10.40 0.134 2430 193.1 2.50 0.074 598 -548.4 -146.6 -0.25 - 3430 -52.0 - - - - - - - - - -
333 41.5 -12.6 13 339 done -0.61 0.40 0.086 2515 212.5 2.53 0.051 2015 560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
650 76.4 -9.6 28 655 roll -0.47 0.15 0.089 2546 206.7 2.60 0.065 608 -541.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
700 80.4 -7.4 30 704 done -0.47 - - 2546 - 2.50 0.052 2006 559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1017 102.4 -7.0 45 1018 done -0.43 - - 2546 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1326 123.0 -6.9 60 1330 roll -0.38 - - 2547 - 2.58 0.066 601 -545.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1367 126.3 -8.2 62 1371 done -0.38 - - 2547 - 2.50 0.051 2004 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1693 151.8 -7.8 78 1695 done -0.34 0.15 0.086 2578 206.7 - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2003 172.0 -6.5 93 2004 done -0.38 - - 2578 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2313 188.4 -5.2 108 2314 done -0.42 - - 2578 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2622 202.6 -4.3 123 2623 done -0.48 0.15 0.055 2536 -280.0 - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2931 222.3 -6.9 138 2933 done -0.42 0.10 0.094 2556 200.0 - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3239 241.5 -6.8 153 3244 roll -0.42 - - 2556 - 2.55 0.068 605 -549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3284 244.3 -6.0 155 3288 done -0.42 - - 2556 - 2.47 0.052 1993 561.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3611 262.9 -6.5 171 3612 done -0.42 - - 2556 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3920 283.7 -7.5 186 3925 roll -0.42 - - 2556 - 2.55 0.070 607 -543.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3960 287.0 -8.3 188 3964 done -0.42 - - 2556 - 2.45 0.054 1981 560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4287 308.2 -5.4 204 4289 done -0.42 - - 2556 - - - 1981 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4596 328.0 -7.1 219 4597 done -0.42 - - 2556 - - - 1982 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4906 351.2 -8.3 234 4910 roll -0.42 - - 2556 - 2.55 0.072 601 -541.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4933 353.9 -9.5 235 4937 done -0.42 - - 2556 - 2.47 0.056 1981 558.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5249 381.5 -7.0 250 5250 done -0.42 - - 2556 - - - 1982 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5558 390.5 -2.1 265 5560 done -0.42 - - 2556 - - - 1982 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5868 406.0 -6.9 280 5872 roll -0.42 - - 2556 - 2.60 0.075 3402 546.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5917 410.3 -8.9 282 5922 done -0.42 - - 2556 - 2.60 0.064 1981 -546.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6233 437.4 -8.0 297 6234 done -0.42 - - 2556 - - - 1981 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6543 460.5 -7.1 312 6547 roll -0.42 - - 2556 - 2.67 0.077 3408 534.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6582 463.5 -8.1 314 6587 done -0.42 - - 2556 - 2.62 0.068 1980 -545.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6909 487.5 -7.4 330 6913 roll -0.42 - - 2556 - 2.67 0.080 3402 532.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6936 489.7 -7.8 331 6941 done -0.42 - - 2556 - 2.62 0.069 1979 -543.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7253 508.3 -5.4 346 7257 roll -0.42 - - 2556 - 2.67 0.081 3405 534.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7286 510.4 -6.3 347 7292 done -0.46 - - 2556 - 2.60 0.073 1998 -541.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7602 526.7 -5.2 363 7603 done -0.46 - - 2556 - - - 1998 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7911 541.9 -5.1 378 7912 done -0.46 - - 2556 - - - 1997 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8221 559.9 -6.2 393 8225 roll -0.50 - - 2556 - 2.67 0.087 3407 528.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8248 561.7 -6.3 394 8253 done -0.55 0.12 0.071 2525 -258.3 2.62 0.075 2001 -536.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8564 583.2 -6.7 409 8566 done -0.50 - - 2525 - - - 2001 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8874 603.4 -6.8 424 8876 done -0.45 0.12 0.107 2550 208.3 - - 2000 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9183 620.9 -5.4 439 9184 done -0.45 - - 2551 - - - 2000 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9492 638.5 -5.7 454 9497 roll -0.45 - - 2551 - 2.67 0.089 3401 524.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9533 640.9 -6.1 456 9538 done -0.45 - - 2551 - 2.62 0.077 2000 -534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9860 659.0 -5.6 472 9861 done -0.45 - - 2551 - - - 2000 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10169 677.2 -6.1 487 10170 done -0.45 - - 2551 - - - 2000 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10478 697.0 -6.5 502 10483 roll -0.45 - - 2551 - 2.70 0.091 3405 520.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10505 698.9 -7.2 503 10510 done -0.45 - - 2551 - 2.62 0.079 2011 -532.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10821 721.3 -7.3 518 10822 done -0.45 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11131 743.1 -7.1 533 11132 done -0.45 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11440 764.7 -7.1 548 11441 done -0.45 - - 2550 - - - 2011 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11749 786.1 -6.8 563 11750 done -0.45 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12059 806.7 -6.5 578 12060 done -0.45 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12367 826.2 -6.1 593 12369 done -0.45 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12678 844.7 -6.0 608 12682 roll -0.50 - - 2551 - 2.67 0.090 3404 521.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12706 846.6 -6.0 609 12710 done -0.54 - - 2551 - 2.62 0.079 2009 -532.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13022 865.3 -5.9 624 13024 done -0.58 0.12 0.075 2519 -266.7 - - 2009 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13332 886.0 -6.5 639 13333 done -0.53 - - 2519 - - - 2009 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13641 906.9 -6.8 654 13642 done -0.49 0.10 0.111 2539 200.0 - - 2009 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13950 926.9 -6.5 669 13954 roll -0.49 - - 2539 - 2.67 0.091 3401 521.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13982 929.2 -7.0 670 13989 done -0.49 - - 2539 - 2.62 0.080 2010 -530.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14301 950.2 -6.7 686 14302 done -0.49 - - 2539 - - - 2009 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14608 971.1 -6.7 701 14609 done -0.49 - - 2538 - - - 2009 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14893 begin apogee
14901 990.7 6.8 715 15036 done -0.33 0.17 0.106 2574 211.8 - - 2206 - - 129.62 1.663 2832 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
15037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15037 begin climb
15040 997.2 - 722 15177 done 0.97 1.42 0.087 2861 202.1 - - 2205 - 146.6 132.70 1.618 2234 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
15489 977.4 5.2 744 15525 roll 1.15 0.17 0.067 2903 247.1 2.80 0.090 3608 501.1 175.4 27.05 1.528 2117 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
15565 972.6 5.6 747 15584 done 1.13 - - 2903 - 2.70 0.078 2193 -524.1 188.8 14.05 1.450 2062 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
15907 952.3 6.2 764 15911 roll 1.13 - - 2903 - 2.70 0.094 787 -520.7 188.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15962 948.5 6.5 766 15968 done 1.13 - - 2903 - 2.67 0.077 2198 528.5 188.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16279 930.2 5.7 782 16299 roll 1.14 - - 2903 - 2.83 0.093 788 -498.2 199.5 11.55 1.446 2017 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
16323 927.4 5.9 784 16332 done 1.15 - - 2903 - 2.67 0.078 2187 524.0 202.6 4.32 1.060 2006 -2.5 0.233 - - - - - - - - -
16656 908.2 5.7 800 16672 roll 1.16 - - 2904 - 2.80 0.094 790 -498.9 212.5 10.90 1.440 1964 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
16697 905.8 5.8 801 16711 done 1.17 - - 2903 - 2.65 0.078 2177 523.4 219.4 7.90 1.347 1937 -3.4 0.240 - - - - - - - - -
17027 885.2 6.4 817 17029 done 1.17 - - 2903 - - - 2177 - 219.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17337 865.5 6.4 832 17341 roll 1.17 - - 2903 - 2.72 0.096 782 -512.9 219.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17387 861.9 6.9 834 17391 done 1.17 - - 2903 - 2.65 0.078 2181 527.9 219.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17702 841.3 6.3 849 17707 roll 1.17 - - 2903 - 2.70 0.095 789 -515.6 219.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17735 838.9 6.4 850 17742 done 1.17 - - 2904 - 2.60 0.079 2164 528.8 219.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18052 818.6 6.3 866 18053 done 1.17 - - 2903 - - - 2164 - 219.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18360 799.5 6.2 881 18365 roll 1.17 - - 2903 - 2.67 0.096 790 -514.6 219.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18394 797.1 6.7 882 18400 done 1.17 - - 2903 - 2.58 0.078 2157 529.8 219.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18710 778.3 6.0 898 18711 done 1.18 - - 2904 - - - 2157 - 219.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19019 759.8 5.8 913 19033 roll 1.18 - - 2903 - 2.75 0.095 791 -496.7 225.5 7.12 1.295 1912 -3.4 0.206 - - - - - - - - -
19056 757.4 6.2 914 19062 done 1.18 - - 2903 - 2.60 0.078 2157 525.4 225.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19372 738.4 6.2 930 19373 done 1.18 - - 2904 - - - 2157 - 225.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19682 719.9 5.9 945 19693 roll 1.23 - - 2903 - 2.70 0.094 792 -505.6 230.1 5.90 1.210 1892 -3.2 0.200 - - - - - - - - -
19732 716.4 6.4 947 19736 done 1.23 - - 2903 - 2.58 0.077 2152 527.1 230.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20049 697.0 6.3 962 20050 done 1.28 0.10 0.075 2930 270.0 - - 2152 - 230.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20357 675.2 6.8 977 20361 roll 1.28 - - 2930 - 2.65 0.095 790 -514.0 230.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20390 672.6 7.3 978 20396 done 1.23 - - 2930 - 2.55 0.078 2141 529.8 230.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20708 651.5 6.5 994 20709 done 1.23 - - 2930 - - - 2142 - 230.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21015 632.9 5.9 1009 21021 done 1.23 - - 2930 - - - 2141 - 232.8 4.10 0.989 1882 -2.4 0.163 - - - - - - - - -
21325 614.3 6.1 1024 21329 roll 1.23 - - 2930 - 2.62 0.094 788 -516.4 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21358 612.0 6.9 1025 21365 done 1.18 0.10 0.110 2910 -200.0 2.55 0.077 2142 531.0 232.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21675 594.2 5.8 1041 21685 done 1.24 - - 2910 - - - 2141 - 239.9 8.00 1.246 1853 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
21986 575.3 6.1 1056 21990 roll 1.28 - - 2910 - 2.62 0.092 787 -516.8 239.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22015 573.2 7.5 1057 22019 done 1.28 - - 2910 - 2.55 0.077 2142 531.4 239.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22331 554.0 5.9 1072 22333 done 1.33 0.12 0.072 2942 266.7 - - 2142 - 242.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22641 532.9 6.8 1087 22645 roll 1.29 - - 2942 - 2.62 0.093 782 -519.1 242.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22668 530.8 6.8 1088 22673 done 1.22 0.12 0.108 2917 -208.3 2.55 0.076 2140 532.5 242.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22985 512.4 5.6 1103 23004 done 1.25 - - 2917 - - - 2141 - 258.2 17.00 1.308 1779 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
23313 494.3 5.4 1119 23339 roll 1.28 - - 2917 - 2.70 0.090 790 -500.4 280.0 20.48 1.305 1689 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
23385 489.7 5.9 1122 23397 done 1.34 0.10 0.076 2942 250.0 2.53 0.074 2133 530.8 284.1 5.10 1.011 1673 -3.1 0.159 - - - - - - - - -
23706 466.6 7.3 1138 23707 done 1.34 - - 2942 - - - 2133 - 284.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24015 443.8 7.1 1153 24016 done 1.34 - - 2941 - - - 2133 - 284.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24324 421.6 7.5 1168 24329 roll 1.34 - - 2942 - 2.58 0.089 785 -522.5 284.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24364 418.5 8.2 1170 24368 done 1.34 - - 2942 - 2.50 0.073 2123 535.2 284.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24697 393.8 7.9 1186 24698 done 1.34 - - 2942 - - - 2123 - 284.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25006 368.6 8.2 1201 25007 done 1.34 - - 2942 - - - 2123 - 284.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25315 346.7 7.0 1216 25319 roll 1.34 - - 2942 - 2.53 0.084 784 -529.2 284.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25365 342.7 7.3 1218 25369 done 1.34 - - 2942 - 2.47 0.067 2123 542.1 284.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25686 317.8 7.8 1234 25691 roll 1.34 - - 2942 - 2.78 0.080 3613 536.0 284.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25719 314.9 8.2 1235 25726 done 1.34 - - 2942 - 2.75 0.065 2111 -546.2 284.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26035 291.1 7.8 1251 26036 done 1.34 - - 2942 - - - 2111 - 284.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26345 268.4 6.7 1266 26349 roll 1.34 - - 2942 - 2.80 0.074 3612 536.1 284.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26377 266.3 6.9 1267 26384 done 1.34 - - 2942 - 2.70 0.059 2122 -551.9 284.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26693 246.5 6.8 1283 26697 roll 1.34 - - 2942 - 2.42 0.073 788 -551.2 284.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26744 242.9 6.7 1285 26748 done 1.34 - - 2942 - 2.45 0.058 2140 551.8 284.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27065 222.2 6.5 1301 27067 done 1.34 - - 2942 - - - 2139 - 284.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27374 201.2 6.6 1316 27378 roll 1.34 - - 2942 - 2.50 0.071 781 -543.2 284.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27418 197.8 7.3 1318 27422 done 1.34 - - 2942 - 2.42 0.057 2131 557.9 284.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27745 177.2 6.2 1334 27749 roll 1.34 - - 2942 - 2.47 0.070 790 -542.9 284.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27772 175.2 6.9 1335 27776 done 1.34 - - 2942 - 2.40 0.056 2123 555.4 284.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28088 154.9 7.1 1350 28089 done 1.34 - - 2942 - - - 2124 - 284.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28397 134.4 6.3 1365 28402 roll 1.34 - - 2942 - 2.47 0.071 785 -542.1 284.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28438 132.0 5.5 1367 28461 done 1.37 - - 2942 - 2.38 0.055 2111 557.1 302.3 17.77 0.915 1599 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
28771 110.9 6.2 1383 28775 roll 1.37 - - 2942 - 2.45 0.070 788 -540.0 302.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28799 108.8 7.1 1384 28803 done 1.37 - - 2942 - 2.38 0.054 2110 555.5 302.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29116 91.6 5.7 1399 29131 roll 1.43 - - 2942 - 2.47 0.070 784 -536.8 312.3 9.75 0.839 1558 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
29162 88.9 7.2 1401 29166 done 1.43 - - 2942 - 2.38 0.054 2100 552.9 312.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
29495 68.8 6.6 1417 29500 roll 1.48 0.12 0.056 2978 300.0 2.45 0.068 787 -535.9 312.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
29528 65.9 8.5 1418 29535 done 1.41 - - 2978 - 2.35 0.054 2096 557.0 312.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
29847 39.0 9.0 1434 29852 roll 1.34 0.17 0.081 2939 -229.4 2.75 0.065 3615 552.4 312.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
29865 37.5 8.8 1435 29869 done 1.34 - - 2939 - 2.75 0.053 2074 -560.4 312.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
30192 17.7 8.7 1451 30196 roll 1.34 - - 2938 - 2.80 0.063 3608 547.9 312.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
30226 15.6 4.4 1452 30278 done 1.54 0.20 0.051 2990 260.0 2.72 0.051 2083 -560.7 370.1 46.00 0.851 1323 -5.1 0.010 - - - - - - - - -
30355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30355 begin surface coast
30380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30380 begin surface
SM 0.49 - - - - -10.16 11.30 0.041 421 -227.3 - - 1954 - 370.65 - - 1321 - - - - - - - -