HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.52 of 91.80 AH used of 24V (62.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.80 of 61.20 AH used of 10V (69.28% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2298 - -117.3 -40.55 - 2139 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 95 roll -1.40 11.95 0.131 2275 186.0 2.55 0.054 3708 552.9 -117.3 -21.80 - 3024 -40.6 - - - - - - - - - -
185 - -25.7 17 189 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2287 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
490 - -19.4 63 494 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.048 889 -552.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
700 - -17.2 84 704 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2306 573.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1020 - -16.1 102 1024 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 890 -548.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1085 - -16.2 105 1089 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2289 566.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1400 - -14.0 121 1404 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 889 -549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1455 - -12.3 123 1459 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2297 563.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1760 - -14.8 138 1764 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 891 -545.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2005 - -13.2 144 2009 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2297 555.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2320 - -14.5 152 2324 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 891 -540.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2445 - -14.1 155 2449 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.042 2301 552.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2760 - -11.9 163 2764 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 890 -536.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2840 - -11.7 165 2844 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2299 552.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3160 - -11.6 173 3164 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 895 -533.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3280 - -11.8 176 3284 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2301 545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3600 - -11.3 184 3638 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3960 - -11.3 193 3964 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.067 890 -528.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4080 - -10.9 196 4084 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 2300 542.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4400 - -11.0 204 4438 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4760 - -11.2 213 4764 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 898 -525.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4810 - -12.6 214 4814 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2292 536.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5120 - -11.0 222 5124 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 3712 525.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5155 - -13.2 222 5159 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 2311 -538.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5480 - -10.1 231 5518 done -1.40 - - 2275 - - - 2311 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5840 - -9.6 240 5844 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 890 -526.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5895 - -9.2 241 5899 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2295 534.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6200 - -9.6 249 6204 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 888 -521.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6250 - -10.1 250 6254 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2291 533.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6560 - -10.1 258 6598 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6920 - -10.0 267 6924 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 3710 525.2 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7000 - -11.1 269 7004 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.055 2298 -536.9 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7320 - -10.1 277 7358 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7680 - -9.9 286 7718 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8001 - 9.5 294 8119 done -0.32 1.17 0.109 2512 202.6 - - 2296 - - 95.15 1.457 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8120 - 3.9 297 8224 roll 1.40 1.88 0.093 2884 197.9 2.83 0.081 890 -496.8 117.3 98.03 1.419 2063 -4.9 - - - - - - - - - -
8250 - 9.4 300 8264 done 1.40 - - 2884 - 2.72 0.060 2299 518.0 127.2 8.23 1.459 2022 -5.0 - - - - - - - - - -
8600 - 10.8 309 8638 done 1.41 - - 2884 - - - 2299 - 127.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8960 - 11.3 318 8964 roll 1.41 - - 2884 - 2.78 0.076 890 -506.8 127.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9040 - 12.4 320 9044 done 1.41 - - 2884 - 2.65 0.058 2301 532.5 127.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9360 - 11.2 328 9364 roll 1.41 - - 2884 - 2.70 0.071 3712 522.6 127.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9405 - 13.4 329 9409 done 1.41 - - 2884 - 2.65 0.055 2299 -533.2 127.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9720 - 10.6 337 9758 done 1.41 - - 2884 - - - 2299 - 127.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10080 - 9.8 346 10089 roll 1.41 - - 2884 - 2.70 0.077 890 -521.9 130.8 2.13 1.570 2007 -5.2 - - - - - - - - - -
10160 - 11.1 348 10164 done 1.41 - - 2884 - 2.65 0.055 2304 533.6 130.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10480 - 9.1 356 10519 done 1.41 - - 2884 - - - 2304 - 146.9 12.77 1.381 1941 -5.2 - - - - - - - - - -
10840 - 9.5 365 10879 done 1.43 - - 2884 - - - 2305 - 155.7 6.65 1.399 1906 -5.3 - - - - - - - - - -
11200 - 9.7 374 11209 roll 1.44 - - 2884 - 2.67 0.067 3711 526.6 160.3 3.70 1.432 1887 -5.1 - - - - - - - - - -
11260 - 11.4 375 11264 done 1.45 - - 2885 - 2.65 0.053 2294 -534.7 160.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11600 - 9.9 384 11638 done 1.45 - - 2884 - - - 2295 - 162.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11960 - 10.4 393 11964 roll 1.45 - - 2884 - 2.70 0.064 3714 525.6 162.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12015 - 11.2 394 12019 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.051 2298 -538.4 162.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12320 - 9.9 402 12329 roll 1.45 - - 2885 - 2.70 0.073 887 -522.6 164.2 2.88 1.390 1871 -5.2 - - - - - - - - - -
12370 - 9.5 403 12384 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.051 2301 537.6 172.5 6.80 1.295 1836 -5.1 - - - - - - - - - -
12720 - 9.9 412 12724 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.065 3717 530.3 173.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12790 - 10.9 413 12794 done 1.46 - - 2884 - 2.63 0.049 2293 -541.4 173.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13120 - 10.4 422 13124 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.069 889 -525.8 173.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13225 - 11.5 424 13229 done 1.46 - - 2884 - 2.60 0.049 2292 539.6 173.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13560 - 9.3 433 13574 roll 1.46 - - 2884 - 2.70 0.062 3713 526.3 185.3 9.77 1.177 1784 -5.2 - - - - - - - - - -
13645 - 9.8 435 13654 done 1.47 - - 2884 - 2.60 0.047 2308 -540.4 188.1 2.17 1.301 1774 -4.6 - - - - - - - - - -
13960 - 9.0 443 13979 roll 1.48 0.08 0.084 2906 275.0 2.67 0.058 3703 522.5 205.9 13.98 1.111 1700 -5.3 - - - - - - - - - -
14055 - 11.9 445 14059 done 1.50 - - 2906 - 2.60 0.045 2299 -540.0 205.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14360 - 13.5 453 14364 roll 1.50 - - 2906 - 2.67 0.058 3718 531.5 205.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14480 - 11.1 456 14484 done 1.50 - - 2906 - 2.60 0.044 2296 -546.9 205.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14800 - 9.5 464 14839 done 1.50 - - 2906 - - - 2296 - 214.9 6.78 1.067 1664 -5.2 - - - - - - - - - -
15140 - 10.5 479 15144 roll 1.51 - - 2906 - 2.63 0.061 891 -534.2 214.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15190 - 10.5 481 15194 done 1.51 - - 2906 - 2.55 0.042 2299 552.2 214.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15500 - 10.5 497 15504 roll 1.51 - - 2906 - 2.60 0.054 3709 542.3 214.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15575 - 11.1 500 15579 done 1.51 - - 2906 - 2.55 0.039 2299 -552.9 214.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15880 - 9.4 516 15894 roll 1.51 - - 2906 - 2.63 0.059 890 -535.7 224.6 7.65 0.932 1624 -5.2 - - - - - - - - - -
15945 - 22.2 519 15949 done 1.52 - - 2906 - 2.55 0.040 2296 551.4 224.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16260 - 12.0 535 16279 done 1.52 - - 2906 - - - 2295 - 224.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16580 - 8.9 564 16600 roll 1.52 - - 2906 - 2.63 0.051 3709 537.6 244.1 15.13 0.803 1545 -5.2 - - - - - - - - - -
16680 - 9.3 574 16694 done 1.54 - - 2906 - 2.53 0.035 2299 -557.3 255.6 8.45 0.812 1499 -5.4 - - - - - - - - - -
17000 - 7.0 606 17044 roll 1.55 - - 2906 - 2.65 0.048 3706 530.9 307.0 39.35 0.729 1287 -5.4 - - - - - - - - - -
17130 - 10.6 624 17135 done 1.61 0.10 0.043 2940 340.0 2.53 0.035 2301 -555.3 307.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17435 - 6.8 685 17479 done 1.61 - - 2939 - - - 2300 - 362.1 41.17 0.683 1062 -5.5 - - - - - - - - - -
17780 - 11.9 726 17789 done 1.67 - - 2940 - - - 2300 - 362.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -