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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.58 of 350.00 AH used of 24V (82.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 188 | - | - | - | 2741 | - | -145.9 | -72.32 | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 4.4 | -5.7 | 7 | 134 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.403 | 2661 | 201.9 | 2.35 | 0.091 | 1376 | -580.9 | -145.9 | -24.95 | - | 3856 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.26 | 14.47 |
| 193 | 41.5 | -29.4 | 25 | 200 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.50 | 0.095 | 2754 | 551.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 499 | 117.2 | -22.2 | 56 | 504 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 1.85 | 0.099 | 3785 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 544 | 127.5 | -22.4 | 65 | 550 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.70 | 0.052 | 2761 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 849 | 191.0 | -19.8 | 96 | 850 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 244.9 | -16.5 | 126 | 1150 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 293.6 | -15.3 | 139 | 1460 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 338.7 | -14.9 | 149 | 1760 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 382.2 | -14.4 | 159 | 2064 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.30 | 0.067 | 1374 | -602.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2099 | 387.6 | -12.9 | 167 | 2104 | done | -0.69 | 0.15 | 0.265 | 2662 | 120.0 | 2.50 | 0.098 | 2793 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.53 | - |
| 2420 | 428.1 | -12.5 | 181 | 2421 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2793 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 464.8 | -12.3 | 191 | 2720 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2793 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 501.1 | -12.0 | 201 | 3024 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.063 | 1374 | -603.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3069 | 507.0 | -11.2 | 211 | 3074 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.097 | 2763 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3379 | 545.9 | -12.6 | 223 | 3380 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 583.7 | -12.6 | 233 | 3680 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 620.9 | -12.4 | 243 | 3980 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 657.6 | -12.1 | 253 | 4280 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 694.4 | -12.2 | 263 | 4580 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 730.7 | -12.1 | 273 | 4880 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5057 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5057 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5061 | 752.3 | -11.9 | 279 | 5188 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.224 | 2847 | 270.0 | - | - | 2764 | - | - | 124.62 | 1.978 | 3257 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.15 |
| 5189 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5190 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5191 | 755.8 | - | 283 | 5320 | done | 0.69 | 0.85 | 0.123 | 3107 | 305.9 | - | - | 2764 | - | 145.9 | 122.68 | 1.828 | 2661 | -4.9 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.74 |
| 5630 | 710.5 | 13.2 | 323 | 5631 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2764 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 671.9 | 12.8 | 333 | 5935 | roll | 0.69 | - | - | 3107 | - | 1.85 | 0.096 | 3789 | 554.1 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5950 | 669.1 | 13.7 | 337 | 5955 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | 1.75 | 0.052 | 2742 | -598.3 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6260 | 628.3 | 13.1 | 349 | 6261 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 588.9 | 13.1 | 359 | 6561 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 550.0 | 12.9 | 369 | 6861 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 511.4 | 12.9 | 379 | 7161 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 473.1 | 12.7 | 389 | 7461 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 435.1 | 12.6 | 399 | 7761 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 398.4 | 12.1 | 409 | 8061 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 362.4 | 11.9 | 419 | 8361 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 327.9 | 11.4 | 429 | 8665 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2742 | - | 151.1 | 2.72 | 0.979 | 2641 | -5.5 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 8960 | 294.4 | 10.9 | 439 | 8981 | roll | 0.70 | - | - | 3124 | - | 2.38 | 0.067 | 1343 | -587.8 | 164.7 | 15.23 | 1.368 | 2584 | -3.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.84 |
| 9010 | 288.9 | 11.0 | 449 | 9026 | done | 0.71 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.092 | 2739 | 569.8 | 177.2 | 11.32 | 1.373 | 2533 | -4.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.78 |
| 9350 | 247.4 | 11.9 | 467 | 9356 | roll | 0.71 | - | - | 3125 | - | 2.35 | 0.067 | 1351 | -590.6 | 177.2 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9391 | 243.2 | 10.1 | 475 | 9422 | done | 0.73 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.091 | 2738 | 566.1 | 206.4 | 25.00 | 1.336 | 2412 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.66 |
| 9721 | 206.3 | 10.1 | 511 | 9746 | done | 0.75 | - | - | 3125 | - | - | - | 2739 | - | 234.5 | 23.92 | 1.375 | 2303 | -4.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
| 10042 | 174.2 | 9.5 | 543 | 10082 | done | 0.78 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 274.8 | 35.15 | 1.349 | 2131 | -4.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 |
| 10380 | 140.1 | 9.4 | 580 | 10422 | done | 0.81 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 317.5 | 36.08 | 1.232 | 1957 | -4.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
| 10722 | 107.1 | 9.1 | 614 | 10763 | done | 0.84 | 0.12 | 0.129 | 3179 | 450.0 | - | - | 2738 | - | 364.4 | 37.25 | 1.165 | 1767 | -5.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.59 |
| 11060 | 64.9 | 11.6 | 648 | 11066 | roll | 0.84 | - | - | 3179 | - | 1.90 | 0.100 | 3786 | 551.6 | 365.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11166 | 53.7 | 9.0 | 669 | 11192 | done | 0.88 | - | - | 3187 | - | 1.75 | 0.053 | 2742 | -596.6 | 415.1 | 21.33 | 0.348 | 1565 | -9.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.03 |
| 11491 | 28.8 | 6.3 | 704 | 11542 | roll | 0.95 | - | - | 3195 | - | 2.42 | 0.070 | 1344 | -577.7 | 515.3 | 44.97 | 0.288 | 1156 | -9.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.05 |
| 11602 | 20.3 | 8.6 | 726 | 11634 | done | 0.99 | - | - | 3196 | - | 2.50 | 0.093 | 2740 | 558.4 | 573.0 | 26.12 | 0.260 | 920 | -9.0 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.05 |
| 11932 | 4.3 | 3.9 | 762 | 11984 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.127 | 3258 | 413.3 | 2.47 | 0.070 | 1348 | -563.6 | 718.8 | 46.55 | 0.203 | 498 | -9.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.24 | 14.14 |
| 11988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.37 | 9.27 | 0.070 | 201 | 21.7 | 2.58 | 0.090 | 2764 | -3097.7 | 677.76 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||