Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.04 of 150.00 AH used of 24V (79.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.46 of 97.00 AH used of 10V (77.88% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.73, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 175 - - - 2212 - -146.6 -81.62 - 2748 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -3.5 8 131 roll -0.45 8.38 0.200 2383 263.5 2.28 0.058 3596 607.0 -146.6 -13.62 - 3216 -34.4 - - - - - - - 25.21 25.82 26.36
216 13.7 -10.2 19 225 done -0.35 0.12 0.096 2428 375.0 2.08 0.024 2188 -676.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.73 26.03 -
524 39.7 -8.3 50 528 roll -0.35 - - 2428 - 2.08 0.034 826 -654.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.99 -
593 45.8 -8.6 56 601 done -0.35 - - 2423 - 2.12 0.031 2197 646.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.08 -
901 66.4 -6.2 87 910 roll -0.35 - - 2414 - 2.22 0.044 3618 640.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.99 -
956 69.2 -5.1 92 964 done -0.35 - - 2414 - 2.12 0.024 2203 -667.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
1275 84.8 -4.5 119 1280 roll -0.35 - - 2405 - 2.17 0.044 3607 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.03 -
1522 97.9 -5.8 131 1526 done -0.35 - - 2405 - 2.05 0.024 2205 -683.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.32 -
1829 113.2 -5.4 146 1835 roll -0.35 - - 2404 - 2.20 0.044 3612 639.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.08 -
1958 121.3 -6.7 152 1962 done -0.35 - - 2404 - 2.05 0.023 2205 -686.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.36 -
2265 138.0 -4.5 167 2266 done -0.35 - - 2404 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2565 150.6 -4.1 182 2566 done -0.35 - - 2404 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2864 163.9 -4.6 192 2870 roll -0.35 - - 2404 - 2.20 0.043 3616 641.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
3048 172.1 -4.6 198 3052 done -0.35 - - 2405 - 2.05 0.023 2206 -687.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.42 -
3371 188.0 -5.1 209 3372 done -0.35 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3671 204.3 -5.4 219 3672 done -0.35 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3971 220.4 -5.3 229 3973 done -0.35 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4270 234.8 -4.6 239 4272 done -0.35 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4571 248.7 -4.8 249 4577 roll -0.35 - - 2405 - 2.20 0.044 3619 642.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
4630 251.6 -4.6 251 4634 done -0.35 - - 2404 - 2.10 0.024 2196 -677.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
4962 266.9 -4.5 262 4967 roll -0.35 - - 2404 - 2.05 0.033 828 -667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
5024 269.9 -4.8 264 5028 done -0.35 - - 2405 - 2.12 0.030 2213 653.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.33 -
5352 285.0 -4.5 275 5353 done -0.35 - - 2404 - - - 2213 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5653 298.3 -4.5 285 5658 roll -0.35 - - 2404 - 2.17 0.044 3613 645.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.13 -
5755 301.1 -4.5 287 5759 done -0.35 - - 2404 - 2.05 0.024 2207 -685.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
6067 318.4 -5.0 293 6072 roll -0.35 - - 2404 - 2.08 0.034 827 -663.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.23 -
6127 321.8 -5.2 294 6132 done -0.35 - - 2404 - 2.10 0.031 2216 661.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.30 -
6487 340.9 -5.2 300 6492 roll -0.35 - - 2404 - 2.17 0.044 3615 644.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.12 -
6540 340.9 -5.2 300 6546 done -0.35 - - 2404 - 2.05 0.024 2208 -686.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.43 -
6847 356.8 -4.3 306 6852 roll -0.35 - - 2404 - 2.08 0.034 828 -663.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.22 -
6926 359.5 -4.3 307 6930 done -0.35 - - 2404 - 2.08 0.031 2208 663.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.29 -
7263 377.0 -5.0 313 7264 done -0.35 - - 2404 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7562 393.6 -5.6 318 7563 done -0.35 - - 2404 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7862 409.1 -5.1 323 7868 roll -0.35 - - 2404 - 2.20 0.044 3622 642.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.10 -
7915 409.1 -5.1 323 7922 done -0.35 - - 2404 - 2.08 0.024 2206 -680.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.42 -
8224 425.2 -4.3 329 8229 roll -0.40 - - 2404 - 2.08 0.034 821 -665.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
8295 427.9 -4.3 330 8299 done -0.40 - - 2404 - 2.10 0.032 2211 661.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.28 -
8638 441.6 -3.8 336 8639 done -0.45 - - 2404 - - - 2211 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8938 453.2 -3.8 341 8939 done -0.51 - - 2404 - - - 2211 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9238 466.3 -4.4 346 9244 roll -0.56 0.12 0.074 2299 -875.0 2.20 0.043 3616 638.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.66 26.09 -
9365 475.5 -6.0 348 9370 done -0.56 0.20 0.110 2360 305.0 2.08 0.025 2199 -681.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
9712 497.6 -6.1 354 9716 roll -0.56 - - 2360 - 2.08 0.035 826 -660.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.19 -
9821 501.2 -6.1 355 9828 done -0.56 - - 2354 - 2.10 0.032 2215 661.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.27 -
10129 523.3 -6.1 361 10135 roll -0.56 - - 2345 - 2.17 0.044 3613 644.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.08 -
10258 530.7 -6.2 363 10262 done -0.56 - - 2346 - 2.08 0.025 2199 -679.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.40 -
10605 548.6 -4.7 369 10611 roll -0.56 - - 2336 - 2.20 0.044 3610 641.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.07 -
10665 551.4 -4.6 370 10669 done -0.56 - - 2336 - 2.08 0.025 2206 -675.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.39 -
11026 567.8 -4.6 376 11027 done -0.56 - - 2336 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11326 583.2 -5.2 381 11332 roll -0.56 - - 2328 - 2.22 0.045 3618 636.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.05 -
11388 586.8 -5.4 382 11393 done -0.56 0.08 0.103 2357 362.5 2.12 0.025 2206 -666.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
11746 603.7 -4.7 388 11752 roll -0.56 - - 2357 - 2.10 0.035 820 -660.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.15 -
11866 610.6 -5.3 390 11872 done -0.56 - - 2352 - 2.10 0.032 2207 660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.24 -
12226 631.5 -5.9 396 12227 done -0.56 - - 2353 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12527 648.6 -5.6 401 12528 done -0.56 - - 2353 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12826 663.5 -4.8 406 12827 done -0.56 - - 2353 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13126 676.8 -4.4 411 13127 done -0.56 - - 2352 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13426 689.7 -4.4 416 13427 done -0.56 - - 2353 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13726 704.2 -4.9 421 13727 done -0.56 - - 2352 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14026 719.8 -5.2 426 14027 done -0.56 - - 2353 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14326 734.8 -4.9 431 14331 roll -0.56 - - 2346 - 2.20 0.046 3612 638.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.99 -
14379 734.8 -4.9 431 14386 done -0.56 - - 2346 - 2.08 0.026 2203 -677.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.35 -
14686 752.4 -4.8 437 14687 done -0.56 - - 2346 - - - 2203 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14986 766.7 -4.8 442 14992 roll -0.56 - - 2338 - 2.22 0.046 3616 636.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.97 -
15059 770.0 -5.0 443 15063 done -0.56 - - 2338 - 2.10 0.026 2201 -673.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.34 -
15402 789.2 -5.3 449 15403 done -0.56 - - 2338 - - - 2200 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15701 803.6 -4.7 454 15702 done -0.56 - - 2338 - - - 2200 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16001 816.0 -4.1 459 16007 roll -0.56 - - 2336 - 2.22 0.047 3612 636.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.95 -
16094 818.5 -4.1 460 16098 done -0.56 - - 2336 - 2.08 0.027 2206 -676.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.34 -
16416 833.7 -4.2 466 16421 roll -0.56 - - 2336 - 2.10 0.036 822 -659.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.08 -
16464 833.7 -4.2 466 16468 done -0.56 - - 2334 - 2.12 0.033 2214 656.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.17 -
16771 852.0 -5.2 471 16772 done -0.56 - - 2333 - - - 2214 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17071 868.3 -5.3 476 17076 roll -0.56 - - 2331 - 2.20 0.047 3615 636.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.94 -
17119 868.3 -5.3 476 17124 done -0.56 0.12 0.117 2370 325.0 2.10 0.026 2194 -676.7 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
17427 883.4 -3.9 481 17429 done -0.65 0.12 0.076 2280 -750.0 - - 2195 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.65 - -
17727 903.8 -7.0 486 17733 roll -0.65 0.15 0.116 2324 293.3 2.25 0.044 3613 630.2 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.31 25.93 -
17785 906.9 -6.6 487 17789 done -0.65 - - 2324 - 2.10 0.027 2205 -670.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.31 -
18147 923.7 -4.6 493 18148 done -0.65 - - 2324 - - - 2205 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18447 937.9 -4.8 498 18448 done -0.65 - - 2324 - - - 2205 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18747 954.0 -5.4 503 18748 done -0.65 - - 2324 - - - 2205 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19048 971.5 -5.9 508 19049 done -0.65 - - 2323 - - - 2205 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19348 989.2 -5.8 513 19349 done -0.65 - - 2324 - - - 2205 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19406 begin apogee
19410 992.6 -5.8 514 19535 done -0.23 0.40 0.084 2467 357.5 - - 2017 - - 120.25 1.238 2618 -4.9 0.426 - - - - - - 25.94 - 23.47
19537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19537 begin climb
19538 995.7 - 516 19675 roll 0.45 0.62 0.054 2703 380.6 2.38 0.040 656 -571.8 146.6 128.25 1.200 2020 -4.7 0.420 - - - - - - 24.70 23.64 22.56
19702 988.2 5.5 519 19706 done 0.45 - - 2703 - 2.30 0.030 2032 598.3 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.15 -
20058 957.8 8.6 525 20065 roll 0.33 0.15 0.129 2656 -313.3 2.28 0.041 3435 615.4 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.27 25.32 -
20121 953.0 8.5 526 20126 done 0.22 0.15 0.126 2618 -253.3 2.15 0.028 2040 -648.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.29 25.54 -
20473 933.0 5.6 532 20491 roll 0.22 - - 2618 - 2.28 0.041 644 -612.3 160.8 11.85 1.063 1962 -4.2 0.402 - - - - - - - 25.67 24.35
20511 933.0 5.6 532 20534 done 0.22 - - 2618 - 2.17 0.031 2042 644.2 174.9 13.62 1.081 1904 -4.3 0.399 - - - - - - - 25.73 24.22
20833 913.6 5.3 538 20859 done 0.22 - - 2618 - - - 2042 - 199.6 22.02 1.135 1804 -4.5 0.397 - - - - - - - - 24.25
21193 894.7 5.2 544 21223 roll 0.22 - - 2618 - 2.33 0.043 3433 597.0 226.8 24.35 1.131 1692 -4.6 0.395 - - - - - - - 25.41 24.25
21258 891.4 5.3 545 21284 done 0.22 - - 2618 - 2.20 0.028 2023 -640.9 249.6 20.70 1.104 1599 -4.5 0.394 - - - - - - - 25.58 24.06
21606 872.0 5.5 551 21625 done 0.22 - - 2618 - - - 2023 - 268.2 16.83 1.082 1523 -4.5 0.395 - - - - - - - - 24.31
21906 852.8 6.6 556 21910 roll 0.22 - - 2618 - 2.22 0.043 3426 632.0 268.2 - - 1520 - - - - - - - - - 25.80 -
21935 852.8 6.6 556 21939 done 0.22 - - 2618 - 2.12 0.028 2025 -660.8 268.2 - - 1520 - - - - - - - - - 25.93 -
22262 830.4 6.0 562 22266 roll 0.22 - - 2618 - 2.17 0.041 632 -641.9 268.2 - - 1518 - - - - - - - - - 25.95 -
22311 830.4 6.0 562 22319 done 0.22 - - 2618 - 2.12 0.031 2028 658.5 268.2 - - 1518 - - - - - - - - - 26.06 -
22618 810.9 5.4 568 22643 roll 0.22 - - 2618 - 2.22 0.041 3425 629.3 290.6 19.12 1.080 1434 -4.4 0.358 - - - - - - - 25.78 24.60
22693 807.5 5.5 569 22718 done 0.22 - - 2617 - 2.12 0.027 2028 -659.0 308.8 17.83 1.059 1358 -4.3 0.353 - - - - - - - 25.88 24.35
23036 786.2 5.9 575 23041 roll 0.28 - - 2618 - 2.17 0.041 641 -639.2 310.8 - - 1354 - - - - - - - - - 25.84 -
23073 786.2 5.9 575 23083 done 0.34 0.12 0.077 2701 691.7 2.12 0.030 2030 655.2 312.8 4.25 0.650 1342 -2.8 0.371 - - - - - - 25.91 25.95 24.41
23390 757.1 8.5 581 23395 roll 0.34 0.12 0.119 2657 -366.7 2.20 0.041 3426 634.5 312.8 - - 1341 - - - - - - - - 26.01 25.96 -
23420 757.1 8.5 581 23424 done 0.34 - - 2658 - 2.12 0.028 2018 -664.2 312.8 - - 1341 - - - - - - - - - 26.08 -
23747 734.8 6.3 587 23748 done 0.34 - - 2658 - - - 2018 - 312.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
24047 713.5 7.1 592 24051 roll 0.34 - - 2658 - 2.20 0.042 3423 638.6 312.8 - - 1341 - - - - - - - - - 26.08 -
24081 713.5 7.1 592 24085 done 0.34 - - 2660 - 2.10 0.028 2021 -667.6 312.8 - - 1341 - - - - - - - - - 26.22 -
24403 687.4 7.3 598 24407 roll 0.34 - - 2660 - 2.15 0.041 634 -645.1 312.8 - - 1340 - - - - - - - - - 26.11 -
24442 687.4 7.3 598 24446 done 0.34 - - 2661 - 2.12 0.030 2030 658.5 312.8 - - 1340 - - - - - - - - - 26.23 -
24759 661.8 7.2 604 24763 roll 0.34 - - 2660 - 2.17 0.043 3425 642.9 312.8 - - 1340 - - - - - - - - - 26.13 -
24803 661.8 7.2 604 24807 done 0.34 - - 2661 - 2.10 0.028 2019 -669.5 312.8 - - 1340 - - - - - - - - - 26.28 -
25115 635.1 7.5 610 25119 roll 0.34 - - 2660 - 2.12 0.041 641 -650.0 312.8 - - 1340 - - - - - - - - - 26.14 -
25144 635.1 7.5 610 25148 done 0.34 - - 2660 - 2.10 0.030 2032 662.4 312.8 - - 1340 - - - - - - - - - 26.28 -
25466 609.7 7.1 616 25470 roll 0.34 - - 2661 - 2.17 0.043 3431 644.7 312.8 - - 1340 - - - - - - - - - 26.15 -
25495 609.7 7.1 616 25499 done 0.34 - - 2661 - 2.10 0.027 2027 -668.6 312.8 - - 1339 - - - - - - - - - 26.32 -
25822 587.0 6.2 622 25826 roll 0.34 - - 2660 - 2.15 0.041 634 -647.9 312.8 - - 1339 - - - - - - - - - 26.15 -
25856 587.0 6.2 622 25860 done 0.34 - - 2661 - 2.10 0.030 2029 664.3 312.8 - - 1339 - - - - - - - - - 26.29 -
26178 566.3 5.8 628 26191 roll 0.34 - - 2660 - 2.22 0.042 3422 627.5 318.4 6.12 0.769 1318 -3.4 0.274 - - - - - - - 26.29 24.81
26221 566.3 5.8 628 26233 done 0.34 - - 2660 - 2.08 0.027 2028 -670.2 324.1 6.65 0.787 1296 -3.3 0.258 - - - - - - - 26.32 24.82
26534 543.4 6.5 633 26540 roll 0.34 - - 2661 - 2.15 0.041 640 -645.6 324.1 - - 1295 - - - - - - - - - 26.10 -
26571 543.4 6.5 633 26575 done 0.34 - - 2661 - 2.10 0.030 2030 661.9 324.1 - - 1294 - - - - - - - - - 26.23 -
26893 520.2 6.4 639 26897 roll 0.34 - - 2661 - 2.17 0.042 3425 642.9 324.1 - - 1294 - - - - - - - - - 26.13 -
26932 520.2 6.4 639 26936 done 0.34 - - 2661 - 2.10 0.027 2020 -669.0 324.1 - - 1294 - - - - - - - - - 26.29 -
27244 496.3 6.8 645 27245 done 0.34 - - 2661 - - - 2019 - 324.1 - - 1294 - - - - - - - - - - -
27544 476.5 6.5 650 27548 roll 0.34 - - 2661 - 2.12 0.040 640 -650.5 324.1 - - 1294 - - - - - - - - - 26.15 -
27569 476.5 6.5 650 27573 done 0.34 - - 2661 - 2.10 0.029 2036 664.8 324.1 - - 1293 - - - - - - - - - 26.29 -
27896 456.6 5.6 656 27913 done 0.41 - - 2661 - - - 2035 - 339.4 14.55 0.839 1233 -4.1 0.244 - - - - - - - - 24.98
28196 440.9 5.3 661 28222 done 0.48 0.12 0.080 2739 650.0 - - 2036 - 364.8 23.17 0.881 1129 -4.5 0.244 - - - - - - 26.35 - 24.79
28495 413.3 9.4 666 28497 done 0.48 0.15 0.107 2694 -300.0 - - 2036 - 364.8 - - 1126 - - - - - - - - 25.96 - -
28796 395.2 5.7 671 28807 done 0.48 - - 2694 - - - 2035 - 374.6 9.02 0.761 1089 -4.1 0.231 - - - - - - - - 24.79
29095 375.9 6.7 676 29099 roll 0.48 - - 2694 - 2.17 0.040 641 -642.4 374.6 - - 1088 - - - - - - - - - 25.98 -
29129 375.9 6.7 676 29133 done 0.48 - - 2694 - 2.10 0.029 2025 659.0 374.6 - - 1088 - - - - - - - - - 26.11 -
29451 350.2 7.1 682 29455 roll 0.48 - - 2694 - 2.20 0.042 3432 639.5 374.6 - - 1087 - - - - - - - - - 26.04 -
29507 346.0 7.1 683 29511 done 0.48 - - 2697 - 2.12 0.026 2015 -668.4 374.6 - - 1087 - - - - - - - - - 26.20 -
29864 323.3 6.3 689 29870 roll 0.48 - - 2697 - 2.12 0.039 642 -647.6 374.6 - - 1087 - - - - - - - - - 26.09 -
29916 323.3 6.3 689 29923 done 0.48 - - 2697 - 2.10 0.029 2032 661.9 374.6 - - 1087 - - - - - - - - - 26.22 -
30224 300.2 6.3 695 30225 done 0.54 - - 2697 - - - 2032 - 374.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
30524 281.6 6.4 704 30526 done 0.60 0.12 0.080 2786 741.7 - - 2033 - 374.6 - - 1087 - - - - - - - - 26.48 - -
30824 245.6 12.8 714 30830 roll 0.52 0.20 0.109 2722 -320.0 2.17 0.037 634 -644.7 374.6 - - 1086 - - - - - - - - 26.13 26.14 -
30862 242.4 12.3 715 30866 done 0.47 - - 2722 - 2.12 0.030 2035 660.8 374.6 - - 1086 - - - - - - - - - 26.29 -
31183 215.3 7.9 726 31187 roll 0.47 - - 2722 - 2.17 0.042 3435 645.2 374.6 - - 1086 - - - - - - - - - 26.15 -
31222 213.3 7.9 727 31227 done 0.47 - - 2726 - 2.10 0.026 2021 -673.3 374.6 - - 1086 - - - - - - - - - 26.34 -
31534 187.6 7.8 738 31538 roll 0.47 - - 2727 - 2.12 0.039 638 -652.4 374.6 - - 1086 - - - - - - - - - 26.16 -
31583 185.7 7.7 739 31591 done 0.47 - - 2727 - 2.10 0.029 2039 667.1 374.6 - - 1086 - - - - - - - - - 26.31 -
31890 160.3 7.6 750 31891 done 0.47 - - 2727 - - - 2039 - 374.6 - - 1086 - - - - - - - - - - -
32201 137.5 7.7 763 32207 roll 0.47 - - 2727 - 2.15 0.042 3425 644.7 374.6 - - 1086 - - - - - - - - - 26.16 -
32228 135.8 7.9 764 32232 done 0.47 - - 2727 - 2.10 0.025 2011 -673.3 374.6 - - 1086 - - - - - - - - - 26.36 -
32541 115.0 5.6 780 32562 roll 0.47 - - 2727 - 2.15 0.040 647 -634.4 388.0 12.32 0.643 1035 -4.1 0.080 - - - - - - - 26.29 25.15
32584 112.2 6.1 782 32590 done 0.52 - - 2727 - 2.10 0.028 2041 663.8 388.0 - - 1035 - - - - - - - - - 26.29 -
32904 91.2 6.1 798 32910 roll 0.60 - - 2727 - 2.15 0.041 3426 644.2 388.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.12 -
32933 90.1 6.0 799 32938 done 0.68 0.12 0.076 2820 775.0 2.08 0.024 2019 -676.4 388.8 - - 1034 - - - - - - - - 26.25 26.31 -
33239 54.4 11.6 824 33250 roll 0.62 0.22 0.108 2753 -304.5 2.12 0.037 638 -651.4 388.8 - - 1034 - - - - - - - - 26.10 26.14 -
33315 49.2 6.4 831 33324 done 0.68 - - 2753 - 2.05 0.028 2024 676.1 388.8 - - 1033 - - - - - - - - - 26.29 -
33623 33.1 5.5 862 33644 roll 0.77 0.12 0.082 2836 691.7 2.20 0.037 645 -626.8 404.7 14.80 0.607 967 -4.5 0.026 - - - - - - 26.52 26.22 25.22
33659 30.3 7.8 865 33667 done 0.77 0.12 0.092 2790 -383.3 2.12 0.028 2026 651.4 404.7 - - 966 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
33966 6.3 7.0 896 33970 roll 0.77 - - 2790 - 2.17 0.042 3423 643.8 404.7 - - 965 - - - - - - - - - 26.08 -
34004 3.6 7.5 899 34012 done 0.77 - - 2795 - 2.08 0.024 2018 -675.5 404.7 - - 965 - - - - - - - - - 26.26 -
34022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34022 begin surface coast
34043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34043 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.27 6.78 0.029 163 24.0 0.28 0.048 2222 4257.1 405.73 - - 964 - - - - - - - -