Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.69 of 150.00 AH used of 24V (72.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.10 of 97.00 AH used of 10V (77.22% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.03, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 143 - - - 2004 - -146.6 -22.08 - 2277 - - - - - - - - - - -
42 2.3 -3.5 2 100 roll -0.37 8.32 0.203 2364 266.9 2.38 0.054 542 -614.3 -146.6 -39.58 - 3529 -31.6 - - - - - - - 25.22 25.79 26.25
140 8.6 -11.0 12 150 done -0.18 0.22 0.112 2430 300.0 2.28 0.026 2006 642.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.43 25.86 -
450 32.9 -7.4 43 459 roll -0.18 - - 2421 - 2.22 0.037 3400 627.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.83 -
492 35.9 -7.4 47 499 done -0.18 - - 2421 - 2.20 0.026 1938 -664.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.96 -
801 57.0 -6.7 78 809 roll -0.18 - - 2421 - 2.22 0.040 543 -628.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.90 -
850 60.7 -7.3 83 860 done -0.18 0.05 0.176 2433 240.0 2.28 0.027 2001 639.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
1161 79.1 -4.9 114 1169 roll -0.18 - - 2425 - 2.20 0.037 3389 630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.95 -
1247 83.0 -4.9 119 1251 done -0.18 - - 2425 - 2.22 0.026 1938 -653.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.10 -
1550 98.4 -5.1 134 1555 roll -0.18 - - 2425 - 2.22 0.039 539 -630.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.98 -
1629 103.1 -5.8 138 1635 done -0.18 - - 2419 - 2.25 0.026 2002 650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
1949 119.3 -4.8 154 1951 done -0.18 - - 2419 - - - 2003 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2250 132.2 -4.2 169 2255 roll -0.18 - - 2419 - 2.33 0.039 545 -625.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.01 -
2297 134.2 -4.5 171 2302 done -0.18 0.05 0.171 2435 320.0 2.25 0.027 2011 651.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
2602 146.5 -3.8 186 2604 done -0.24 0.10 0.092 2369 -660.0 - - 2011 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.35 - -
2919 166.6 -6.5 198 2926 roll -0.24 0.12 0.119 2407 316.7 2.20 0.037 3398 630.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.15 26.02 -
2967 168.2 -6.2 199 2971 done -0.24 - - 2407 - 2.25 0.025 1928 -653.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
3272 183.7 -4.8 209 3276 roll -0.24 - - 2407 - 2.15 0.039 540 -645.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.03 -
3329 186.3 -5.0 211 3333 done -0.24 - - 2403 - 2.25 0.026 2009 652.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.18 -
3640 201.4 -4.4 222 3646 roll -0.24 - - 2394 - 2.20 0.037 3394 629.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.03 -
3679 202.6 -4.3 223 3683 done -0.24 0.05 0.161 2416 440.0 2.22 0.025 1937 -656.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
3992 216.2 -4.7 234 3998 roll -0.31 0.10 0.090 2350 -660.0 2.20 0.039 540 -635.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.38 26.03 -
4051 220.7 -6.1 236 4058 done -0.31 0.15 0.118 2395 300.0 2.25 0.026 2010 653.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.86 26.18 -
4382 239.6 -5.5 247 4387 roll -0.31 - - 2387 - 2.20 0.037 3393 628.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.03 -
4442 242.8 -5.4 249 4447 done -0.31 - - 2388 - 2.25 0.026 1926 -652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.18 -
4771 259.8 -5.2 260 4773 done -0.31 - - 2388 - - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5072 275.0 -5.0 270 5078 roll -0.31 - - 2380 - 2.33 0.035 3395 630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.04 -
5139 277.9 -4.9 272 5143 done -0.31 - - 2380 - 2.25 0.026 1926 -652.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
5451 292.7 -4.4 283 5452 done -0.31 - - 2380 - - - 1925 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5752 305.8 -4.4 291 5757 roll -0.31 - - 2373 - 2.33 0.036 3396 631.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.03 -
5811 308.6 -4.5 292 5818 done -0.31 0.05 0.164 2395 440.0 2.25 0.026 1927 -652.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
6172 324.1 -4.3 298 6178 roll -0.36 0.08 0.105 2342 -662.5 2.20 0.039 533 -633.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.43 26.03 -
6210 324.1 -4.3 298 6215 done -0.42 0.05 0.177 2353 220.0 2.25 0.025 2006 654.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
6522 346.6 -6.4 304 6524 done -0.42 - - 2353 - - - 2006 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6822 367.4 -7.0 309 6828 roll -0.42 - - 2345 - 2.22 0.037 3398 627.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.02 -
6871 367.4 -7.0 309 6875 done -0.42 - - 2345 - 2.25 0.026 1938 -648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.17 -
7173 391.5 -6.9 314 7178 roll -0.42 - - 2345 - 2.25 0.039 527 -627.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
7210 391.5 -6.9 314 7215 done -0.42 0.05 0.174 2357 240.0 2.28 0.026 2012 651.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.02 26.18 -
7523 414.2 -6.4 320 7529 roll -0.42 - - 2349 - 2.20 0.037 3392 627.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.01 -
7571 414.2 -6.4 320 7575 done -0.42 - - 2349 - 2.25 0.027 1927 -651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.17 -
7873 436.2 -6.3 325 7879 roll -0.42 - - 2350 - 2.22 0.039 532 -628.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.02 -
7911 436.2 -6.3 325 7915 done -0.42 - - 2342 - 2.25 0.026 2000 652.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.18 -
8225 457.1 -5.8 331 8229 roll -0.42 - - 2333 - 2.17 0.038 3401 645.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.99 -
8271 457.1 -5.8 331 8275 done -0.42 0.08 0.134 2362 362.5 2.25 0.027 1935 -651.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.99 26.17 -
8573 473.5 -4.5 336 8574 done -0.42 - - 2362 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8873 487.0 -4.6 341 8874 done -0.42 - - 2362 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9176 500.1 -4.3 346 9177 done -0.42 - - 2361 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9473 513.1 -4.4 351 9474 done -0.42 - - 2362 - - - 1935 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9773 526.6 -4.5 356 9774 done -0.42 - - 2362 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10075 540.4 -4.6 361 10077 done -0.47 0.08 0.108 2309 -662.5 - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.41 - -
10374 561.6 -7.2 366 10380 roll -0.47 0.08 0.141 2329 250.0 2.30 0.037 3386 631.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.30 25.98 -
10421 561.6 -7.2 366 10425 done -0.47 - - 2329 - 2.25 0.028 1929 -647.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.14 -
10724 583.1 -6.0 371 10726 done -0.47 - - 2328 - - - 1930 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11026 600.6 -5.8 376 11027 done -0.47 - - 2329 - - - 1930 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11323 616.4 -5.2 381 11324 done -0.47 - - 2329 - - - 1930 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11624 632.7 -5.5 386 11629 roll -0.47 - - 2320 - 2.33 0.038 3387 625.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.96 -
11691 635.4 -5.3 387 11695 done -0.47 0.05 0.162 2341 420.0 2.25 0.028 1934 -645.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.00 26.12 -
12034 648.5 -3.9 393 12035 done -0.47 - - 2341 - - - 1934 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12335 660.5 -4.1 398 12336 done -0.47 - - 2341 - - - 1934 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12636 671.7 -3.7 403 12637 done -0.47 - - 2340 - - - 1934 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12934 683.2 -3.9 408 12939 roll -0.47 - - 2341 - 2.22 0.041 544 -626.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
12971 683.2 -3.9 408 12975 done -0.47 - - 2338 - 2.25 0.026 2009 651.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.15 -
13284 697.9 -4.2 414 13289 roll -0.47 - - 2329 - 2.20 0.038 3395 630.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
13321 697.9 -4.2 414 13325 done -0.47 - - 2330 - 2.25 0.027 1934 -649.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.13 -
13633 714.6 -4.8 420 13634 done -0.47 - - 2329 - - - 1933 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13934 729.4 -4.9 425 13935 done -0.47 - - 2329 - - - 1933 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14233 742.9 -4.4 430 14239 roll -0.47 - - 2325 - 2.35 0.037 3394 621.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.94 -
14294 746.3 -4.6 431 14299 done -0.52 - - 2325 - 2.25 0.027 1936 -648.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.13 -
14654 764.3 -5.0 437 14660 roll -0.60 0.10 0.093 2259 -660.0 2.22 0.040 539 -629.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.37 25.95 -
14751 767.9 -5.1 438 14756 done -0.60 0.12 0.132 2294 291.7 2.28 0.028 1999 640.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.79 26.12 -
15064 788.1 -5.6 444 15070 roll -0.60 - - 2285 - 2.22 0.038 3398 630.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.94 -
15125 791.4 -5.6 445 15130 done -0.60 - - 2285 - 2.22 0.028 1945 -654.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.11 -
15485 812.6 -6.0 451 15490 roll -0.60 - - 2276 - 2.30 0.037 3389 627.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.93 -
15532 812.6 -6.0 451 15537 done -0.60 0.05 0.170 2297 420.0 2.25 0.028 1928 -649.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
15834 834.7 -6.2 456 15839 roll -0.60 - - 2297 - 2.22 0.041 537 -626.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.92 -
15871 834.7 -6.2 456 15875 done -0.60 - - 2290 - 2.25 0.027 2000 650.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.13 -
16184 856.5 -6.2 462 16190 roll -0.60 - - 2280 - 2.20 0.038 3383 628.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.92 -
16245 860.3 -6.3 463 16250 done -0.60 - - 2280 - 2.20 0.028 1942 -655.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.10 -
16605 884.8 -6.9 469 16610 roll -0.60 - - 2281 - 2.22 0.041 544 -629.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.92 -
16664 889.3 -7.0 470 16671 done -0.60 0.05 0.120 2294 260.0 2.25 0.028 2001 647.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
17025 911.4 -5.9 476 17030 roll -0.60 - - 2286 - 2.22 0.040 3392 626.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.90 -
17071 911.4 -5.9 476 17075 done -0.60 - - 2285 - 2.25 0.028 1933 -648.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.10 -
17376 931.6 -5.8 481 17379 roll -0.60 - - 2277 - 2.28 0.038 3390 639.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.90 -
17412 931.6 -5.8 481 17416 done -0.60 0.05 0.165 2297 400.0 2.25 0.028 1930 -648.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
17727 951.6 -5.7 487 17728 done -0.60 - - 2297 - - - 1931 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18025 969.1 -5.8 492 18026 done -0.60 - - 2297 - - - 1931 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18325 987.4 -6.1 497 18326 done -0.60 - - 2297 - - - 1930 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18385 begin apogee
18390 991.0 -6.1 498 18516 done -0.19 0.35 0.090 2431 382.9 0.05 0.120 1702 -4560.0 - 121.60 1.640 2931 -4.8 0.325 - - - - - - 25.82 23.89 22.76
18517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18517 begin climb
18520 995.0 - 500 18657 done 0.37 0.47 0.056 2614 389.4 - - 1702 - 146.6 133.15 1.610 2333 -4.5 0.308 - - - - - - 24.10 - 22.10
18915 976.5 7.0 507 18921 roll 0.23 0.17 0.133 2560 -317.6 2.30 0.034 3104 609.6 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 24.77 24.99 -
19003 972.9 6.9 508 19008 done 0.11 0.17 0.128 2514 -270.6 2.35 0.032 1662 -613.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.96 25.25 -
19326 959.7 3.5 514 19409 roll 0.11 - - 2514 - 2.47 0.033 3107 585.0 235.1 77.40 1.586 1971 -4.6 0.311 - - - - - - - 24.32 23.18
19465 955.6 3.6 516 19550 done 0.11 - - 2522 - 2.40 0.031 1662 -602.1 320.8 79.05 1.571 1623 -4.4 0.297 - - - - - - - 24.79 22.30
19848 939.7 3.8 522 19926 roll 0.20 0.08 0.106 2568 575.0 2.47 0.031 3102 583.0 399.8 71.93 1.564 1300 -4.5 0.299 - - - - - - 25.32 23.73 22.61
19997 934.0 4.4 524 20003 done 0.26 - - 2572 - 2.45 0.031 1654 -591.0 399.8 - - 1296 - - - - - - - - - 24.38 -
20317 912.5 5.9 530 20318 done 0.26 - - 2571 - - - 1653 - 399.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
20617 892.3 6.9 535 20623 roll 0.26 - - 2571 - 2.33 0.031 3108 624.5 399.8 - - 1292 - - - - - - - - - 25.76 -
20655 892.3 6.9 535 20659 done 0.26 - - 2579 - 2.33 0.033 1650 -625.8 399.8 - - 1292 - - - - - - - - - 25.78 -
20967 863.5 8.4 541 20973 roll 0.26 - - 2589 - 2.10 0.045 348 -620.0 399.8 - - 1291 - - - - - - - - - 25.85 -
20996 863.5 8.4 541 21001 done 0.26 0.08 0.135 2562 -337.5 2.10 0.024 1716 651.4 399.8 - - 1289 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
21321 835.0 8.0 547 21325 roll 0.32 0.10 0.095 2622 600.0 2.15 0.034 3117 651.6 399.8 - - 1290 - - - - - - - - 26.12 25.99 -
21367 835.0 8.0 547 21372 done 0.39 0.08 0.157 2606 -200.0 2.30 0.034 1659 -633.9 399.8 - - 1290 - - - - - - - - 25.83 25.99 -
21669 796.2 11.0 552 21674 roll 0.39 - - 2614 - 2.10 0.046 351 -622.9 399.8 - - 1290 - - - - - - - - - 25.96 -
21696 796.2 11.0 552 21700 done 0.39 - - 2614 - 2.08 0.025 1708 652.4 399.8 - - 1289 - - - - - - - - - 26.13 -
22019 757.2 11.0 558 22025 roll 0.39 - - 2614 - 2.17 0.034 3102 642.4 399.8 - - 1289 - - - - - - - - - 26.07 -
22066 757.2 11.0 558 22070 done 0.39 - - 2622 - 2.28 0.033 1658 -633.3 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.06 -
22369 717.9 11.3 563 22374 roll 0.39 - - 2632 - 2.10 0.046 350 -622.9 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.01 -
22396 717.9 11.3 563 22401 done 0.39 0.08 0.141 2605 -337.5 2.08 0.026 1708 652.9 399.8 - - 1288 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
22721 683.0 9.6 569 22725 roll 0.39 - - 2605 - 2.15 0.034 3109 651.6 399.8 - - 1289 - - - - - - - - - 26.10 -
22776 678.1 9.6 570 22781 done 0.39 - - 2611 - 2.30 0.033 1649 -634.8 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.10 -
23119 646.8 8.8 576 23124 roll 0.39 - - 2621 - 2.08 0.045 351 -624.0 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.03 -
23157 646.8 8.8 576 23161 done 0.39 - - 2621 - 2.08 0.026 1708 652.4 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.22 -
23469 616.3 8.5 582 23475 roll 0.39 - - 2621 - 2.20 0.033 3109 636.8 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.11 -
23507 616.3 8.5 582 23511 done 0.39 0.08 0.142 2602 -237.5 2.28 0.033 1658 -636.4 399.8 - - 1288 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
23820 590.6 7.0 588 23825 roll 0.39 - - 2610 - 2.10 0.045 345 -625.2 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.03 -
23847 590.6 7.0 588 23851 done 0.39 - - 2610 - 2.10 0.025 1719 654.3 399.8 - - 1287 - - - - - - - - - 26.24 -
24169 562.7 8.0 594 24175 roll 0.39 - - 2610 - 2.17 0.034 3106 639.2 399.8 - - 1287 - - - - - - - - - 26.11 -
24217 562.7 8.0 594 24221 done 0.39 - - 2618 - 2.28 0.033 1656 -636.0 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.11 -
24520 533.3 8.5 599 24525 roll 0.39 - - 2617 - 2.25 0.031 3104 643.6 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.13 -
24557 533.3 8.5 599 24562 done 0.39 0.05 0.171 2606 -220.0 2.28 0.033 1652 -636.8 399.8 - - 1287 - - - - - - - - 25.99 26.11 -
24870 507.3 7.2 605 24871 done 0.39 - - 2606 - - - 1651 - 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
25170 483.6 8.0 610 25176 roll 0.39 - - 2606 - 2.28 0.031 3108 639.0 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.13 -
25207 483.6 8.0 610 25212 done 0.39 - - 2613 - 2.28 0.032 1656 -636.8 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.11 -
25520 454.6 8.2 616 25521 done 0.39 - - 2613 - - - 1656 - 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
25820 431.6 7.6 621 25826 roll 0.39 - - 2613 - 2.30 0.032 3115 634.3 399.8 - - 1287 - - - - - - - - - 26.12 -
25868 431.6 7.6 621 25872 done 0.39 - - 2621 - 2.30 0.032 1650 -637.0 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.11 -
26170 404.5 7.6 626 26171 done 0.39 - - 2621 - - - 1649 - 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
26470 382.9 7.2 631 26475 roll 0.39 - - 2621 - 2.30 0.032 3109 634.8 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.12 -
26507 382.9 7.2 631 26512 done 0.39 0.08 0.137 2600 -262.5 2.28 0.032 1658 -636.4 399.8 - - 1288 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
26821 360.9 6.0 637 26823 done 0.48 0.12 0.083 2674 616.7 - - 1658 - 399.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.33 - -
27121 328.9 11.0 642 27123 done 0.42 0.17 0.110 2612 -364.7 - - 1658 - 399.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.04 - -
27420 310.0 6.1 647 27427 roll 0.50 0.10 0.093 2677 650.0 2.28 0.033 3101 632.9 399.8 - - 1287 - - - - - - - - 26.36 26.11 -
27459 310.0 6.1 647 27464 done 0.58 0.05 0.175 2669 -160.0 2.28 0.033 1657 -633.3 399.8 - - 1288 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
27772 274.3 10.4 657 27777 roll 0.58 - - 2678 - 2.08 0.045 357 -625.0 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 25.98 -
27801 271.1 10.5 658 27807 done 0.58 - - 2678 - 2.05 0.024 1708 659.0 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.25 -
28134 236.3 10.2 669 28138 roll 0.58 - - 2677 - 2.15 0.033 3113 653.5 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.09 -
28159 234.2 10.1 670 28164 done 0.58 0.05 0.178 2669 -160.0 2.30 0.033 1659 -632.2 399.8 - - 1288 - - - - - - - - 25.95 26.08 -
28473 204.6 9.2 681 28474 done 0.58 - - 2669 - - - 1658 - 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
28772 176.8 9.4 691 28773 done 0.58 - - 2669 - - - 1658 - 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
29072 149.4 9.0 701 29074 done 0.58 - - 2669 - - - 1658 - 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
29372 122.2 9.0 716 29378 roll 0.58 - - 2669 - 2.28 0.032 3110 636.8 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.10 -
29400 120.6 8.9 717 29404 done 0.58 - - 2677 - 2.30 0.032 1653 -633.5 399.8 - - 1287 - - - - - - - - - 26.09 -
29702 95.6 7.8 732 29708 roll 0.58 - - 2677 - 2.30 0.031 3112 634.3 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.10 -
29729 93.9 7.9 733 29734 done 0.58 0.05 0.169 2666 -220.0 2.30 0.031 1656 -633.0 399.8 - - 1288 - - - - - - - - 25.97 26.09 -
30035 73.2 5.7 753 30042 roll 0.66 0.08 0.108 2729 787.5 2.25 0.031 3112 647.1 399.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.38 26.10 -
30082 68.5 10.2 758 30092 done 0.66 0.15 0.116 2686 -286.7 2.30 0.032 1654 -633.9 399.8 - - 1288 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
30393 47.0 5.9 789 30402 roll 0.71 0.10 0.090 2762 760.0 2.08 0.044 356 -624.0 399.8 - - 1288 - - - - - - - - 26.38 25.98 -
30432 43.2 9.8 793 30442 done 0.71 0.15 0.122 2710 -346.7 2.05 0.024 1712 661.5 399.8 - - 1288 - - - - - - - - 25.84 26.26 -
30742 19.8 7.0 824 30751 roll 0.71 - - 2710 - 2.20 0.032 3112 636.4 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.10 -
30842 12.5 7.0 834 30851 done 0.71 - - 2717 - 2.30 0.032 1652 -634.8 399.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.09 -
30990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30990 begin surface coast
31033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31033 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.22 6.80 0.041 153 22.5 0.52 0.032 2026 -5961.5 403.03 - - 1288 - - - - - - - -