ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.36 of 150.00 AH used of 24V (74.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.05 of 110.00 AH used of 10V (68.14% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.72 - - 112 - - - 777 - -228.7 -64.85 - 3377 - - - - - - - - - - -
86 6.3 -13.5 9 112 roll -0.72 9.62 0.224 2583 256.9 0.90 0.073 179 -664.4 -228.7 -8.80 - 3966 -66.9 - - - - - - - - - -
166 45.7 -35.6 22 174 done -0.72 - - 2580 - 0.77 0.018 878 907.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
491 129.5 -22.3 83 500 roll -0.72 - - 2580 - 1.00 0.041 206 -672.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
630 160.1 -22.0 108 638 done -0.72 - - 2575 - 0.73 0.021 844 874.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
966 224.8 -18.1 169 972 done -0.72 - - 2575 - - - 844 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1298 285.8 -17.8 230 1306 roll -0.72 - - 2574 - 0.95 0.041 196 -682.1 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1379 299.8 -17.8 244 1387 done -0.72 - - 2574 - 0.73 0.021 853 900.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1711 352.5 -14.5 305 1718 roll -0.72 - - 2573 - 0.95 0.042 203 -684.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1867 376.8 -16.1 333 1874 done -0.72 - - 2570 - 0.70 0.021 821 882.9 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2197 428.0 -15.1 394 2204 done -0.72 - - 2570 - - - 821 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2534 476.0 -13.6 455 2541 done -0.72 - - 2570 - - - 821 - -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2870 519.6 -13.2 503 2874 roll -0.72 - - 2570 - 0.93 0.043 195 -673.1 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2897 523.8 -13.7 505 2904 done -0.72 - - 2570 - 0.62 0.022 734 869.4 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3224 567.1 -12.3 536 3228 roll -0.72 - - 2570 - 1.95 0.017 2122 711.8 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3273 572.2 -9.6 540 3277 done -0.72 - - 2570 - 2.03 0.034 773 -664.5 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3604 607.0 -10.7 568 3605 done -0.72 - - 2570 - - - 773 - -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3912 641.2 -11.0 583 3914 done -0.72 - - 2570 - - - 773 - -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4221 674.0 -10.5 598 4224 roll -0.72 - - 2569 - 1.90 0.018 2113 705.3 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4281 679.7 -8.6 600 4288 done -0.72 - - 2570 - 2.00 0.036 775 -669.0 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4600 712.7 -10.9 616 4601 done -0.72 - - 2569 - - - 775 - -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4909 748.5 -11.7 631 4912 roll -0.72 - - 2570 - 1.90 0.018 2111 703.2 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4956 753.7 -10.4 633 4960 done -0.72 - - 2570 - 2.00 0.037 778 -666.5 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5290 790.8 -10.8 649 5294 roll -0.72 - - 2569 - 1.92 0.018 2109 693.2 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5317 793.7 -10.6 650 5321 done -0.72 - - 2570 - 2.00 0.037 782 -663.5 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5648 825.4 -9.5 666 5649 done -0.72 - - 2570 - - - 781 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5954 856.1 -10.3 681 5958 roll -0.72 - - 2570 - 1.88 0.019 2109 706.4 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6000 860.5 -9.5 683 6004 done -0.72 - - 2570 - 2.00 0.039 784 -662.5 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6335 893.4 -9.7 699 6339 roll -0.72 - - 2570 - 1.88 0.019 2109 704.8 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6362 896.3 -9.4 700 6366 done -0.72 - - 2570 - 2.00 0.039 786 -661.5 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6692 927.0 -9.3 716 6693 done -0.72 - - 2570 - - - 787 - -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6999 954.7 -8.8 731 7003 roll -0.72 - - 2569 - 1.88 0.019 2110 703.7 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7024 956.7 -8.3 732 7027 done -0.72 - - 2569 - 2.00 0.040 792 -659.0 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7359 985.7 -8.9 748 7361 done -0.72 - - 2570 - - - 792 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7416 begin apogee
7422 991.4 9.1 751 7612 roll -0.14 0.60 0.112 2773 338.3 - - 954 - - 180.30 1.396 3028 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
7613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7613 begin climb
7616 999.3 - 760 7819 roll 0.72 0.77 0.046 3062 375.3 2.20 0.020 2389 652.3 228.7 192.85 1.336 2096 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
8050 936.9 18.7 780 8054 done 0.72 - - 3067 - 2.17 0.038 997 -641.5 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8381 872.8 19.3 796 8385 roll 0.72 - - 3075 - 1.23 0.047 194 -652.8 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8562 836.1 20.4 804 8566 done 0.72 - - 3075 - 1.12 0.026 995 715.2 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8896 772.6 18.5 820 8900 roll 0.72 - - 3075 - 2.03 0.022 2380 682.3 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9025 748.8 17.7 825 9032 done 0.72 0.12 0.183 3052 -191.7 2.08 0.037 1013 -657.2 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9343 695.5 16.8 841 9346 roll 0.72 - - 3053 - 2.03 0.023 2393 679.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9443 678.5 15.4 845 9447 done 0.72 - - 3062 - 2.10 0.037 1024 -651.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9767 624.9 16.7 861 9770 roll 0.72 - - 3062 - 1.98 0.022 2391 690.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9822 615.4 15.6 863 9826 done 0.72 - - 3068 - 2.10 0.037 1035 -645.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10154 560.2 17.5 890 10158 roll 0.72 - - 3068 - 2.00 0.024 2410 687.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10226 548.0 15.6 896 10233 done 0.72 - - 3077 - 2.05 0.037 1045 -665.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10555 495.6 16.2 929 10561 done 0.72 - - 3077 - - - 1045 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10886 442.7 16.6 990 10894 done 0.72 - - 3077 - - - 1045 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11222 389.3 16.2 1051 11229 roll 0.72 - - 3077 - 1.92 0.021 2398 704.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11349 369.9 15.2 1074 11357 done 0.72 0.08 0.155 3061 -200.0 2.08 0.036 1046 -650.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11686 323.8 13.3 1135 11693 done 0.72 - - 3061 - - - 1047 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12016 280.8 12.5 1196 12024 roll 0.72 - - 3066 - 1.27 0.045 194 -671.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12069 273.4 13.9 1205 12076 done 0.72 - - 3066 - 1.17 0.023 1071 749.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12406 232.7 10.4 1266 12428 roll 0.74 - - 3066 - 1.92 0.020 2395 689.6 248.0 14.40 0.786 2016 -4.4 0.139 - - - - - - - - -
12497 222.7 10.8 1281 12511 done 0.75 - - 3074 - 2.03 0.034 1052 -661.6 253.0 5.82 0.654 1995 -3.6 0.130 - - - - - - - - -
12841 182.3 13.3 1343 12848 done 0.75 - - 3074 - - - 1052 - 253.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13172 140.6 11.6 1404 13179 done 0.75 - - 3075 - - - 1052 - 253.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13497 106.5 11.8 1465 13506 roll 0.75 - - 3081 - 1.27 0.044 193 -676.4 253.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13568 98.3 11.4 1477 13575 done 0.75 - - 3081 - 1.17 0.020 1109 782.9 253.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13895 68.6 9.1 1538 13947 done 0.82 - - 3081 - - - 1110 - 310.8 46.40 0.671 1759 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
14268 40.0 7.0 1605 14370 roll 0.97 0.15 0.079 3155 493.3 1.88 0.017 2400 686.2 433.2 94.62 0.632 1260 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
14403 23.8 11.2 1624 14411 done 0.97 - - 3162 - 2.10 0.033 1056 -640.0 433.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
14546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14546 begin surface coast
14569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14569 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.37 7.78 0.030 127 -390.1 - - 771 - 435.90 - - 1252 - - - - - - - -