LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.07 of 91.80 AH used of 24V (67.24% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.48 of 61.20 AH used of 10V (73.07% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 56 VBD -0.89 - - 74 - - - 2377 - -127.1 -39.92 - 2680 - - - - - - - - - - -
57 - -4.8 8 91 roll -0.89 12.45 0.189 2161 167.6 2.78 0.086 966 -507.6 -127.1 -16.63 - 3118 -26.3 - - - - - - - - - -
317 - -8.2 45 321 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.061 2379 523.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
627 - -8.0 76 631 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.076 955 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
677 - -8.3 81 681 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.061 2378 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
987 - -6.9 112 991 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.088 3770 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1032 - -7.8 116 1036 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.064 2383 -523.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1337 - -7.0 147 1341 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 958 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1382 - -7.9 151 1386 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.061 2380 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1687 - -6.7 182 1695 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1997 - -6.4 213 2005 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2307 - -6.2 234 2325 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2627 - -6.4 250 2645 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2947 - -7.1 266 2951 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 956 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2992 - -6.9 268 2996 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.062 2376 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3307 - -6.5 284 3325 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3627 - -6.0 300 3645 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3947 - -6.1 316 3965 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4267 - -6.3 332 4285 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4587 - -6.2 345 4591 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 958 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4637 - -6.6 346 4641 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4947 - -6.3 354 4985 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5307 - -6.4 363 5345 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5667 - -6.2 372 5705 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6027 - -6.2 381 6065 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6387 - -6.3 390 6391 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 958 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6432 - -7.0 391 6436 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6747 - -6.1 399 6785 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7107 - -5.6 408 7145 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7467 - -5.2 417 7505 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7827 - -4.8 426 7865 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8187 - -4.7 435 8191 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 958 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8247 - -5.1 436 8251 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.064 2381 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8587 - -4.5 445 8625 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8947 - -4.4 454 8985 done -0.89 - - 2162 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9307 - -4.3 463 9345 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9667 - -4.5 472 9671 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.079 952 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9742 - -6.5 473 9746 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2375 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10067 - -4.6 482 10071 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.092 3766 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10107 - -5.9 483 10111 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.067 2368 -523.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10427 - -4.6 491 10431 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.082 960 -512.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10467 - -5.8 492 10471 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2375 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10787 - -5.4 500 10825 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11147 - -5.6 509 11185 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11507 - -5.5 518 11545 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11867 - -6.0 527 11905 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12227 - -6.1 536 12265 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12587 - -6.1 545 12591 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 958 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12632 - -6.3 546 12636 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2375 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12947 - -5.9 554 12985 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13307 - -5.7 563 13311 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 959 -509.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13357 - -6.8 564 13361 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.066 2375 524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13667 - -5.5 572 13705 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14027 - -5.4 581 14065 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14387 - -5.7 590 14391 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 958 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14437 - -6.1 591 14441 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2376 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14747 - -5.7 599 14751 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.097 3770 497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14797 - -6.1 600 14801 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.069 2371 -524.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15107 - -5.9 608 15111 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.086 961 -507.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15162 - -6.3 609 15166 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2380 525.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15467 - -6.2 617 15505 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15827 - -6.0 626 15865 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16187 - -5.8 635 16191 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 955 -512.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16232 - -6.2 636 16236 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2382 528.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16547 - -5.3 644 16551 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.094 3766 503.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16582 - -6.3 644 16586 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.064 2380 -527.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16868 - 5.1 652 16986 done -0.31 0.60 0.109 2285 206.7 - - 2380 - - 112.78 1.443 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16987 - 1.9 655 17101 done 0.89 1.27 0.089 2547 206.3 - - 2380 - 127.1 109.60 1.410 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17427 - 8.2 666 17431 roll 0.89 - - 2548 - 3.35 0.083 685 -506.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17467 - 9.1 667 17471 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.054 2104 525.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17787 - 8.1 675 17825 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18147 - 8.3 684 18185 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18507 - 8.1 693 18511 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 680 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18537 - 8.5 693 18541 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.054 2104 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18867 - 8.1 702 18871 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.073 683 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18892 - 7.6 702 18896 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19227 - 7.8 711 19265 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19587 - 7.6 720 19625 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19947 - 7.6 729 19951 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19977 - 8.4 729 19981 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.056 2098 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20307 - 7.8 738 20311 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 684 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20337 - 8.2 738 20341 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.055 2107 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20667 - 7.7 747 20671 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 683 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20687 - 8.7 747 20691 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.055 2105 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21027 - 7.8 756 21031 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 678 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21052 - 8.4 756 21056 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.056 2105 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21387 - 7.6 765 21425 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21747 - 7.2 774 21751 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 684 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21767 - 6.9 774 21771 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2095 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22107 - 6.8 783 22145 done 0.89 - - 2547 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22467 - 6.5 792 22471 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 677 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22492 - 6.7 792 22496 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.056 2106 529.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22827 - 6.8 801 22865 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23187 - 6.7 810 23191 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 684 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23232 - 7.5 811 23236 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23547 - 6.9 819 23585 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23907 - 6.6 828 23911 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 681 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23942 - 6.4 828 23946 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2102 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24267 - 6.1 837 24305 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24627 - 6.6 846 24631 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 681 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24672 - 7.2 847 24676 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2102 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24987 - 7.0 855 25025 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25347 - 6.9 864 25351 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 681 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25397 - 7.6 865 25401 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.054 2095 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25707 - 6.8 873 25745 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26067 - 6.4 882 26071 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 676 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26102 - 7.6 882 26106 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.055 2109 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26427 - 6.8 891 26465 done 0.89 - - 2548 - - - 2109 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26767 - 7.0 906 26771 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 683 -518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26812 - 6.6 908 26816 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2103 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27127 - 7.6 924 27131 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 680 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27157 - 7.4 925 27161 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2101 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27467 - 7.8 941 27485 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27787 - 7.4 957 27791 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.071 677 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27837 - 6.1 959 27841 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2102 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28147 - 6.9 975 28165 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28467 - 6.9 991 28471 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 682 -522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28522 - 6.8 993 28526 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2111 535.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28827 - 7.0 1024 28831 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.071 681 -520.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28852 - 7.0 1026 28856 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2109 534.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29157 - 7.1 1057 29165 done 0.89 - - 2548 - - - 2109 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29467 - 6.7 1088 29471 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.071 682 -518.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29532 - 6.4 1094 29536 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2100 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29837 - 5.5 1125 29856 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 143.7 15.07 0.874 2012 -4.8 - - - - - - - - - -
30157 - 7.2 1157 30161 roll 0.91 - - 2547 - 2.72 0.071 682 -521.3 143.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30232 - 6.8 1164 30236 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.053 2102 531.8 143.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30537 - 6.8 1195 30540 done 0.91 - - 2548 - - - 2103 - 143.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -