LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  208 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -170.49164 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091538,5820.704,-5752.250,38,1.1,38 TGT_NAME  W5800_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5800.000,-5800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  092739,5820.646,-5752.253,11,1.9,11,-29.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.0,38985,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30691,43.03,0.829,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,16.479
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  36892,1223
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.3,30.075

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 74 2377 2680
57 -0.89 -127.1 -4.8 8 91 12.45 2.78 -16.63 0.000 4 0.189 0.086 2161 966 3118
317 -0.89 -127.1 -8.2 45 321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2379 3119
627 -0.89 -127.1 -8.0 76 631 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 955 3118
677 -0.89 -127.1 -8.3 81 681 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2378 3118
987 -0.89 -127.1 -6.9 112 991 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 3770 3118
1032 -0.89 -127.1 -7.8 116 1036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2383 3118
1337 -0.89 -127.1 -7.0 147 1341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 958 3118
1382 -0.89 -127.1 -7.9 151 1386 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2380 3118
1687 -0.89 -127.1 -6.7 182 1695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
1997 -0.89 -127.1 -6.4 213 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3118
2307 -0.89 -127.1 -6.2 234 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
2627 -0.89 -127.1 -6.4 250 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3118
2947 -0.89 -127.1 -7.1 266 2951 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 956 3118
2992 -0.89 -127.1 -6.9 268 2996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2376 3118
3307 -0.89 -127.1 -6.5 284 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3118
3627 -0.89 -127.1 -6.0 300 3645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3118
3947 -0.89 -127.1 -6.1 316 3965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
4267 -0.89 -127.1 -6.3 332 4285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3118
4587 -0.89 -127.1 -6.2 345 4591 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 958 3118
4637 -0.89 -127.1 -6.6 346 4641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2375 3118
4947 -0.89 -127.1 -6.3 354 4985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
5307 -0.89 -127.1 -6.4 363 5345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
5667 -0.89 -127.1 -6.2 372 5705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
6027 -0.89 -127.1 -6.2 381 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
6387 -0.89 -127.1 -6.3 390 6391 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 958 3118
6432 -0.89 -127.1 -7.0 391 6436 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3118
6747 -0.89 -127.1 -6.1 399 6785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
7107 -0.89 -127.1 -5.6 408 7145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
7467 -0.89 -127.1 -5.2 417 7505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
7827 -0.89 -127.1 -4.8 426 7865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
8187 -0.89 -127.1 -4.7 435 8191 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 958 3118
8247 -0.89 -127.1 -5.1 436 8251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2381 3118
8587 -0.89 -127.1 -4.5 445 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
8947 -0.89 -127.1 -4.4 454 8985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2381 3118
9307 -0.89 -127.1 -4.3 463 9345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
9667 -0.89 -127.1 -4.5 472 9671 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 952 3118
9742 -0.89 -127.1 -6.5 473 9746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3118
10067 -0.89 -127.1 -4.6 482 10071 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 3766 3118
10107 -0.89 -127.1 -5.9 483 10111 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2368 3118
10427 -0.89 -127.1 -4.6 491 10431 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 960 3118
10467 -0.89 -127.1 -5.8 492 10471 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3118
10787 -0.89 -127.1 -5.4 500 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
11147 -0.89 -127.1 -5.6 509 11185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
11507 -0.89 -127.1 -5.5 518 11545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
11867 -0.89 -127.1 -6.0 527 11905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
12227 -0.89 -127.1 -6.1 536 12265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
12587 -0.89 -127.1 -6.1 545 12591 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 958 3118
12632 -0.89 -127.1 -6.3 546 12636 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3117
12947 -0.89 -127.1 -5.9 554 12985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
13307 -0.89 -127.1 -5.7 563 13311 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 959 3116
13357 -0.89 -127.1 -6.8 564 13361 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2375 3117
13667 -0.89 -127.1 -5.5 572 13705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
14027 -0.89 -127.1 -5.4 581 14065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
14387 -0.89 -127.1 -5.7 590 14391 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 958 3118
14437 -0.89 -127.1 -6.1 591 14441 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2376 3117
14747 -0.89 -127.1 -5.7 599 14751 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3770 3117
14797 -0.89 -127.1 -6.1 600 14801 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2371 3117
15107 -0.89 -127.1 -5.9 608 15111 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 961 3117
15162 -0.89 -127.1 -6.3 609 15166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2380 3116
15467 -0.89 -127.1 -6.2 617 15505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3116
15827 -0.89 -127.1 -6.0 626 15865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3116
16187 -0.89 -127.1 -5.8 635 16191 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 955 3116
16232 -0.89 -127.1 -6.2 636 16236 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2382 3116
16547 -0.89 -127.1 -5.3 644 16551 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 3766 3116
16582 -0.89 -127.1 -6.3 644 16586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2380 3116
16868 -0.31 0.0 5.1 652 16986 0.60 0.00 112.78 1.443 6 0.109 0.000 2285 2380 2597
16987 0.89 127.1 1.9 655 17101 1.27 0.00 109.60 1.410 6 0.089 0.000 2547 2380 2079
17427 0.89 127.1 8.2 666 17431 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2548 685 2081
17467 0.89 127.1 9.1 667 17471 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2104 2081
17787 0.89 127.1 8.1 675 17825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2083
18147 0.89 127.1 8.3 684 18185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2083
18507 0.89 127.1 8.1 693 18511 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 680 2083
18537 0.89 127.1 8.5 693 18541 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2104 2083
18867 0.89 127.1 8.1 702 18871 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2547 683 2083
18892 0.89 127.1 7.6 702 18896 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2100 2083
19227 0.89 127.1 7.8 711 19265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2083
19587 0.89 127.1 7.6 720 19625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2083
19947 0.89 127.1 7.6 729 19951 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 683 2083
19977 0.89 127.1 8.4 729 19981 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2547 2098 2083
20307 0.89 127.1 7.8 738 20311 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 684 2083
20337 0.89 127.1 8.2 738 20341 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2547 2107 2083
20667 0.89 127.1 7.7 747 20671 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 683 2083
20687 0.89 127.1 8.7 747 20691 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2105 2083
21027 0.89 127.1 7.8 756 21031 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 678 2083
21052 0.89 127.1 8.4 756 21056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2548 2105 2083
21387 0.89 127.1 7.6 765 21425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2105 2083
21747 0.89 127.1 7.2 774 21751 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2548 684 2083
21767 0.89 127.1 6.9 774 21771 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2095 2083
22107 0.89 127.1 6.8 783 22145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2095 2083
22467 0.89 127.1 6.5 792 22471 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2547 677 2083
22492 0.89 127.1 6.7 792 22496 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2548 2106 2083
22827 0.89 127.1 6.8 801 22865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2106 2083
23187 0.89 127.1 6.7 810 23191 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2548 684 2083
23232 0.89 127.1 7.5 811 23236 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2101 2083
23547 0.89 127.1 6.9 819 23585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2084
23907 0.89 127.1 6.6 828 23911 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2548 681 2083
23942 0.89 127.1 6.4 828 23946 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2102 2083
24267 0.89 127.1 6.1 837 24305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2083
24627 0.89 127.1 6.6 846 24631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2548 681 2083
24672 0.89 127.1 7.2 847 24676 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2102 2083
24987 0.89 127.1 7.0 855 25025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2083
25347 0.89 127.1 6.9 864 25351 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2548 681 2083
25397 0.89 127.1 7.6 865 25401 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2546 2095 2083
25707 0.89 127.1 6.8 873 25745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2095 2083
26067 0.89 127.1 6.4 882 26071 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2547 676 2083
26102 0.89 127.1 7.6 882 26106 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2109 2083
26427 0.89 127.1 6.8 891 26465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2109 2083
26767 0.89 127.1 7.0 906 26771 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2547 683 2083
26812 0.89 127.1 6.6 908 26816 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2103 2083
27127 0.89 127.1 7.6 924 27131 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2548 680 2083
27157 0.89 127.1 7.4 925 27161 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2101 2083
27467 0.89 127.1 7.8 941 27485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2083
27787 0.89 127.1 7.4 957 27791 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 677 2083
27837 0.89 127.1 6.1 959 27841 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2102 2083
28147 0.89 127.1 6.9 975 28165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2083
28467 0.89 127.1 6.9 991 28471 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 682 2083
28522 0.89 127.1 6.8 993 28526 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2111 2083
28827 0.89 127.1 7.0 1024 28831 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 681 2084
28852 0.89 127.1 7.0 1026 28856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2109 2083
29157 0.89 127.1 7.1 1057 29165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2109 2083
29467 0.89 127.1 6.7 1088 29471 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 682 2083
29532 0.89 127.1 6.4 1094 29536 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2100 2084
29837 0.89 143.7 5.5 1125 29856 0.00 0.00 15.07 0.874 6 0.000 0.000 2548 2100 2012
30157 0.91 143.7 7.2 1157 30161 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 682 2011
30232 0.91 143.7 6.8 1164 30236 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2102 2011
30537 0.91 143.7 6.8 1195 30540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2011