OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.60 of 91.80 AH used of 24V (55.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.58 of 61.20 AH used of 10V (66.37% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 101 s, HDOP was 5.3 m
• GPS2 time: 58 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 96 VBD -1.20 - - 496 - - - 1904 - -146.6 -71.95 - 2807 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -4.1 7 135 roll -1.20 10.50 0.166 2461 187.1 2.35 0.049 3293 591.1 -146.6 -19.48 - 3532 -37.2 - - - - - - - - - -
292 30.2 -15.9 24 299 done -1.12 0.08 0.108 2480 237.5 2.30 0.027 1905 -603.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
617 65.4 -11.5 55 621 roll -1.12 - - 2480 - 2.35 0.048 503 -596.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
716 77.9 -12.2 63 723 done -1.12 - - 2480 - 2.28 0.025 1905 614.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1033 112.0 -10.1 80 1037 roll -1.12 - - 2480 - 2.40 0.051 496 -587.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1088 117.9 -11.2 82 1095 done -1.12 - - 2480 - 2.28 0.025 1899 615.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1404 146.4 -9.1 98 1408 roll -1.17 - - 2480 - 2.30 0.037 3284 602.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1470 152.9 -9.0 101 1475 done -1.25 0.12 0.071 2446 -283.3 2.25 0.032 1899 -615.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1805 186.3 -9.5 112 1809 roll -1.25 - - 2446 - 2.38 0.046 496 -589.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1900 195.9 -10.2 115 1904 done -1.25 - - 2446 - 2.25 0.025 1894 621.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2234 228.2 -9.5 126 2238 roll -1.25 - - 2446 - 2.35 0.051 499 -593.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2268 231.7 -10.2 127 2272 done -1.25 - - 2446 - 2.28 0.030 1909 618.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2602 264.7 -9.8 138 2606 roll -1.25 - - 2446 - 2.40 0.048 495 -589.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2634 268.2 -10.7 139 2638 done -1.25 - - 2446 - 2.28 0.031 1892 612.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2969 302.1 -10.2 150 2970 done -1.25 - - 2446 - - - 1895 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3272 333.1 -10.2 155 3276 roll -1.25 - - 2446 - 2.38 0.051 495 -588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3304 336.6 -11.1 155 3308 done -1.25 - - 2446 - 2.28 0.026 1895 614.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3636 368.8 -9.7 161 3640 roll -1.25 - - 2446 - 2.35 0.052 505 -591.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3703 375.6 -10.0 162 3707 done -1.25 - - 2446 - 2.25 0.030 1900 620.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4067 410.0 -9.4 168 4068 done -1.25 - - 2446 - - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4370 436.9 -8.8 173 4374 roll -1.25 - - 2446 - 2.38 0.046 502 -588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4410 440.6 -9.5 173 4414 done -1.25 - - 2446 - 2.25 0.030 1901 621.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4730 467.9 -8.6 179 4734 roll -1.25 - - 2446 - 2.38 0.046 501 -588.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4818 476.6 -9.7 180 4823 done -1.25 - - 2446 - 2.28 0.027 1899 613.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5167 506.6 -8.6 186 5168 done -1.25 - - 2446 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5470 533.6 -9.0 191 5474 roll -1.25 - - 2446 - 2.38 0.049 502 -587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5553 541.9 -10.4 192 5557 done -1.25 - - 2446 - 2.28 0.030 1900 613.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5902 572.5 -8.7 198 5906 roll -1.25 - - 2446 - 2.38 0.046 498 -589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5945 576.9 -9.8 198 5950 done -1.25 - - 2446 - 2.28 0.031 1898 614.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6272 604.3 -8.3 204 6276 roll -1.25 - - 2446 - 2.38 0.053 504 -585.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6315 608.2 -9.2 204 6319 done -1.25 - - 2446 - 2.28 0.028 1897 611.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6636 633.2 -7.8 210 6640 roll -1.25 - - 2445 - 2.38 0.051 502 -586.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6673 636.5 -8.8 210 6678 done -1.25 - - 2446 - 2.25 0.032 1898 620.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7000 661.2 -7.6 216 7004 roll -1.25 - - 2446 - 2.38 0.047 504 -585.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7031 663.9 -8.3 216 7036 done -1.25 - - 2446 - 2.28 0.025 1898 611.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7364 689.6 -7.8 222 7368 roll -1.25 - - 2446 - 2.38 0.050 500 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7413 694.0 -9.0 222 7417 done -1.25 - - 2446 - 2.28 0.031 1897 612.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7733 719.6 -8.0 228 7737 roll -1.25 - - 2446 - 2.38 0.054 501 -586.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7771 723.0 -8.9 228 7776 done -1.25 - - 2446 - 2.28 0.027 1912 618.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8098 749.3 -8.1 234 8102 roll -1.25 - - 2446 - 2.40 0.049 502 -587.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8159 754.7 -9.4 235 8163 done -1.25 - - 2446 - 2.25 0.033 1899 620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8524 784.2 -8.0 241 8525 done -1.25 - - 2446 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8827 809.4 -8.3 246 8831 roll -1.25 - - 2446 - 2.38 0.051 505 -586.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8876 813.9 -9.4 246 8880 done -1.25 - - 2446 - 2.25 0.028 1898 619.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9191 839.8 -8.2 252 9195 roll -1.29 - - 2446 - 2.38 0.051 505 -585.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9245 844.4 -8.7 252 9252 done -1.29 - - 2446 - 2.30 0.027 1904 608.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9555 869.0 -8.0 258 9556 done -1.33 - - 2446 - - - 1904 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9859 892.8 -7.9 263 9863 roll -1.38 - - 2445 - 2.42 0.061 501 -579.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9890 895.7 -8.3 263 9895 done -1.38 - - 2446 - 2.30 0.031 1898 607.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10223 920.6 -7.4 269 10225 done -1.43 0.12 0.077 2413 -275.0 - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10526 946.8 -8.7 274 10529 roll -1.43 - - 2412 - 2.45 0.067 509 -566.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10564 950.6 -10.1 274 10568 done -1.38 - - 2413 - 2.30 0.037 1890 600.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10895 979.9 -8.9 280 10897 done -1.38 - - 2413 - - - 1890 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11015 begin apogee
11020 990.7 8.9 282 11150 done -0.33 1.12 0.101 2651 212.5 - - 2101 - - 126.60 1.377 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11151 begin climb
11153 994.3 - 284 11287 roll 1.20 1.48 0.068 2987 227.0 2.60 0.072 3512 542.7 146.6 124.80 1.345 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11371 980.6 8.9 287 11376 done 1.02 0.20 0.117 2949 -190.0 2.45 0.054 2109 -572.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11703 954.0 8.0 293 11707 roll 0.95 - - 2949 - 2.50 0.064 685 -569.6 147.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11735 951.1 8.5 293 11740 done 0.86 0.17 0.116 2915 -200.0 2.40 0.041 2112 594.6 147.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12061 927.6 7.2 299 12084 done 0.88 - - 2915 - - - 2112 - 170.3 21.23 1.259 2236 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
12364 904.6 7.6 304 12379 roll 0.94 - - 2915 - 2.53 0.051 686 -563.6 180.1 9.73 1.144 2196 -4.1 0.342 - - - - - - - - -
12406 901.0 9.0 304 12410 done 0.94 - - 2915 - 2.35 0.033 2112 606.8 180.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12727 877.2 7.4 310 12745 done 1.01 0.15 0.072 2952 246.7 - - 2113 - 195.6 15.23 1.206 2133 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
13030 849.4 9.2 315 13031 done 1.01 - - 2953 - - - 2113 - 195.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13333 821.7 9.2 320 13337 roll 1.01 - - 2952 - 2.45 0.051 681 -584.5 195.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13388 816.3 10.4 320 13394 done 0.93 - - 2952 - 2.33 0.033 2106 611.6 195.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13697 789.1 8.8 326 13699 done 0.93 0.12 0.115 2929 -191.7 - - 2109 - 195.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14000 764.9 8.0 331 14004 roll 0.93 - - 2929 - 2.42 0.050 683 -589.3 195.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14026 762.6 8.9 331 14030 done 0.93 - - 2929 - 2.35 0.032 2104 604.7 195.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14364 736.2 7.8 337 14370 done 0.94 - - 2928 - - - 2107 - 200.4 5.05 0.900 2114 -2.8 0.239 - - - - - - - - -
14667 712.6 7.7 342 14681 roll 0.95 - - 2929 - 2.47 0.048 680 -577.7 208.6 9.27 1.055 2079 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
14720 708.0 8.4 342 14724 done 0.95 - - 2929 - 2.35 0.026 2095 602.1 208.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15036 685.2 7.2 348 15058 done 1.02 - - 2929 - - - 2097 - 230.5 20.70 1.122 1991 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
15339 663.2 7.2 353 15364 roll 1.10 0.15 0.072 2971 280.0 2.47 0.051 681 -573.3 251.3 19.30 1.100 1906 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
15392 658.0 10.2 353 15396 done 1.03 - - 2971 - 2.33 0.027 2099 608.6 251.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15706 626.9 9.9 359 15710 roll 1.03 - - 2972 - 2.42 0.044 678 -587.2 251.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15727 624.7 9.7 359 15732 done 0.99 0.15 0.113 2943 -193.3 2.33 0.026 2100 610.3 251.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16063 594.0 9.0 365 16068 roll 0.99 - - 2942 - 2.42 0.051 677 -588.0 251.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16090 591.4 9.4 365 16094 done 0.99 - - 2943 - 2.35 0.032 2099 605.1 251.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16428 563.9 8.0 371 16429 done 1.04 - - 2942 - - - 2101 - 251.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16731 541.2 7.5 376 16751 roll 1.11 0.12 0.076 2974 266.7 2.50 0.051 670 -572.4 266.2 13.82 1.011 1845 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
16779 536.8 10.1 376 16783 done 1.07 - - 2974 - 2.35 0.034 2097 607.2 266.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17099 507.3 9.2 382 17100 done 1.07 - - 2974 - - - 2099 - 266.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17402 479.0 9.3 387 17406 roll 1.07 - - 2974 - 2.42 0.051 674 -588.8 266.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17439 475.1 10.0 387 17444 done 1.07 - - 2974 - 2.33 0.032 2100 612.0 266.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17766 443.2 9.9 393 17767 done 1.07 - - 2974 - - - 2102 - 266.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18069 413.4 9.8 398 18070 done 1.07 - - 2974 - - - 2102 - 266.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18372 383.8 9.8 403 18376 roll 1.07 - - 2975 - 2.40 0.051 683 -591.2 266.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18398 381.1 10.9 403 18403 done 1.07 - - 2974 - 2.33 0.033 2095 606.0 266.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18735 350.8 8.9 409 18737 done 1.07 - - 2974 - - - 2099 - 266.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19038 323.5 9.0 414 19043 roll 1.07 - - 2974 - 2.40 0.046 681 -590.8 266.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19083 319.1 10.3 414 19087 done 1.07 - - 2974 - 2.30 0.031 2100 617.0 266.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19398 290.9 8.9 421 19402 roll 1.07 - - 2974 - 2.40 0.048 682 -590.8 266.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19435 287.2 9.9 422 19440 done 1.07 - - 2974 - 2.33 0.030 2112 613.7 266.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19765 256.5 9.5 433 19769 roll 1.07 - - 2974 - 2.42 0.045 683 -590.5 266.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19787 254.2 10.8 433 19793 done 1.07 - - 2974 - 2.30 0.031 2099 615.7 266.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20099 223.7 9.6 444 20100 done 1.07 - - 2974 - - - 2101 - 266.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20405 195.4 9.0 454 20409 roll 1.07 - - 2974 - 2.40 0.051 683 -590.8 266.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20427 193.3 9.8 454 20433 done 1.07 - - 2974 - 2.30 0.031 2098 615.2 266.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20739 166.0 8.5 465 20743 roll 1.07 - - 2975 - 2.38 0.045 684 -594.1 266.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20765 163.5 9.4 465 20772 done 1.07 - - 2974 - 2.35 0.029 2108 606.0 266.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21081 137.9 8.7 478 21085 roll 1.07 - - 2975 - 2.42 0.051 682 -589.3 266.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21142 132.0 8.8 481 21147 done 1.07 - - 2974 - 2.33 0.026 2110 612.9 266.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21470 105.9 7.2 497 21492 done 1.16 - - 2974 - - - 2113 - 288.9 20.23 0.756 1753 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
21799 81.3 7.4 513 21821 roll 1.26 0.12 0.074 3008 283.3 2.47 0.045 676 -581.8 306.4 15.75 0.727 1680 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
21849 76.5 9.0 516 21855 done 1.26 - - 3008 - 2.38 0.034 2097 597.1 306.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22175 46.3 8.9 547 22180 roll 1.26 - - 3007 - 2.40 0.049 683 -589.2 306.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22215 42.6 8.6 550 22219 done 1.26 - - 3008 - 2.33 0.028 2106 610.7 306.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22541 21.0 6.3 580 22589 roll 1.39 0.10 0.079 3035 270.0 2.40 0.040 3492 577.5 353.2 39.60 0.698 1490 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
22665 11.6 6.8 591 22698 done 1.49 - - 3035 - 2.30 0.028 2082 -613.0 386.2 28.12 0.673 1356 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
22759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22759 begin surface coast
22770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22770 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1885 - 400.08 11.00 0.529 1300 -5.1 0.001 - - - - - -