DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.44 of 150.00 AH used of 24V (82.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.36 of 100.00 AH used of 10V (79.64% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 88.8 m at 702.2 m, depth 791 m (784 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 56 VBD -0.73 - - 122 - - - 2511 - -146.0 -38.33 - 1803 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -1.2 6 148 roll -0.73 8.98 0.273 2160 226.9 1.12 0.067 1807 - -146.0 -72.85 - 3082 - - - - - - - - - - -
253 24.7 -17.2 35 260 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.054 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
592 80.7 -13.8 86 598 roll -0.73 - - 2152 - 1.15 0.067 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
746 102.9 -13.8 109 752 done -0.73 - - 2151 - 1.12 0.032 2495 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1083 147.1 -11.8 160 1092 roll -0.73 - - 2147 - 1.20 0.063 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1138 153.6 -11.7 168 1148 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.031 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1480 192.8 -11.7 219 1486 roll -0.73 - - 2147 - 1.05 0.043 1820 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1579 204.7 -11.9 234 1586 done -0.73 - - 2142 - 1.17 0.054 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1918 246.6 -12.5 285 1924 roll -0.73 - - 2137 - 1.12 0.066 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1962 251.6 -12.2 290 1970 done -0.73 - - 2137 - 1.12 0.030 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2287 292.0 -11.8 316 2288 done -0.73 - - 2137 - - - 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2602 330.8 -12.5 341 2605 roll -0.73 - - 2136 - 1.05 0.042 1816 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2642 335.9 -12.4 344 2646 done -0.73 0.10 0.154 2162 260.0 1.17 0.053 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2970 371.7 -10.9 370 2974 roll -0.73 - - 2160 - 1.10 0.065 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3042 379.1 -11.3 375 3049 done -0.73 - - 2160 - 1.08 0.028 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3367 414.5 -10.7 401 3371 roll -0.73 - - 2160 - 1.05 0.041 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3422 420.6 -11.1 405 3425 done -0.73 - - 2155 - 1.17 0.051 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3750 457.2 -11.0 431 3754 roll -0.73 - - 2150 - 1.10 0.064 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3803 463.3 -11.7 435 3807 done -0.73 - - 2150 - 1.05 0.027 2519 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4137 501.0 -11.4 461 4141 roll -0.73 - - 2150 - 1.08 0.041 1819 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4175 505.5 -11.6 462 4180 done -0.73 - - 2145 - 1.17 0.050 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4510 544.8 -11.6 473 4514 roll -0.73 - - 2140 - 1.10 0.064 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4614 556.5 -11.6 476 4619 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.028 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4948 594.7 -11.2 487 4951 roll -0.73 - - 2140 - 1.02 0.041 1824 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4999 598.4 -11.2 488 5004 done -0.73 0.12 0.172 2165 208.3 1.17 0.050 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5319 630.6 -9.4 499 5323 roll -0.73 - - 2162 - 1.10 0.064 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5396 637.0 -9.4 501 5401 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.026 2495 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5724 667.7 -9.1 512 5727 roll -0.73 - - 2162 - 1.02 0.041 1824 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5768 670.8 -9.2 513 5773 done -0.73 - - 2157 - 1.17 0.051 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6100 702.2 -9.3 524 6103 roll -0.73 - - 2152 - 1.10 0.065 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6184 709.0 -9.4 526 6189 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.027 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6506 741.4 -9.6 537 6509 roll -0.73 - - 2152 - 1.08 0.041 1812 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6550 744.7 -9.6 538 6555 done -0.73 - - 2148 - 1.20 0.051 2518 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6877 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6877 begin apogee
6883 778.0 -9.8 549 7010 done -0.16 0.60 0.136 2341 321.7 - - 2181 - - 121.05 1.391 2485 - - - - - - - - - - -
7011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7011 begin climb
7013 782.6 - 553 7154 roll 0.73 0.85 0.067 2636 347.1 1.40 0.050 2901 - 146.0 131.12 1.333 1888 - - - - - - - - - - -
7404 748.3 12.6 565 7409 done 0.73 - - 2640 - 1.20 0.036 2204 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7731 706.8 12.3 576 7735 roll 0.73 - - 2640 - 1.20 0.049 2902 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7901 685.5 12.7 581 7906 done 0.73 - - 2645 - 1.17 0.035 2194 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8235 642.9 12.9 592 8239 roll 0.73 - - 2645 - 1.20 0.050 2903 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8279 638.7 12.9 593 8284 done 0.73 - - 2650 - 1.17 0.035 2188 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8608 595.4 12.7 604 8609 done 0.73 - - 2650 - - - 2188 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8913 557.7 12.2 614 8916 roll 0.73 - - 2650 - 1.20 0.050 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8981 549.5 12.3 616 8985 done 0.73 - - 2655 - 1.12 0.036 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9321 508.2 12.1 627 9322 done 0.73 - - 2655 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9641 469.4 11.7 648 9642 done 0.73 - - 2655 - - - 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9958 430.1 12.5 673 9959 done 0.73 - - 2654 - - - 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10270 390.1 12.6 698 10274 roll 0.73 - - 2654 - 1.17 0.051 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10315 384.7 13.4 701 10323 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.036 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10638 342.9 12.5 727 10639 done 0.73 - - 2659 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10956 302.0 13.0 752 10957 done 0.73 - - 2659 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11271 261.2 12.5 777 11272 done 0.73 - - 2659 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11595 221.0 11.3 819 11601 done 0.73 - - 2659 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11932 182.9 11.4 870 11939 roll 0.73 - - 2665 - 1.05 0.049 1496 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12025 172.5 11.2 884 12035 done 0.73 0.08 0.145 2640 -312.5 1.12 0.044 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12364 140.2 8.6 935 12381 roll 0.74 - - 2640 - 1.15 0.053 2910 - 159.8 10.18 0.908 1833 - - - - - - - - - - -
12493 128.1 9.4 954 12499 done 0.74 - - 2643 - 1.12 0.034 2201 - 159.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12831 99.5 9.1 1005 12838 roll 0.74 - - 2649 - 1.08 0.047 1489 - 160.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12860 97.2 8.3 1009 12888 done 0.77 - - 2648 - 1.12 0.044 2195 - 180.2 18.70 0.939 1749 - - - - - - - - - - -
13220 64.3 8.8 1063 13236 roll 0.78 - - 2648 - 1.17 0.052 2908 - 189.9 9.50 0.869 1710 - - - - - - - - - - -
13256 61.6 7.5 1068 13294 done 0.83 - - 2653 - 1.15 0.034 2195 - 229.2 34.17 0.914 1550 - - - - - - - - - - -
13626 27.6 8.9 1123 13634 roll 0.84 - - 2658 - 1.10 0.047 1497 - 235.5 4.60 0.692 1524 - - - - - - - - - - -
13722 18.9 8.3 1137 13742 done 0.86 - - 2658 - 1.15 0.044 2200 - 256.7 11.27 0.118 1436 - - - - - - - - - - -
13892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13892 begin surface coast
13913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13913 begin surface
SM 2.35 - - - - -7.06 6.85 0.047 126 -369.6 0.52 0.050 2526 626.9 300.00 19.73 0.082 1261 -8.9 0.026 - - - - - -