NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.78 of 86.60 AH used of 24V (51.76% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 47.34 of 100.00 AH used of 10V (52.66% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 566
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 123 VBD -1.34 - - 567 - - - 2046 - -194.7 -93.50 - 3672 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -5.9 17 151 roll -1.34 11.18 0.199 2483 171.4 2.62 0.069 3423 525.6 -194.7 -4.43 - 3859 -42.2 - - - - - - - - - -
343 37.2 -12.8 55 349 done -1.29 - - 2482 - 2.55 0.049 2017 -551.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
484 52.9 -10.6 80 490 done -1.29 - - 2483 - - - 2010 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
828 91.1 -11.3 141 834 roll -1.29 - - 2483 - 2.65 0.058 3433 537.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
913 101.1 -11.8 156 920 done -1.29 - - 2483 - 2.47 0.047 2061 -555.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1257 140.9 -11.9 217 1263 roll -1.29 - - 2483 - 2.67 0.061 623 -538.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1308 147.1 -11.9 226 1315 done -1.29 - - 2483 - 2.60 0.047 2060 552.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1653 185.8 -11.1 287 1658 done -1.29 - - 2483 - - - 2063 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1996 223.6 -10.7 348 2002 done -1.29 - - 2483 - - - 2064 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2340 261.6 -10.9 409 2346 roll -1.29 - - 2483 - 2.70 0.061 620 -534.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2397 268.1 -11.1 419 2403 done -1.29 - - 2483 - 2.58 0.045 2060 558.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2742 305.0 -10.9 480 2747 done -1.29 - - 2483 - - - 2063 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3086 342.1 -10.6 541 3091 done -1.29 - - 2483 - - - 2063 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3417 377.7 -10.9 578 3423 done -1.29 - - 2483 - - - 2063 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3742 413.6 -11.1 609 3746 roll -1.29 - - 2483 - 2.62 0.063 627 -548.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3819 422.4 -10.9 615 3825 done -1.29 - - 2483 - 2.55 0.046 2053 559.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4145 458.0 -11.1 646 4146 done -1.29 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4462 491.3 -10.0 676 4467 roll -1.29 - - 2483 - 2.65 0.066 626 -539.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4517 497.0 -10.2 680 4524 done -1.29 - - 2483 - 2.58 0.052 2042 548.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4843 529.9 -10.5 711 4845 done -1.29 - - 2483 - - - 2044 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5161 562.8 -10.1 741 5162 done -1.29 - - 2482 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5479 594.9 -10.5 771 5481 done -1.29 - - 2483 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5801 628.1 -10.4 789 5802 done -1.29 - - 2483 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6109 660.5 -10.3 804 6114 roll -1.29 - - 2483 - 2.80 0.097 630 -505.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6171 667.1 -10.7 807 6176 done -1.29 - - 2483 - 2.60 0.061 2034 540.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6498 701.1 -10.1 823 6500 done -1.29 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6806 731.7 -9.9 838 6808 done -1.29 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7116 761.7 -9.7 853 7117 done -1.29 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7425 791.0 -9.5 868 7427 done -1.29 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7735 819.0 -8.9 883 7739 roll -1.29 - - 2483 - 2.70 0.083 631 -520.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7784 823.6 -9.4 885 7788 done -1.29 - - 2483 - 2.58 0.061 2032 543.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8105 852.2 -9.1 901 8110 roll -1.29 - - 2483 - 2.78 0.098 3439 506.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8154 857.0 -9.4 903 8159 done -1.29 - - 2482 - 2.60 0.064 2041 -537.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8470 883.0 -7.9 918 8474 roll -1.29 - - 2483 - 2.80 0.098 623 -506.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8536 888.5 -8.3 921 8540 done -1.29 - - 2482 - 2.60 0.060 2038 544.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8856 913.6 -7.6 937 8857 done -1.29 - - 2482 - - - 2039 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9166 935.6 -6.9 952 9167 done -1.29 - - 2482 - - - 2039 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9475 956.3 -6.9 967 9476 done -1.29 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9784 979.1 -7.7 982 9785 done -1.29 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9926 begin apogee
9932 990.1 7.5 989 10109 done -0.37 1.00 0.102 2694 211.0 - - 1979 - - 170.05 1.294 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10110 begin climb
10112 991.1 - 998 10289 done 1.34 1.73 0.075 3069 216.8 - - 1979 - 194.7 169.60 1.259 2267 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10599 936.4 12.4 1022 10604 roll 1.28 - - 3069 - 2.78 0.081 3395 509.4 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10621 933.5 12.6 1023 10626 done 1.23 0.12 0.111 3045 -200.0 2.62 0.056 1989 -536.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10941 900.6 9.7 1039 10950 done 1.24 - - 3045 - - - 1988 - 202.2 7.20 0.985 2237 -3.3 0.319 - - - - - - - - -
11251 871.5 8.9 1054 11282 done 1.27 - - 3045 - - - 1987 - 233.4 29.73 1.172 2110 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
11580 841.6 8.8 1070 11619 done 1.32 - - 3045 - - - 1987 - 268.9 33.42 1.161 1965 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
11929 807.0 10.7 1087 11930 done 1.32 - - 3045 - - - 1987 - 268.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12238 773.3 11.2 1102 12239 done 1.32 - - 3045 - - - 1988 - 268.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12547 740.4 10.0 1117 12549 done 1.32 - - 3045 - - - 1987 - 269.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12856 711.6 9.4 1132 12882 done 1.34 0.10 0.072 3075 300.0 - - 1987 - 286.1 18.15 0.968 1895 -3.5 0.267 - - - - - - - - -
13186 676.5 10.8 1148 13187 done 1.29 - - 3075 - - - 1987 - 286.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13495 642.5 11.0 1163 13501 roll 1.25 0.12 0.106 3050 -208.3 2.72 0.070 3396 518.0 286.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13522 639.5 10.7 1164 13526 done 1.25 - - 3050 - 2.65 0.055 1972 -537.4 286.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13844 609.1 9.4 1180 13874 roll 1.27 - - 3050 - 2.83 0.070 3403 505.7 304.0 19.77 0.931 1822 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
13890 604.5 9.5 1182 13911 done 1.29 - - 3051 - 2.65 0.054 1987 -534.3 319.7 15.52 0.979 1758 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
14234 572.7 9.2 1212 14258 done 1.32 - - 3051 - - - 1985 - 342.2 21.40 0.989 1667 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
14573 540.4 9.8 1244 14586 roll 1.33 - - 3051 - 2.80 0.069 3405 507.1 348.8 7.30 0.841 1640 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
14597 537.9 10.3 1246 14602 done 1.33 - - 3051 - 2.62 0.054 1992 -539.3 348.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14922 503.5 11.2 1276 14924 done 1.33 - - 3051 - - - 1989 - 348.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15240 467.5 11.4 1306 15241 done 1.33 - - 3050 - - - 1989 - 348.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15558 432.3 10.7 1336 15563 roll 1.33 - - 3051 - 2.67 0.064 3403 529.6 348.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15575 430.4 11.0 1337 15580 done 1.33 - - 3051 - 2.58 0.051 1991 -547.3 348.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15900 398.2 9.9 1367 15901 done 1.33 - - 3051 - - - 1988 - 351.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16220 368.2 9.2 1397 16249 done 1.36 0.10 0.067 3082 310.0 - - 1989 - 372.9 23.12 0.876 1540 -4.2 0.183 - - - - - - - - -
16577 327.2 11.5 1447 16582 done 1.36 - - 3082 - - - 1989 - 372.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16919 288.1 10.9 1508 16924 done 1.36 - - 3082 - - - 1989 - 372.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17263 248.1 11.8 1569 17268 done 1.36 - - 3082 - - - 1989 - 372.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17606 207.6 10.5 1630 17611 done 1.36 - - 3082 - - - 1989 - 372.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17949 165.4 11.2 1691 17954 done 1.36 - - 3082 - - - 1988 - 372.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18291 121.2 13.5 1752 18297 done 1.36 - - 3082 - - - 1989 - 372.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18635 76.1 12.8 1813 18640 done 1.36 - - 3082 - - - 1989 - 372.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18977 33.1 11.0 1874 18983 done 1.36 - - 3082 - - - 1989 - 372.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19118 16.1 12.5 1899 19124 done 1.36 - - 3081 - - - 1989 - 372.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19218 begin surface coast
19248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19248 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.07 10.55 0.038 572 -237.8 - - 2050 - 375.06 - - 1532 - - - - - - - -