WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.09 of 147.00 AH used of 24V (56.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.53 of 122.20 AH used of 10V (62.74% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 861 - - - 2220 - -117.3 -51.50 - 2541 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -4.1 5 120 roll -0.67 12.23 0.143 2648 146.1 2.35 0.074 3582 579.6 -117.3 -22.67 - 3317 -34.2 - - - - - - - - - -
245 22.3 -13.4 20 250 done -0.42 0.35 0.081 2707 168.6 2.22 0.039 2184 -629.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
576 48.0 -6.8 60 582 roll -0.42 - - 2707 - 2.30 0.059 793 -604.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
669 54.0 -5.9 76 675 done -0.49 - - 2706 - 2.10 0.040 2127 635.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1012 77.7 -6.5 137 1019 roll -0.77 0.38 0.043 2625 -213.2 2.12 0.054 797 -627.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1138 88.1 -8.8 151 1143 done -0.57 0.28 0.075 2672 167.9 2.53 0.043 2411 637.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1463 109.9 -6.1 181 1467 roll -0.57 - - 2672 - 2.67 0.058 796 -604.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1558 116.2 -6.9 189 1562 done -0.63 - - 2673 - 2.30 0.044 2272 641.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1890 134.4 -5.2 220 1894 roll -0.63 - - 2673 - 2.40 0.061 787 -618.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1922 136.3 -5.7 222 1930 done -0.69 0.12 0.060 2643 -250.0 2.25 0.044 2238 644.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2246 157.6 -6.7 248 2250 roll -0.63 - - 2643 - 2.33 0.061 800 -617.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2292 160.9 -7.3 250 2297 done -0.57 0.17 0.077 2674 182.4 2.20 0.044 2216 643.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2615 178.7 -5.2 266 2618 roll -0.65 - - 2674 - 2.28 0.061 798 -621.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2642 180.4 -5.3 267 2647 done -0.73 0.17 0.051 2636 -223.5 2.15 0.044 2183 644.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2963 201.7 -7.0 283 2965 done -0.64 0.12 0.090 2657 175.0 - - 2183 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3272 220.6 -6.3 298 3273 done -0.64 - - 2657 - - - 2183 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3582 240.0 -6.1 313 3584 done -0.64 - - 2657 - - - 2183 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3890 258.3 -5.6 328 3891 done -0.64 - - 2657 - - - 2183 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4201 275.4 -5.5 343 4202 done -0.64 - - 2657 - - - 2183 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4509 291.6 -5.1 358 4510 done -0.64 - - 2657 - - - 2183 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4855 309.2 -5.0 369 4857 done -0.64 - - 2657 - - - 2183 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5159 324.4 -5.1 374 5160 done -0.64 - - 2657 - - - 2183 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5462 340.7 -5.4 379 5463 done -0.64 - - 2657 - - - 2183 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5764 357.9 -5.7 384 5766 done -0.64 - - 2657 - - - 2183 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6070 375.2 -5.7 389 6071 done -0.64 - - 2657 - - - 2183 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6371 392.6 -5.8 394 6372 done -0.64 - - 2657 - - - 2183 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6674 410.2 -5.8 399 6675 done -0.68 - - 2657 - - - 2183 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6978 427.0 -5.5 404 6979 done -0.73 - - 2657 - - - 2183 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7281 442.3 -5.0 409 7285 roll -0.77 0.12 0.064 2629 -233.3 2.30 0.073 807 -598.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7319 444.8 -7.0 409 7323 done -0.72 - - 2628 - 2.12 0.048 2158 637.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7639 464.3 -6.1 415 7641 done -0.64 0.17 0.084 2660 188.2 - - 2159 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7943 479.3 -4.9 420 7944 done -0.70 - - 2659 - - - 2159 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8246 494.8 -5.1 425 8251 roll -0.76 0.15 0.061 2625 -226.7 2.28 0.074 804 -594.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8272 496.5 -6.4 425 8277 done -0.76 - - 2624 - 2.15 0.050 2146 624.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8610 517.7 -6.3 431 8612 done -0.67 0.17 0.085 2654 176.5 - - 2147 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8914 531.5 -4.4 436 8915 done -0.72 - - 2654 - - - 2147 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9217 543.4 -3.9 441 9218 done -0.76 - - 2654 - - - 2146 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9520 555.4 -4.0 446 9521 done -0.81 0.15 0.061 2622 -213.3 - - 2147 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9822 573.2 -6.0 451 9824 done -0.72 0.12 0.093 2643 175.0 - - 2146 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10126 589.7 -5.4 456 10127 done -0.72 - - 2643 - - - 2147 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10428 607.4 -5.9 461 10429 done -0.72 - - 2643 - - - 2146 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10732 625.2 -5.8 466 10733 done -0.72 - - 2643 - - - 2147 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11034 642.7 -5.8 471 11035 done -0.72 - - 2643 - - - 2147 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11338 658.7 -5.2 476 11339 done -0.72 - - 2643 - - - 2147 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11641 673.6 -4.9 481 11642 done -0.72 - - 2643 - - - 2146 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11944 687.4 -4.5 486 11945 done -0.72 - - 2643 - - - 2147 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12248 701.2 -4.5 491 12249 done -0.72 - - 2643 - - - 2146 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12550 715.3 -4.7 496 12551 done -0.72 - - 2643 - - - 2147 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12855 729.8 -4.7 501 12856 done -0.72 - - 2643 - - - 2147 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13156 744.9 -5.0 506 13157 done -0.72 - - 2643 - - - 2148 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13459 760.0 -4.9 511 13461 done -0.72 - - 2643 - - - 2147 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13762 774.7 -4.8 516 13764 done -0.72 - - 2643 - - - 2147 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14066 787.9 -4.3 521 14070 roll -0.72 - - 2642 - 2.55 0.086 3595 567.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14092 789.2 -5.1 521 14096 done -0.72 - - 2643 - 2.35 0.048 2137 -620.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14430 804.0 -4.4 527 14434 roll -0.72 - - 2642 - 2.33 0.087 807 -570.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14468 805.9 -5.6 527 14472 done -0.76 - - 2643 - 2.15 0.056 2144 621.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14788 822.3 -5.2 533 14789 done -0.76 - - 2643 - - - 2144 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15090 839.7 -5.8 538 15091 done -0.76 - - 2643 - - - 2144 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15393 857.9 -6.0 543 15395 done -0.76 - - 2643 - - - 2144 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15698 875.5 -5.8 548 15702 roll -0.76 - - 2642 - 2.55 0.087 3598 570.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15724 877.1 -6.0 548 15728 done -0.76 - - 2643 - 2.35 0.051 2140 -620.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16062 894.5 -5.0 554 16063 done -0.76 - - 2643 - - - 2140 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16366 908.1 -4.5 559 16370 roll -0.81 - - 2643 - 2.35 0.091 807 -567.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16404 909.9 -4.8 559 16409 done -0.87 0.17 0.054 2607 -211.8 2.12 0.059 2119 618.9 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16725 927.8 -5.7 565 16730 roll -0.75 0.15 0.094 2635 186.7 2.60 0.085 3595 567.7 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16769 930.1 -4.4 565 16773 done -0.75 - - 2635 - 2.38 0.052 2127 -616.8 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17083 944.5 -4.6 571 17084 done -0.75 - - 2635 - - - 2127 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17386 959.1 -4.8 576 17387 done -0.75 - - 2636 - - - 2127 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17689 973.9 -4.9 581 17694 roll -0.75 - - 2635 - 2.65 0.087 3597 554.7 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17727 976.0 -5.1 581 17732 done -0.75 - - 2635 - 2.40 0.055 2143 -605.8 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18046 begin apogee
18051 992.0 5.0 587 18157 done -0.23 0.65 0.075 2745 169.2 - - 2210 - - 102.88 1.499 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
18157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18158 begin climb
18160 993.7 - 588 18283 roll 0.67 1.12 0.047 2942 175.9 2.75 0.087 3599 505.1 117.3 113.22 1.449 2358 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
18290 991.5 6.3 590 18295 done 0.41 0.32 0.092 2895 -146.9 2.55 0.060 2220 -540.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18649 969.1 6.2 596 18650 done 0.36 - - 2895 - - - 2220 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18953 950.3 6.2 601 18955 done 0.30 0.17 0.093 2866 -170.6 - - 2221 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19256 935.1 5.0 606 19280 roll 0.36 - - 2867 - 2.58 0.097 780 -558.5 134.2 17.08 1.394 2288 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
19302 932.5 5.5 606 19306 done 0.36 - - 2866 - 2.30 0.059 2184 610.4 134.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19624 915.7 5.3 612 19635 done 0.44 0.15 0.061 2898 213.3 - - 2184 - 141.8 8.80 1.276 2258 -3.5 0.283 - - - - - - - - -
19926 896.7 6.3 617 19930 roll 0.44 - - 2897 - 2.42 0.093 788 -576.9 141.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19960 894.5 6.8 617 19964 done 0.38 - - 2898 - 2.25 0.060 2173 615.6 141.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20285 873.4 6.4 623 20289 roll 0.38 - - 2897 - 2.47 0.085 3608 581.0 141.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20318 871.2 6.8 623 20323 done 0.32 0.17 0.092 2869 -164.7 2.38 0.055 2159 -608.8 141.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20643 853.4 5.5 629 20645 done 0.38 - - 2869 - - - 2158 - 142.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20946 836.0 5.7 634 20951 roll 0.46 0.15 0.062 2904 233.3 2.38 0.091 788 -575.6 142.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20979 833.7 6.5 634 20984 done 0.36 0.15 0.095 2880 -160.0 2.25 0.057 2172 615.1 142.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21304 814.3 6.0 640 21308 roll 0.36 - - 2880 - 2.40 0.087 790 -575.8 142.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21330 812.6 7.2 640 21334 done 0.36 - - 2880 - 2.22 0.057 2141 608.6 142.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21668 791.9 6.2 646 21669 done 0.36 - - 2880 - - - 2141 - 142.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21971 773.1 6.2 651 21972 done 0.36 - - 2880 - - - 2142 - 142.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22274 754.5 6.2 656 22278 roll 0.36 - - 2880 - 2.53 0.078 3604 577.9 142.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22300 752.8 7.2 656 22304 done 0.36 - - 2880 - 2.38 0.052 2153 -609.7 142.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22638 732.9 5.8 662 22639 done 0.40 - - 2880 - - - 2153 - 142.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22941 716.2 5.4 667 22948 done 0.46 - - 2880 - - - 2154 - 145.6 5.15 1.016 2243 -2.9 0.230 - - - - - - - - -
23244 700.0 5.3 672 23253 done 0.51 0.15 0.062 2911 206.7 - - 2153 - 150.4 6.10 1.083 2223 -3.3 0.237 - - - - - - - - -
23547 679.0 7.1 677 23548 done 0.45 - - 2912 - - - 2153 - 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23850 657.2 7.2 682 23852 done 0.40 0.15 0.094 2887 -166.7 - - 2153 - 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24153 638.1 6.3 687 24157 roll 0.44 - - 2886 - 2.53 0.074 3610 575.9 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24174 636.4 7.0 687 24179 done 0.44 - - 2886 - 2.38 0.052 2168 -605.9 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24518 614.4 6.5 693 24522 roll 0.44 - - 2886 - 2.40 0.085 800 -570.0 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24550 612.2 5.5 693 24554 done 0.44 - - 2886 - 2.22 0.052 2158 611.7 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24882 591.2 6.3 699 24883 done 0.49 - - 2887 - - - 2158 - 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
25184 573.9 5.6 704 25188 roll 0.49 - - 2886 - 2.30 0.081 796 -592.2 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
25240 570.7 5.8 704 25246 done 0.49 - - 2887 - 2.15 0.053 2142 626.0 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
25549 555.0 5.1 710 25569 roll 0.55 0.15 0.063 2922 233.3 2.30 0.081 787 -589.1 164.2 14.02 1.190 2167 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
25591 552.1 6.1 710 25595 done 0.44 0.15 0.095 2899 -153.3 2.17 0.053 2144 625.3 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25917 533.4 5.8 716 25918 done 0.44 - - 2899 - - - 2144 - 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26220 515.5 5.9 721 26221 done 0.44 - - 2899 - - - 2144 - 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26523 497.2 6.0 726 26524 done 0.44 - - 2899 - - - 2144 - 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26826 479.2 5.9 731 26830 roll 0.44 - - 2899 - 2.28 0.078 794 -592.1 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26858 477.2 5.5 731 26862 done 0.44 - - 2899 - 2.12 0.051 2132 631.1 165.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27190 458.4 5.7 737 27191 done 0.44 - - 2898 - - - 2132 - 165.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27493 440.6 5.9 742 27494 done 0.44 - - 2899 - - - 2132 - 165.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
27796 422.0 6.1 747 27800 roll 0.44 - - 2899 - 2.25 0.076 788 -597.3 165.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27823 420.3 6.1 747 27827 done 0.44 - - 2899 - 2.12 0.049 2116 626.4 165.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28160 401.0 5.7 753 28162 done 0.44 - - 2899 - - - 2116 - 165.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28463 383.5 5.8 758 28464 done 0.44 - - 2898 - - - 2116 - 165.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28766 366.1 5.8 763 28770 roll 0.44 - - 2899 - 2.20 0.073 791 -602.3 165.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
28827 362.2 7.2 764 28831 done 0.44 - - 2899 - 2.08 0.048 2107 632.7 165.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
29197 340.8 5.8 770 29198 done 0.44 - - 2899 - - - 2107 - 165.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
29500 323.6 5.7 775 29504 roll 0.44 - - 2899 - 2.17 0.071 795 -604.6 165.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
29537 321.3 5.5 775 29542 done 0.44 - - 2898 - 2.05 0.048 2077 625.4 165.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
29864 302.6 5.8 781 29866 done 0.49 - - 2899 - - - 2077 - 165.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
30173 285.8 5.1 794 30192 done 0.55 - - 2899 - - - 2077 - 178.0 14.12 1.028 2110 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
30502 268.1 5.3 810 30517 roll 0.63 0.15 0.060 2935 240.0 2.17 0.070 787 -594.5 185.4 7.90 0.938 2081 -3.7 0.118 - - - - - - - - -
30540 265.5 5.9 811 30546 done 0.52 - - 2935 - 2.00 0.048 2063 638.0 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
30856 242.5 7.1 827 30858 done 0.45 0.22 0.084 2896 -177.3 - - 2063 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
31165 223.7 6.1 842 31166 done 0.53 - - 2897 - - - 2063 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
31474 205.8 5.8 857 31479 roll 0.62 0.17 0.057 2937 235.3 2.60 0.067 3606 593.5 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
31507 203.2 8.9 858 31514 done 0.52 0.15 0.094 2913 -160.0 2.53 0.049 2038 -619.8 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
31822 182.2 6.7 874 31824 done 0.52 - - 2913 - - - 2038 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
32132 163.1 6.1 889 32136 roll 0.56 - - 2912 - 2.67 0.066 3614 590.3 185.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
32197 158.6 5.9 892 32202 done 0.56 - - 2912 - 2.55 0.048 2057 -610.6 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
32519 141.7 5.4 914 32529 done 0.57 - - 2912 - - - 2057 - 189.3 5.45 0.784 2065 -2.9 0.059 - - - - - - - - -
32850 123.4 4.8 945 32877 roll 0.66 0.15 0.059 2949 246.7 2.15 0.066 794 -587.4 213.0 21.50 0.936 1967 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
32916 119.2 7.8 950 32923 done 0.58 0.12 0.094 2929 -166.7 2.20 0.046 2157 619.5 213.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
33241 100.7 5.8 981 33245 roll 0.65 - - 2928 - 2.45 0.065 3602 589.8 213.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
33286 98.0 5.8 984 33292 done 0.69 - - 2929 - 2.38 0.046 2138 -615.1 213.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
33612 80.6 5.5 1015 33617 roll 0.76 0.15 0.059 2965 240.0 2.28 0.063 789 -591.7 213.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
33786 68.7 6.2 1044 33792 done 0.66 0.12 0.097 2946 -158.3 2.05 0.046 2072 625.9 213.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
34131 50.3 4.4 1105 34165 done 0.71 - - 2946 - - - 2072 - 249.0 30.73 0.882 1821 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
34494 30.8 4.0 1156 34541 roll 0.85 0.17 0.054 2986 235.3 2.25 0.062 797 -566.7 296.8 39.62 0.843 1626 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
34795 7.2 6.1 1183 34799 done 0.81 - - 2986 - 2.00 0.042 2044 623.5 296.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
34858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34858 begin surface coast
34880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34881 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2222 - 350.04 25.17 0.811 1409 -8.6 0.002 - - - - - -