WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  208 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  44 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -213670.12 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112558,4700.066,-12635.623,39,2.1,58,18.5 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,-0.075
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -28989.0,-151.9,166.0,-94356.1,11.5
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  215107.9,-530.2,223.7,-212045.2,2682.2
GPS2  113138,4700.023,-12635.617,9,2.0,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.0,123296,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024669 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  34901,25.17,0.811,0,0,1409,350.04 _24V_AH  21.9,64.094
SM_GC  1.58,0.00,0.00,25.17,0.000,0.000,0.811,863,2222,1409,-8.91,0.62,350.04 _10V_AH  10.5,45.528
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12640.19,080298,010132 DATA_FILE_SIZE  59980,1191
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  204588,0
HUMID  2042 CFSIZE  260165632,243638272
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  141108,211555,4700.182,-12629.396,38,1.3,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3114298.96 SBE_CT81324427.59
Roll_motor17296364.19 SBE_O296219400.67
VBD_pump_during_apogee386149912694.63 WL_BB2F13001052991.47
VBD_pump_during_surface25811447.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510357.73 nil000.00
Iridium_during_connect31160111.50 nil000.00
Iridium_during_xfer159223777.96
Transponder_ping842080.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.30
TT8228119474.25
LPSleep292062671.60
TT8_Active57819120.29
TT8_Sampling2624391096.67
TT8_CF856645272.23
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits187012235.71
GPS_charging000.00
Compass25898217.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -51.50 0.000 2 0.000 0.000 861 2220 2541
77 -0.67 -117.3 3.2 -4.1 5 120 12.23 2.35 -22.67 0.000 4 0.143 0.074 2648 3582 3317
245 -0.42 -117.3 22.3 -13.4 20 250 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.039 2707 2184 3316
576 -0.42 -117.3 48.0 -6.8 60 582 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2707 793 3316
669 -0.49 -117.3 54.0 -5.9 76 675 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2706 2127 3316
1012 -0.77 -117.3 77.7 -6.5 137 1019 0.38 2.12 0.00 0.000 4 0.043 0.054 2625 797 3316
1138 -0.57 -117.3 88.1 -8.8 151 1143 0.28 2.53 0.00 0.000 6 0.075 0.043 2672 2411 3316
1463 -0.57 -117.3 109.9 -6.1 181 1467 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2672 796 3316
1558 -0.63 -117.3 116.2 -6.9 189 1562 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2673 2272 3316
1890 -0.63 -117.3 134.4 -5.2 220 1894 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2673 787 3316
1922 -0.69 -117.3 136.3 -5.7 222 1930 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.060 0.044 2643 2238 3317
2246 -0.63 -117.3 157.6 -6.7 248 2250 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2643 800 3316
2292 -0.57 -117.3 160.9 -7.3 250 2297 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.077 0.044 2674 2216 3316
2615 -0.65 -117.3 178.7 -5.2 266 2618 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2674 798 3316
2642 -0.73 -117.3 180.4 -5.3 267 2647 0.17 2.15 0.00 0.000 6 0.051 0.044 2636 2183 3316
2963 -0.64 -117.3 201.7 -7.0 283 2965 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 2657 2183 3316
3272 -0.64 -117.3 220.6 -6.3 298 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2183 3316
3582 -0.64 -117.3 240.0 -6.1 313 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2183 3316
3890 -0.64 -117.3 258.3 -5.6 328 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2183 3316
4201 -0.64 -117.3 275.4 -5.5 343 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2183 3316
4509 -0.64 -117.3 291.6 -5.1 358 4510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2183 3315
4855 -0.64 -117.3 309.2 -5.0 369 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2183 3315
5159 -0.64 -117.3 324.4 -5.1 374 5160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2183 3315
5462 -0.64 -117.3 340.7 -5.4 379 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2183 3314
5764 -0.64 -117.3 357.9 -5.7 384 5766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2183 3313
6070 -0.64 -117.3 375.2 -5.7 389 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2183 3313
6371 -0.64 -117.3 392.6 -5.8 394 6372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2183 3313
6674 -0.68 -117.3 410.2 -5.8 399 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2183 3312
6978 -0.73 -117.3 427.0 -5.5 404 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2183 3312
7281 -0.77 -117.3 442.3 -5.0 409 7285 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.064 0.073 2629 807 3312
7319 -0.72 -117.3 444.8 -7.0 409 7323 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2628 2158 3312
7639 -0.64 -117.3 464.3 -6.1 415 7641 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2660 2159 3311
7943 -0.70 -117.3 479.3 -4.9 420 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2159 3311
8246 -0.76 -117.3 494.8 -5.1 425 8251 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.074 2625 804 3311
8272 -0.76 -117.3 496.5 -6.4 425 8277 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2624 2146 3311
8610 -0.67 -117.3 517.7 -6.3 431 8612 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 2654 2147 3310
8914 -0.72 -117.3 531.5 -4.4 436 8915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2147 3309
9217 -0.76 -117.3 543.4 -3.9 441 9218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2146 3309
9520 -0.81 -117.3 555.4 -4.0 446 9521 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2622 2147 3309
9822 -0.72 -117.3 573.2 -6.0 451 9824 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 2643 2146 3309
10126 -0.72 -117.3 589.7 -5.4 456 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2147 3309
10428 -0.72 -117.3 607.4 -5.9 461 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2146 3308
10732 -0.72 -117.3 625.2 -5.8 466 10733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2147 3308
11034 -0.72 -117.3 642.7 -5.8 471 11035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2147 3308
11338 -0.72 -117.3 658.7 -5.2 476 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2147 3308
11641 -0.72 -117.3 673.6 -4.9 481 11642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2146 3307
11944 -0.72 -117.3 687.4 -4.5 486 11945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2147 3307
12248 -0.72 -117.3 701.2 -4.5 491 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2146 3306
12550 -0.72 -117.3 715.3 -4.7 496 12551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2147 3306
12855 -0.72 -117.3 729.8 -4.7 501 12856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2147 3306
13156 -0.72 -117.3 744.9 -5.0 506 13157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2148 3306
13459 -0.72 -117.3 760.0 -4.9 511 13461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2147 3306
13762 -0.72 -117.3 774.7 -4.8 516 13764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2147 3305
14066 -0.72 -117.3 787.9 -4.3 521 14070 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2642 3595 3305
14092 -0.72 -117.3 789.2 -5.1 521 14096 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2643 2137 3305
14430 -0.72 -117.3 804.0 -4.4 527 14434 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2642 807 3305
14468 -0.76 -117.3 805.9 -5.6 527 14472 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2643 2144 3305
14788 -0.76 -117.3 822.3 -5.2 533 14789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2144 3305
15090 -0.76 -117.3 839.7 -5.8 538 15091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2144 3305
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state 34881 begin surface