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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.51 of 91.80 AH used of 24V (58.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.99 of 61.20 AH used of 10V (60.79% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 5.6 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 111 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 112 | VBD | -2.30 | - | - | 134 | - | - | - | 1008 | - | -44.5 | -76.80 | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 2.2 | -3.8 | 13 | 148 | roll | -2.34 | 14.27 | 0.205 | 2391 | 158.2 | 2.55 | 0.051 | 2417 | 552.5 | -79.2 | -12.25 | - | 3604 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 26.1 | -5.6 | 49 | 406 | done | -2.36 | - | - | 2391 | - | 2.55 | 0.048 | 1002 | -554.9 | -98.8 | -1.02 | - | 3686 | -80.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 40.3 | -7.8 | 65 | 600 | roll | -2.36 | - | - | 2391 | - | 2.50 | 0.038 | 2423 | 568.4 | -100.1 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 60.8 | -8.1 | 84 | 858 | done | -2.36 | - | - | 2391 | - | 2.58 | 0.049 | 999 | -551.9 | -100.1 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 77.2 | -8.6 | 99 | 1053 | roll | -2.36 | - | - | 2390 | - | 2.50 | 0.039 | 2422 | 569.2 | -100.1 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | 95.2 | 8.1 | 115 | 1401 | done | -0.42 | 2.15 | 0.121 | 2811 | 195.8 | - | - | 2519 | - | - | 118.43 | 0.644 | 3281 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | 96.3 | - | 126 | 1538 | roll | 2.36 | 2.72 | 0.054 | 3426 | 226.1 | 2.60 | 0.048 | 1094 | -548.1 | 100.1 | 117.53 | 0.620 | 2871 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 68.2 | 19.2 | 141 | 1611 | done | 2.36 | - | - | 3425 | - | 2.53 | 0.040 | 2508 | 558.9 | 100.1 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 31.6 | 18.2 | 156 | 1807 | roll | 2.36 | - | - | 3425 | - | 2.58 | 0.068 | 3887 | 534.5 | 100.1 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 14.1 | 17.8 | 165 | 1902 | done | 2.36 | - | - | 3424 | - | 2.42 | 0.035 | 2492 | -576.4 | 100.1 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 4.2 | 13.3 | 176 | 1975 | roll | 2.36 | - | - | 3425 | - | 2.47 | 0.049 | 1107 | -560.7 | 100.1 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2000 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 1011 | - | 400.08 | 132.07 | 0.565 | 1649 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||