Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.30 of 91.80 AH used of 24V (48.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.93 of 61.20 AH used of 10V (52.73% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 101.2 m at 825.6 m, depth 927 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 392 - - - 2255 - -146.6 -59.58 - 3430 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -8.9 3 102 roll -0.96 11.65 0.133 2584 188.2 2.55 0.049 3647 545.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
439 43.3 -7.8 19 444 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.029 2229 -578.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
772 67.4 -7.3 35 776 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 3650 550.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1113 95.0 -8.1 50 1118 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.029 2252 -577.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1434 117.2 -6.3 66 1435 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1744 135.0 -5.4 81 1749 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3642 545.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1844 141.3 -6.2 85 1849 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.030 2250 -584.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2160 159.0 -5.6 100 2164 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3651 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2223 162.8 -6.5 103 2227 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2244 -586.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2552 183.6 -6.7 119 2556 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3645 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2607 188.0 -8.0 121 2613 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2237 -586.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2923 210.2 -7.2 137 2927 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3650 554.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3000 216.4 -8.2 140 3007 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2239 -587.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3316 240.1 -7.8 156 3320 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3645 555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3371 244.7 -8.3 158 3378 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.030 2251 -585.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3686 269.3 -7.9 174 3691 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3651 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3744 274.1 -8.6 176 3750 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2242 -587.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4060 299.3 -7.8 192 4064 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3645 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4132 305.2 -8.2 195 4136 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2246 -582.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4447 329.0 -7.8 210 4452 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3644 548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4515 334.5 -8.1 213 4519 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2250 -585.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4841 359.7 -7.6 229 4845 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.052 3645 558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4919 365.8 -8.3 232 4925 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2238 -586.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5237 388.4 -7.1 248 5239 done -0.96 - - 2584 - - - 2237 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5543 409.0 -6.6 263 5548 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3651 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5651 416.6 -7.1 268 5656 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5983 438.3 -6.3 284 5987 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.053 3645 557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6035 441.9 -7.1 286 6039 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2237 -586.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6351 462.3 -6.4 301 6355 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3651 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6418 467.0 -7.0 304 6423 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2246 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6739 488.5 -6.6 320 6744 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3649 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6807 493.4 -7.5 323 6811 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7128 515.4 -6.7 339 7132 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7195 520.5 -7.5 342 7200 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2250 -578.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7521 542.4 -6.5 358 7526 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3652 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7571 545.9 -6.5 360 7575 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -584.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7888 565.5 -6.2 375 7892 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3653 554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7949 569.6 -7.3 378 7954 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8276 589.8 -6.3 394 8280 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.052 3647 558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8339 594.0 -6.6 397 8343 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2238 -587.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8667 615.7 -6.8 413 8671 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3647 556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8733 620.9 -7.3 416 8738 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -583.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9055 641.8 -6.5 432 9059 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3648 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9121 646.4 -7.3 435 9126 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2252 -576.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9448 666.6 -6.2 451 9449 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9758 686.5 -6.6 466 9763 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9904 697.9 -7.7 472 9910 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10220 720.1 -7.0 488 10225 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3645 547.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10306 726.3 -7.8 491 10312 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2244 -583.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10621 747.3 -6.5 507 10625 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10715 753.9 -6.9 511 10720 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2256 -576.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11036 773.5 -6.1 527 11037 done -0.96 - - 2584 - - - 2256 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11346 790.8 -5.3 542 11347 done -0.96 - - 2584 - - - 2256 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11657 809.4 -6.4 557 11661 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.056 3645 549.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11724 814.7 -8.0 560 11728 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.033 2253 -580.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12045 840.2 -7.7 576 12046 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12357 861.7 -6.2 591 12361 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.056 3645 550.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12479 869.9 -6.9 596 12486 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.035 2249 -581.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12795 888.3 -5.7 612 12796 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13104 904.5 -5.3 627 13109 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.060 3645 547.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13149 907.2 -5.7 629 13153 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2250 -576.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
13364 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13365 begin apogee
13373 916.9 4.3 640 13507 done -0.36 0.62 0.064 2720 219.4 - - 1461 - - 130.65 1.395 2831 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
13508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13508 begin climb
13511 922.1 - 647 13651 roll 0.96 1.33 0.053 3009 217.3 2.28 0.066 262 -525.9 146.6 132.48 1.356 2233 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13699 915.1 7.7 655 13703 done 0.96 - - 3009 - 2.08 0.035 1461 576.4 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14032 897.3 4.9 671 14075 roll 1.01 - - 3009 - 2.55 0.048 2853 545.9 185.5 35.55 1.324 2073 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
14166 889.3 6.0 677 14170 done 1.01 - - 3009 - 2.50 0.042 1449 -561.6 185.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14492 869.4 6.4 693 14496 roll 1.01 - - 3009 - 2.53 0.048 2858 556.9 185.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14518 867.4 7.0 694 14523 done 1.01 - - 3009 - 2.50 0.043 1452 -562.4 185.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14834 846.5 6.5 709 14835 done 1.01 - - 3009 - - - 1453 - 185.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15143 825.8 6.6 724 15148 roll 1.01 - - 3009 - 2.53 0.048 2846 550.6 185.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15204 821.9 5.4 726 15231 done 1.04 - - 3009 - 2.47 0.042 1456 -562.8 205.9 18.38 1.291 1991 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
15543 797.7 7.7 743 15547 roll 1.04 - - 3009 - 2.50 0.048 2853 558.8 205.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15586 793.7 8.1 745 15591 done 1.04 - - 3009 - 2.47 0.043 1453 -566.8 205.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15911 767.7 7.9 761 15915 roll 1.04 - - 3009 - 2.50 0.047 2852 559.6 205.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15960 763.5 6.8 763 15964 done 1.04 - - 3009 - 2.47 0.041 1452 -566.8 205.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16275 741.5 6.5 778 16280 roll 1.04 - - 3009 - 2.50 0.046 2854 560.8 205.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16320 738.8 5.8 780 16337 done 1.05 - - 3009 - 2.47 0.041 1452 -567.6 213.0 7.18 1.079 1963 -3.2 0.233 - - - - - - - - -
16649 719.0 6.1 796 16653 roll 1.05 - - 3009 - 2.50 0.046 2855 561.2 213.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16682 716.8 6.6 797 16688 done 1.05 - - 3009 - 2.47 0.041 1453 -567.6 213.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16998 699.9 5.1 813 17041 roll 1.09 0.12 0.041 3057 400.0 2.60 0.044 2854 538.8 246.5 32.85 1.250 1825 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
17096 693.0 7.9 817 17101 done 1.09 - - 3057 - 2.47 0.039 1452 -567.6 246.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17412 666.8 8.5 832 17413 done 1.09 - - 3057 - - - 1452 - 246.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17722 640.8 8.4 847 17726 roll 1.09 - - 3057 - 2.47 0.044 2854 567.6 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17748 638.4 8.9 848 17753 done 1.09 - - 3058 - 2.45 0.039 1452 -572.2 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18064 611.7 8.9 863 18069 roll 1.09 - - 3058 - 2.50 0.044 2846 557.6 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18097 608.7 9.1 864 18101 done 1.09 - - 3057 - 2.45 0.039 1449 -570.2 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18415 581.6 8.7 879 18416 done 1.09 - - 3057 - - - 1448 - 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18721 554.9 8.7 894 18726 roll 1.09 - - 3057 - 2.50 0.041 2855 562.8 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18762 551.3 8.9 896 18766 done 1.09 - - 3058 - 2.47 0.038 1449 -569.2 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19089 521.3 9.5 912 19093 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.041 2857 570.0 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19129 517.5 10.1 914 19133 done 1.09 - - 3058 - 2.45 0.038 1452 -573.5 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19455 485.8 9.7 930 19456 done 1.09 - - 3057 - - - 1452 - 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19766 455.7 9.5 945 19771 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.041 2855 568.0 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19828 449.5 9.8 948 19832 done 1.09 - - 3057 - 2.45 0.038 1455 -571.4 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20154 420.0 8.8 964 20155 done 1.09 - - 3058 - - - 1455 - 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20463 392.4 9.0 979 20467 roll 1.09 - - 3058 - 2.45 0.041 2855 571.4 246.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20530 386.1 9.8 982 20534 done 1.09 - - 3058 - 2.45 0.038 1454 -571.8 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20851 356.6 9.6 998 20856 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.042 2852 566.0 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20889 352.7 9.9 999 20895 done 1.09 - - 3058 - 2.42 0.038 1456 -576.9 246.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21207 322.3 9.7 1015 21211 roll 1.09 - - 3058 - 2.45 0.041 2854 570.6 246.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21247 318.1 9.6 1017 21251 done 1.09 - - 3058 - 2.45 0.038 1453 -571.8 246.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21575 287.4 9.2 1033 21576 done 1.09 - - 3058 - - - 1453 - 246.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21882 258.3 9.1 1048 21886 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.041 2855 567.6 246.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21926 254.1 9.2 1050 21930 done 1.09 - - 3058 - 2.45 0.038 1453 -572.2 246.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22248 225.8 8.7 1066 22249 done 1.09 - - 3058 - - - 1453 - 246.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22556 198.5 8.8 1081 22561 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.041 2858 568.8 246.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22601 194.2 9.0 1083 22605 done 1.09 - - 3058 - 2.45 0.037 1453 -573.5 246.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22924 165.2 9.0 1099 22928 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.040 2858 568.8 246.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22964 161.5 9.3 1101 22968 done 1.09 - - 3058 - 2.45 0.037 1453 -573.5 246.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23292 133.2 8.7 1117 23293 done 1.09 - - 3058 - - - 1453 - 246.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23599 105.9 8.8 1132 23604 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.040 2863 570.9 246.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23649 101.4 9.4 1134 23654 done 1.09 - - 3058 - 2.47 0.037 1445 -574.1 246.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23966 74.5 8.6 1149 23970 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.039 2860 572.9 246.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24015 70.1 8.9 1151 24019 done 1.09 - - 3058 - 2.45 0.036 1454 -573.9 246.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24331 43.6 7.7 1166 24332 done 1.09 - - 3058 - - - 1454 - 246.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24640 21.9 6.5 1181 24645 roll 1.09 - - 3058 - 2.47 0.039 2852 566.0 246.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24667 19.9 6.2 1182 24672 done 1.09 - - 3058 - 2.45 0.035 1445 -574.3 246.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24905 begin surface coast
24926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24926 begin surface
SM 1.27 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2250 - 300.00 33.10 0.770 1609 -6.4 0.001 - - - - - -