Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.70 of 91.80 AH used of 24V (55.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.10 of 61.20 AH used of 10V (63.89% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 76.7 m at 725.6 m, depth 802 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 124 VBD -1.08 - - 37 - - - 2038 - -195.5 -99.85 - 2967 - - - - - - - - - - -
127 3.1 -2.4 5 165 roll -1.08 12.35 0.157 2221 176.8 2.47 0.062 3413 556.7 -195.5 -18.27 - 3713 -40.8 - - - - - - - - - -
336 24.6 -9.3 15 343 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -568.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
665 54.7 -9.0 31 672 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3420 553.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
737 61.6 -9.2 34 748 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1058 91.5 -9.6 50 1066 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3413 555.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1173 102.4 -9.0 55 1183 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2016 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1493 128.6 -7.9 71 1512 done -1.08 - - 2220 - - - 2016 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1821 156.3 -8.9 87 1830 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3421 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1907 163.9 -9.2 91 1915 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2021 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2236 195.0 -9.5 107 2245 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3413 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2289 200.2 -10.4 109 2297 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2025 -573.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2607 230.8 -9.2 125 2628 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2939 259.4 -8.3 141 2946 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3415 556.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3022 266.3 -8.2 145 3030 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2016 -571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3353 291.3 -7.2 161 3360 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3414 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3425 296.8 -7.7 164 3435 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2024 -574.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3745 320.7 -7.4 180 3765 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4075 345.4 -7.7 196 4083 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3416 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4158 352.4 -8.5 200 4167 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2016 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4490 379.7 -8.6 216 4497 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3414 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4552 385.1 -8.5 219 4560 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2025 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4882 414.1 -8.9 235 4890 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3417 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4945 419.9 -9.2 238 4954 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2018 -571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5274 450.0 -9.3 254 5285 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3414 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5327 455.0 -9.8 256 5336 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2025 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5647 484.8 -9.4 272 5655 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3420 558.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5699 489.7 -9.7 274 5708 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2020 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6018 519.3 -9.4 290 6027 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3417 558.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6071 524.1 -9.5 292 6080 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6390 553.3 -9.0 308 6399 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3414 562.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6432 557.0 -9.0 310 6441 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -574.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6764 586.2 -8.8 326 6771 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3421 558.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6836 592.6 -8.8 329 6846 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2017 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7155 617.8 -7.8 345 7165 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 559.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7229 623.3 -7.5 348 7238 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2026 -574.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7549 646.3 -7.3 364 7567 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7878 669.9 -7.1 380 7887 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.049 3414 561.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7941 674.8 -7.7 383 7951 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.037 2027 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8271 702.2 -8.3 399 8280 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3420 557.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8314 705.7 -8.7 401 8322 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2021 -571.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8643 732.1 -7.8 417 8662 done -1.08 - - 2221 - - - 2021 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8973 756.2 -7.4 433 8981 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.051 3413 556.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9057 762.7 -8.0 437 9066 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.040 2020 -568.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9387 785.2 -6.8 453 9396 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.053 3416 551.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9460 790.4 -7.5 456 9470 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.041 2025 -567.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9495 792.6 7.1 458 9672 done -0.33 0.82 0.081 2392 209.8 - - 1881 - - 171.07 1.218 2915 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
9675 799.5 4.0 467 9855 roll 1.08 1.45 0.057 2703 214.5 2.58 0.051 3272 539.1 195.5 169.60 1.168 2118 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10068 780.3 8.8 486 10075 done 1.08 - - 2703 - 2.50 0.043 1884 -555.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10397 750.6 8.6 502 10405 roll 1.08 - - 2703 - 2.53 0.050 3274 549.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10448 745.9 9.0 504 10458 done 1.08 - - 2703 - 2.50 0.043 1881 -557.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10768 717.7 8.2 520 10788 done 1.08 - - 2703 - - - 1881 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11100 691.5 7.9 536 11116 done 1.08 - - 2703 - - - 1881 - 200.3 3.22 1.360 2098 -5.3 0.285 - - - - - - - - -
11426 663.0 9.1 552 11445 done 1.08 - - 2703 - - - 1881 - 200.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11756 635.3 8.2 568 11765 roll 1.08 - - 2703 - 2.50 0.046 3275 557.6 200.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11851 627.1 8.8 572 11860 done 1.08 - - 2703 - 2.47 0.038 1875 -566.8 200.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12171 598.6 9.2 588 12189 done 1.08 - - 2703 - - - 1875 - 200.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12500 568.5 9.1 604 12509 roll 1.08 - - 2703 - 2.50 0.043 3278 561.2 200.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12544 564.8 9.1 606 12551 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.036 1883 -569.4 200.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12872 536.7 8.4 622 12881 roll 1.08 - - 2703 - 2.47 0.043 3275 563.6 200.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12924 532.2 8.3 624 12933 done 1.08 - - 2703 - 2.45 0.036 1879 -569.8 200.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13243 507.3 7.8 640 13265 roll 1.08 - - 2703 - 2.47 0.042 3278 566.4 208.8 7.03 1.155 2062 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
13307 502.2 8.4 643 13315 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.035 1886 -568.2 208.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13636 475.6 8.1 659 13645 roll 1.09 - - 2703 - 2.47 0.042 3278 563.6 208.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13699 470.3 8.4 662 13709 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.036 1881 -570.2 208.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14030 443.5 8.2 678 14038 roll 1.09 - - 2703 - 2.47 0.042 3277 565.2 208.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14071 440.0 8.2 680 14080 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.035 1880 -570.2 208.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14403 412.6 8.2 696 14410 roll 1.09 - - 2703 - 2.47 0.043 3275 564.8 208.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14443 408.8 8.9 698 14452 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.036 1877 -570.6 208.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14773 380.4 8.5 714 14782 roll 1.09 - - 2703 - 2.50 0.044 3281 561.6 208.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14816 376.7 8.7 716 14824 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.036 1885 -569.8 208.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15145 348.8 8.3 732 15154 roll 1.09 - - 2703 - 2.47 0.044 3278 564.0 208.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15187 345.3 8.5 734 15196 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.036 1882 -569.8 208.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15517 317.7 8.3 750 15526 roll 1.09 - - 2703 - 2.47 0.043 3275 564.0 208.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15559 314.1 8.2 752 15568 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.037 1881 -569.0 208.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15889 288.0 8.2 768 15898 roll 1.09 - - 2703 - 2.47 0.044 3274 564.0 208.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15964 281.9 8.4 771 15972 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.037 1880 -569.0 208.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16282 256.1 8.3 787 16291 roll 1.09 - - 2703 - 2.47 0.044 3274 564.4 208.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16326 252.5 8.5 789 16333 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.038 1880 -569.0 208.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16654 224.5 8.8 805 16663 roll 1.09 - - 2703 - 2.47 0.044 3275 564.8 208.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16696 220.8 8.8 807 16705 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.037 1881 -569.0 208.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17026 194.4 7.4 823 17056 roll 1.09 - - 2703 - 2.55 0.044 3278 547.8 231.1 18.25 0.867 1971 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
17109 188.0 7.7 827 17129 done 1.12 - - 2703 - 2.47 0.038 1883 -564.8 242.5 8.95 0.881 1926 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
17438 162.5 7.7 843 17459 roll 1.14 - - 2703 - 2.53 0.044 3277 551.0 252.1 7.28 0.880 1887 -5.4 0.105 - - - - - - - - -
17470 160.0 7.8 844 17489 done 1.15 - - 2703 - 2.47 0.038 1885 -563.6 259.9 6.20 0.874 1855 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
17812 132.1 8.5 861 17818 roll 1.16 - - 2703 - 2.47 0.044 3275 562.8 259.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17841 129.4 8.5 862 17852 done 1.16 - - 2703 - 2.45 0.038 1886 -566.9 259.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18162 102.2 8.3 878 18180 done 1.16 - - 2703 - - - 1887 - 259.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18491 76.5 7.8 894 18510 done 1.16 - - 2703 - - - 1886 - 265.8 4.50 0.859 1830 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
18821 49.2 8.7 910 18839 done 1.16 - - 2703 - - - 1886 - 265.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19150 19.2 9.0 926 19158 roll 1.16 - - 2703 - 2.47 0.044 3277 563.2 265.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19192 16.1 7.1 928 19232 done 1.16 - - 2703 - 2.45 0.038 1886 -567.8 299.4 25.65 0.727 1694 -5.3 0.012 - - - - - - - - -