Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.33 of 91.80 AH used of 24V (63.69% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 15.34 of 61.20 AH used of 10V (74.93% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 42.2 m at 500.8 m, depth 543 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 24 - - - 2621 - -146.6 -60.72 - 2923 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.3 3 118 roll -1.16 10.90 0.126 2117 192.0 2.53 0.053 1198 -562.5 -146.6 -18.85 - 3513 -31.3 - - - - - - - - - -
242 17.1 -9.7 10 247 done -1.07 0.12 0.091 2141 200.0 2.45 0.039 2594 569.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
572 42.4 -5.5 26 576 roll -1.01 - - 2141 - 2.45 0.040 1197 -570.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
584 43.2 -5.4 26 590 done -0.96 0.10 0.094 2161 200.0 2.45 0.038 2603 573.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
902 65.7 -7.0 42 905 roll -0.96 - - 2162 - 1.92 0.057 3694 568.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
948 69.1 -7.9 44 952 done -0.96 - - 2162 - 1.85 0.035 2596 -593.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1282 92.7 -6.8 60 1283 done -0.96 - - 2162 - - - 2596 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1591 113.1 -6.7 75 1594 roll -0.96 - - 2162 - 1.98 0.055 3699 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1647 117.6 -7.6 77 1651 done -0.96 - - 2162 - 1.88 0.035 2590 -589.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1969 140.2 -7.0 93 1971 done -0.96 - - 2162 - - - 2590 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2278 164.7 -8.2 108 2282 roll -0.96 - - 2162 - 1.98 0.055 3694 557.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2313 167.7 -9.3 109 2317 done -0.96 - - 2162 - 1.85 0.034 2597 -593.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2635 189.3 -6.2 125 2639 roll -0.96 - - 2162 - 1.95 0.054 3689 560.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2681 192.7 -6.9 127 2685 done -0.96 - - 2162 - 1.88 0.035 2597 -580.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3014 214.3 -6.7 143 3017 roll -0.96 - - 2162 - 1.95 0.054 3689 560.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3047 216.8 -7.4 144 3051 done -0.96 - - 2162 - 1.85 0.034 2591 -593.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3369 239.8 -7.7 160 3373 roll -0.96 - - 2162 - 1.98 0.055 3695 557.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3403 242.7 -8.5 161 3407 done -0.96 - - 2162 - 1.85 0.034 2596 -594.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3725 267.9 -7.6 177 3726 done -0.96 - - 2162 - - - 2596 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4034 289.4 -6.4 192 4038 roll -0.96 - - 2162 - 1.98 0.056 3699 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4070 291.7 -6.7 193 4073 done -0.96 - - 2162 - 1.85 0.034 2599 -594.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4392 310.7 -5.5 209 4395 roll -0.96 - - 2162 - 1.95 0.057 3689 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4466 314.9 -5.7 212 4469 done -0.96 - - 2162 - 1.85 0.034 2588 -595.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4793 333.7 -5.8 228 4797 roll -0.96 - - 2162 - 1.98 0.057 3699 561.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4822 335.5 -6.5 229 4825 done -0.96 - - 2162 - 1.85 0.034 2598 -595.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5150 354.8 -5.9 245 5151 done -0.96 - - 2162 - - - 2599 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5458 373.1 -6.0 260 5462 roll -0.96 - - 2162 - 1.98 0.059 3696 554.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5504 376.0 -6.5 262 5508 done -0.96 - - 2162 - 1.88 0.035 2604 -580.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5838 395.5 -5.7 278 5839 done -0.96 - - 2162 - - - 2603 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6147 412.6 -5.5 293 6151 roll -0.96 - - 2162 - 1.98 0.061 3693 550.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6194 415.3 -5.5 295 6197 done -0.96 - - 2162 - 1.85 0.035 2599 -591.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6527 434.5 -6.1 311 6531 roll -0.96 - - 2162 - 1.98 0.062 3687 549.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6600 439.8 -7.2 314 6604 done -0.96 - - 2162 - 1.85 0.034 2598 -588.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6928 461.4 -6.5 330 6929 done -0.96 - - 2162 - - - 2598 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7237 479.9 -6.4 345 7241 roll -0.96 - - 2162 - 2.03 0.071 3693 539.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7306 484.7 -7.5 348 7309 done -0.96 - - 2161 - 1.88 0.038 2604 -579.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7639 508.3 -7.4 364 7643 roll -0.96 - - 2162 - 2.05 0.079 3692 530.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7808 519.7 -6.3 371 7812 done -0.96 - - 2162 - 1.92 0.050 2607 -565.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8044 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8044 begin apogee
8053 534.1 6.3 383 8182 done -0.45 0.52 0.062 2277 221.2 - - 2401 - - 125.88 1.168 2915 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
8182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8182 begin climb
8186 539.0 - 389 8322 roll 1.16 1.58 0.052 2624 219.6 2.72 0.074 988 -519.5 146.6 125.03 1.130 2317 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
8425 529.9 6.8 400 8430 done 1.16 - - 2624 - 2.60 0.059 2389 538.8 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8748 515.5 2.8 416 8846 roll 1.29 0.15 0.058 2660 240.0 2.50 0.074 3696 522.8 253.2 91.72 1.125 1881 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
9005 504.4 4.7 427 9050 done 1.27 - - 2660 - 2.30 0.041 2394 -566.1 298.4 39.55 1.099 1698 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
9381 479.6 9.7 445 9385 roll 1.27 - - 2660 - 2.42 0.064 3702 540.5 298.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
9449 472.0 12.0 448 9454 done 1.20 0.12 0.104 2638 -183.3 2.30 0.038 2387 -571.7 298.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
9770 433.6 13.2 464 9772 done 1.20 - - 2637 - - - 2387 - 298.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10080 390.1 11.8 479 10084 roll 1.20 - - 2637 - 2.40 0.059 3702 547.9 298.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10113 386.6 10.1 480 10117 done 1.20 - - 2637 - 2.28 0.035 2383 -578.5 298.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
10429 365.9 6.1 495 10433 roll 1.20 - - 2637 - 2.38 0.058 3699 552.9 298.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10453 364.4 6.2 496 10457 done 1.20 - - 2637 - 2.25 0.035 2391 -581.3 298.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10781 347.0 4.7 512 10824 roll 1.25 - - 2638 - 2.45 0.056 3705 536.3 340.4 36.10 1.052 1526 -4.7 0.165 - - - - - - - - -
10848 343.8 5.1 515 10880 done 1.29 - - 2637 - 2.28 0.034 2389 -577.2 370.5 26.60 1.018 1404 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
11200 324.3 6.6 532 11204 roll 1.35 0.15 0.051 2676 260.0 2.38 0.054 3699 550.4 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11245 319.9 9.0 534 11249 done 1.30 - - 2677 - 2.22 0.034 2402 -584.2 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11567 288.6 9.0 550 11571 roll 1.30 - - 2677 - 2.35 0.055 3700 552.3 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11589 286.2 10.4 551 11593 done 1.30 - - 2677 - 2.22 0.033 2398 -586.5 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11910 258.2 9.4 567 11911 done 1.30 - - 2677 - - - 2397 - 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12220 229.2 9.0 582 12224 roll 1.30 - - 2677 - 2.35 0.054 3706 557.0 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12259 225.4 9.1 583 12265 done 1.30 - - 2677 - 2.22 0.033 2399 -588.7 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12575 194.0 9.4 599 12579 roll 1.30 - - 2677 - 2.35 0.054 3706 556.2 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12615 189.7 11.2 600 12621 done 1.30 - - 2677 - 2.22 0.033 2396 -590.1 370.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
12932 156.1 10.5 616 12936 roll 1.30 - - 2677 - 2.33 0.053 3703 560.9 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12954 153.4 10.8 617 12958 done 1.30 - - 2677 - 2.22 0.032 2389 -591.9 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13276 118.9 10.3 633 13277 done 1.30 - - 2677 - - - 2388 - 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13585 89.1 9.8 648 13589 roll 1.30 - - 2677 - 2.35 0.053 3700 558.3 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13636 83.9 10.0 650 13640 done 1.30 - - 2677 - 2.20 0.032 2400 -590.9 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13953 50.4 11.1 665 13957 roll 1.30 - - 2677 - 2.33 0.053 3699 557.5 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13981 46.7 13.5 666 13985 done 1.30 - - 2677 - 2.20 0.032 2398 -591.4 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14298 15.8 8.6 681 14299 done 1.30 - - 2677 - - - 2397 - 370.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14438 begin surface coast
14460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14460 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.75 11.73 0.038 28 -225.8 - - 2614 - 371.38 - - 1401 - - - - - - - -