SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 49.04 of 150.00 AH used of 24V (67.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.85 of 100.00 AH used of 10V (63.15% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.52 - - 67 - - - 1937 - -145.9 -65.72 - 2626 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -1.8 11 139 roll -0.52 12.98 0.278 2831 212.9 0.45 0.132 1661 -613.3 -145.9 -22.27 - 3424 -35.8 - - - - - - - - - -
231 15.3 -7.1 33 238 done -0.59 - - 2831 - 0.35 0.047 1908 705.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
311 21.3 -8.3 46 319 roll -0.67 0.10 0.110 2783 -480.0 2.20 0.050 3272 620.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
374 27.1 -9.6 56 382 done -0.64 0.05 0.149 2799 320.0 2.17 0.044 1915 -625.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
454 36.4 -12.2 69 459 roll -0.57 0.10 0.183 2825 260.0 1.55 0.059 969 -610.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
506 42.0 -10.0 78 514 done -0.54 0.03 0.195 2830 166.7 1.48 0.037 1904 631.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
745 63.2 -9.4 119 750 roll -0.63 0.08 0.133 2791 -487.5 2.25 0.053 3318 628.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
759 64.5 -9.7 121 763 done -0.72 - - 2791 - 2.20 0.041 1899 -645.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1111 101.7 -9.7 182 1114 roll -0.72 - - 2791 - 1.58 0.057 920 -619.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1149 105.9 -11.0 184 1153 done -0.69 - - 2785 - 1.55 0.034 1916 642.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1476 138.0 -9.8 205 1480 roll -0.69 - - 2776 - 2.20 0.048 3324 640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1556 146.4 -10.7 210 1560 done -0.69 - - 2776 - 2.20 0.040 1903 -645.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1882 181.3 -10.8 231 1887 roll -0.66 0.10 0.173 2792 160.0 2.22 0.047 3323 639.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1936 187.8 -11.1 234 1944 done -0.66 - - 2792 - 2.20 0.038 1913 -640.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2258 221.1 -10.4 255 2262 roll -0.69 - - 2784 - 2.05 0.046 3224 639.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2296 225.6 -11.0 257 2301 done -0.69 - - 2784 - 2.05 0.040 1913 -639.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2627 258.2 -9.6 277 2631 roll -0.69 - - 2777 - 2.22 0.048 3327 636.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2674 262.7 -9.3 279 2679 done -0.66 0.10 0.161 2802 250.0 2.20 0.038 1898 -649.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3004 290.1 -8.1 295 3008 roll -0.74 0.10 0.114 2757 -450.0 1.60 0.045 2905 629.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3030 293.0 -9.7 296 3035 done -0.70 0.08 0.148 2780 287.5 1.55 0.041 1914 -639.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3357 321.4 -8.7 312 3361 roll -0.70 - - 2771 - 2.22 0.049 3327 636.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3406 326.1 -9.0 314 3411 done -0.67 0.05 0.139 2789 360.0 2.20 0.037 1911 -643.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3728 354.6 -9.0 330 3732 roll -0.71 - - 2783 - 1.80 0.047 3061 638.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3761 357.8 -9.5 331 3765 done -0.71 - - 2783 - 1.80 0.038 1904 -642.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4085 388.5 -9.5 347 4089 roll -0.74 - - 2778 - 1.92 0.047 3115 630.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4116 392.0 -10.0 348 4121 done -0.74 - - 2778 - 1.88 0.038 1913 -639.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4456 423.8 -9.2 361 4460 roll -0.74 - - 2770 - 1.80 0.045 3073 644.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4490 427.0 -9.5 362 4494 done -0.74 - - 2771 - 1.80 0.039 1898 -652.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4830 458.4 -9.2 373 4834 roll -0.74 - - 2763 - 2.22 0.047 3321 641.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4907 466.3 -10.0 375 4912 done -0.71 0.05 0.148 2779 320.0 2.17 0.036 1918 -646.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5237 496.4 -9.1 386 5240 roll -0.74 - - 2771 - 2.20 0.047 3319 636.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5280 500.8 -10.1 387 5284 done -0.71 - - 2771 - 2.17 0.035 1913 -647.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5604 532.1 -9.8 398 5608 roll -0.71 - - 2764 - 2.22 0.047 3325 636.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5659 538.1 -10.7 399 5665 done -0.67 0.08 0.135 2789 312.5 2.20 0.035 1906 -645.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5972 567.2 -9.4 410 5976 roll -0.73 - - 2780 - 2.22 0.047 3322 637.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6028 572.8 -9.8 411 6032 done -0.75 - - 2780 - 2.17 0.037 1907 -652.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6346 603.1 -9.5 422 6351 roll -0.79 0.08 0.135 2743 -462.5 2.10 0.045 3231 630.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6383 607.3 -11.5 423 6388 done -0.68 0.12 0.147 2781 316.7 2.05 0.035 1910 -644.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6713 639.2 -9.3 434 6718 roll -0.62 0.10 0.189 2806 250.0 2.25 0.054 508 -623.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6790 646.2 -9.2 436 6795 done -0.62 - - 2798 - 2.17 0.031 1917 649.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7121 670.0 -6.8 447 7124 roll -0.69 - - 2790 - 2.17 0.047 3312 642.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7198 675.7 -7.4 449 7203 done -0.80 0.08 0.076 2753 -462.5 2.17 0.036 1910 -646.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7522 701.7 -8.0 460 7526 roll -0.78 - - 2743 - 2.22 0.045 3322 636.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7584 707.3 -9.7 462 7589 done -0.67 0.17 0.160 2789 270.6 2.17 0.036 1907 -652.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7918 732.2 -7.5 473 7922 roll -0.74 - - 2782 - 2.22 0.046 3321 636.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8015 740.0 -8.4 476 8019 done -0.78 0.05 0.175 2759 -460.0 2.17 0.036 1904 -653.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8349 769.1 -8.9 487 8352 roll -0.78 - - 2751 - 2.22 0.046 3315 635.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8426 777.0 -10.6 489 8431 done -0.70 0.10 0.144 2781 300.0 2.17 0.036 1914 -645.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8750 804.8 -8.7 500 8754 roll -0.74 - - 2781 - 2.25 0.054 504 -626.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8816 811.7 -10.9 502 8820 done -0.71 - - 2774 - 2.17 0.034 1924 654.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9151 843.3 -9.3 513 9155 roll -0.73 - - 2765 - 2.15 0.048 3312 645.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9240 852.2 -10.5 515 9246 done -0.76 - - 2766 - 2.17 0.037 1916 -643.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9553 881.6 -9.3 526 9557 roll -0.76 - - 2757 - 2.22 0.047 3319 632.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9624 888.9 -11.0 528 9629 done -0.71 0.08 0.140 2781 300.0 2.20 0.036 1902 -644.1 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9954 916.6 -8.4 539 9958 roll -0.75 - - 2772 - 2.22 0.046 3314 636.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10042 924.7 -9.1 541 10048 done -0.75 - - 2772 - 2.17 0.035 1913 -645.6 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10355 950.8 -8.2 552 10359 roll -0.78 - - 2772 - 2.25 0.054 501 -627.6 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10377 952.8 -9.2 552 10382 done -0.76 - - 2768 - 2.20 0.034 1919 644.5 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10690 980.3 -8.7 563 10694 roll -0.78 - - 2768 - 2.28 0.054 508 -618.9 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10772 989.0 -11.8 565 10777 done -0.69 0.08 0.157 2781 162.5 2.17 0.034 1905 643.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10906 begin apogee
10910 1001.4 9.5 570 11039 done -0.19 0.55 0.141 2945 298.2 - - 1648 - - 125.20 1.557 2826 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
11039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11040 begin climb
11041 1009.0 - 574 11182 roll 0.52 0.73 0.074 3185 328.8 2.55 0.064 255 -546.3 145.9 133.07 1.515 2232 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
11306 1007.6 5.7 582 11360 done 0.33 0.25 0.185 3126 -236.0 2.30 0.036 1655 608.7 195.5 46.30 1.459 2029 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
11679 989.6 5.0 595 11748 roll 0.33 - - 3129 - 2.50 0.064 262 -557.2 267.1 63.75 1.476 1737 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
11860 979.2 5.7 600 11916 done 0.42 0.03 0.110 3146 566.7 2.25 0.034 1657 620.0 318.4 47.53 1.456 1527 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
12240 950.9 8.0 613 12244 roll 0.56 0.15 0.094 3202 373.3 2.33 0.063 254 -602.1 318.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12260 948.9 9.0 613 12266 done 0.63 - - 3202 - 2.20 0.036 1640 630.0 318.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12573 917.8 9.8 624 12577 roll 0.60 - - 3202 - 0.50 0.047 1994 708.0 318.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12623 912.6 9.6 625 12627 done 0.57 - - 3203 - 0.55 0.054 1656 -614.5 318.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12947 879.1 10.6 636 12951 roll 0.55 - - 3206 - 2.30 0.067 249 -611.7 318.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13081 862.9 12.4 640 13086 done 0.45 0.17 0.179 3163 -252.9 2.17 0.037 1650 645.6 318.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13410 832.1 9.1 651 13414 roll 0.48 - - 3162 - 2.20 0.046 3062 641.8 318.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13481 825.3 9.9 653 13486 done 0.48 - - 3162 - 2.25 0.045 1650 -627.6 318.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13811 797.1 8.3 664 13815 roll 0.56 0.10 0.110 3204 420.0 0.57 0.043 2043 689.5 318.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13827 795.6 8.5 664 13831 done 0.60 - - 3206 - 0.65 0.054 1642 -616.9 318.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14151 763.5 9.8 675 14155 roll 0.54 0.08 0.222 3192 -175.0 1.25 0.043 2443 640.8 318.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14188 759.8 9.9 676 14194 done 0.47 0.08 0.164 3173 -237.5 1.25 0.049 1657 -628.8 318.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14524 731.3 8.0 687 14529 roll 0.44 0.05 0.252 3162 -220.0 2.12 0.065 339 -621.7 318.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14585 726.5 7.6 689 14589 done 0.44 - - 3162 - 2.03 0.037 1656 648.8 318.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14926 703.5 6.7 700 14951 roll 0.55 0.10 0.116 3205 430.0 2.20 0.045 3014 617.3 338.0 17.23 1.274 1449 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
14996 697.6 9.8 702 15000 done 0.44 0.20 0.180 3162 -215.0 2.17 0.047 1655 -626.3 338.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15325 673.4 7.2 713 15339 roll 0.56 0.10 0.111 3206 440.0 2.30 0.047 3059 610.4 344.2 7.15 1.071 1423 -3.5 0.241 - - - - - - - - -
15401 666.0 10.8 715 15406 done 0.45 0.20 0.174 3162 -220.0 2.25 0.046 1650 -626.2 344.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15724 640.3 7.9 726 15729 roll 0.59 0.12 0.099 3215 441.7 2.33 0.065 237 -606.4 344.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15786 634.5 10.1 728 15791 done 0.50 0.15 0.177 3178 -246.7 2.20 0.039 1656 645.0 344.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16126 604.9 8.6 739 16130 roll 0.60 0.10 0.116 3220 420.0 1.67 0.061 636 -610.8 344.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16163 601.2 10.6 740 16169 done 0.51 0.12 0.155 3184 -300.0 1.58 0.037 1650 641.8 344.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16499 570.9 8.9 751 16503 roll 0.59 0.08 0.132 3216 400.0 0.88 0.060 1121 -601.1 344.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16520 568.9 10.1 751 16524 done 0.62 - - 3216 - 0.82 0.040 1657 653.7 344.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16838 536.0 10.4 762 16843 roll 0.58 0.05 0.229 3211 -100.0 1.30 0.062 874 -602.3 344.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16872 532.6 10.4 763 16876 done 0.49 0.12 0.156 3173 -316.7 1.20 0.041 1654 650.0 344.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17212 503.6 8.3 774 17214 done 0.59 0.10 0.112 3218 450.0 - - 1654 - 344.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17518 475.0 9.3 784 17522 roll 0.57 0.08 0.190 3201 -212.5 0.73 0.045 2124 643.8 344.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17578 469.6 8.6 785 17584 done 0.62 - - 3201 - 0.77 0.052 1645 -622.1 344.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17891 442.6 8.9 796 17895 roll 0.64 - - 3201 - 2.28 0.068 236 -618.0 344.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17968 435.3 8.8 798 17973 done 0.61 - - 3201 - 2.20 0.039 1633 635.0 344.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18293 406.5 8.8 809 18295 done 0.66 0.08 0.134 3235 425.0 - - 1641 - 344.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18614 373.6 10.5 823 18619 roll 0.60 0.10 0.175 3210 -250.0 2.25 0.047 3058 629.8 344.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18708 363.3 9.8 827 18713 done 0.51 0.10 0.157 3187 -230.0 2.25 0.046 1650 -625.8 344.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19031 336.1 8.5 843 19035 roll 0.60 - - 3188 - 2.30 0.066 238 -613.9 344.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
19080 331.6 8.5 845 19085 done 0.64 0.05 0.081 3219 620.0 2.22 0.038 1657 639.2 344.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19403 301.6 9.4 861 19407 roll 0.64 - - 3222 - 1.02 0.060 1022 -622.5 344.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19430 298.9 8.8 862 19435 done 0.59 0.08 0.199 3206 -200.0 1.00 0.038 1674 652.0 344.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19758 271.3 8.4 878 19762 roll 0.64 - - 3212 - 2.35 0.066 233 -613.2 344.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19853 262.0 10.3 882 19858 done 0.57 0.03 0.197 3204 -266.7 2.17 0.037 1622 640.1 344.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
20179 232.8 8.8 901 20184 roll 0.50 0.10 0.194 3178 -260.0 2.25 0.047 3055 636.9 344.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
20243 227.4 7.8 905 20247 done 0.50 - - 3185 - 2.20 0.044 1642 -642.3 344.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
20568 204.3 6.8 926 20589 roll 0.60 0.05 0.173 3211 520.0 1.65 0.040 2709 646.7 361.4 16.55 0.972 1354 -4.0 0.092 - - - - - - - - -
20617 200.5 7.1 929 20633 done 0.57 0.03 0.197 3205 -200.0 1.70 0.047 1651 -622.4 371.7 10.98 0.936 1311 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
20954 175.6 7.6 951 20959 roll 0.68 0.10 0.111 3248 430.0 2.25 0.044 3065 628.4 371.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
21003 170.5 9.8 954 21008 done 0.53 0.20 0.149 3186 -310.0 2.28 0.045 1655 -618.4 371.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
21330 143.7 8.6 975 21335 roll 0.70 0.15 0.088 3249 420.0 2.33 0.063 237 -608.6 371.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
21425 132.4 13.2 980 21433 done 0.59 0.12 0.154 3210 -325.0 2.22 0.037 1651 636.9 371.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21747 101.1 9.8 1001 21751 roll 0.68 0.08 0.129 3245 437.5 2.20 0.043 3066 643.2 371.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21804 94.3 11.5 1009 21809 done 0.59 0.17 0.168 3207 -223.5 2.25 0.046 1644 -632.0 371.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
22149 60.9 8.8 1070 22154 roll 0.69 0.10 0.106 3252 450.0 2.25 0.044 3063 630.7 371.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
22225 52.6 11.7 1083 22231 done 0.56 0.22 0.171 3194 -263.6 2.22 0.045 1651 -636.0 371.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
22461 31.3 8.4 1124 22469 roll 0.68 0.12 0.095 3249 458.3 2.33 0.064 239 -606.0 371.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
22565 19.9 12.4 1141 22573 done 0.56 0.17 0.145 3196 -311.8 2.20 0.035 1654 643.2 371.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
22646 12.2 9.2 1154 22653 roll 0.61 - - 3195 - 1.98 0.044 2919 638.9 371.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
22703 6.2 11.5 1163 22709 done 0.61 - - 3199 - 2.03 0.045 1650 -625.1 371.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
22734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22734 begin surface coast
22765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22765 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.15 - - 84 - - - 1951 - 596.31 102.75 0.141 396 -8.9 0.015 - - - - - -