SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.36 of 150.00 AH used of 24V (77.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.43 of 100.00 AH used of 10V (72.57% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.417 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.60 - - 65 - - - 1981 - -155.7 -13.77 - 2108 - - - - - - - - - - -
42 3.2 -2.6 2 109 done -0.60 12.62 0.269 2835 219.5 - - 1981 - -155.7 -51.47 - 3235 -21.9 - - - - - - - - - -
159 9.0 -12.9 21 165 done -0.60 - - 2835 - - - 1981 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
214 17.7 -15.3 30 221 done -0.60 - - 2835 - - - 1981 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
269 25.2 -12.4 39 273 done -0.60 - - 2835 - - - 1981 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
413 44.5 -13.0 64 417 done -0.60 - - 2835 - - - 1981 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
759 89.1 -12.6 125 764 roll -0.60 - - 2835 - 0.85 0.045 1427 -651.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
929 109.5 -12.1 148 933 done -0.60 - - 2832 - 0.73 0.029 1937 698.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1259 150.1 -12.4 179 1263 roll -0.60 - - 2828 - 0.77 0.037 2471 693.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1443 172.2 -11.7 195 1449 done -0.60 0.05 0.227 2840 240.0 0.82 0.034 1916 -676.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1768 208.9 -11.7 226 1769 done -0.60 - - 2840 - - - 1916 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2088 246.0 -11.7 256 2089 done -0.60 - - 2840 - - - 1916 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2408 284.2 -11.9 286 2409 done -0.60 - - 2839 - - - 1916 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2724 321.3 -11.5 316 2725 done -0.60 - - 2839 - - - 1916 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3043 356.5 -11.3 346 3044 done -0.60 - - 2840 - - - 1916 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3362 390.3 -10.6 376 3363 done -0.60 - - 2840 - - - 1916 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3684 422.7 -9.8 396 3687 roll -0.60 - - 2840 - 0.32 0.055 1677 -746.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3829 437.8 -10.0 402 3833 done -0.60 - - 2840 - 0.35 0.036 1945 765.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4150 468.6 -9.1 418 4152 done -0.60 - - 2840 - - - 1945 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4460 497.2 -9.2 433 4464 roll -0.60 - - 2836 - 0.77 0.037 2484 700.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4622 512.0 -8.9 440 4626 done -0.60 - - 2836 - 0.80 0.036 1940 -680.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4948 542.5 -9.3 456 4949 done -0.60 - - 2836 - - - 1940 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5258 572.1 -9.8 471 5261 roll -0.60 - - 2836 - 0.68 0.049 1488 -664.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5397 586.4 -10.0 477 5401 done -0.60 - - 2834 - 0.60 0.032 1923 725.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5724 619.3 -10.1 493 5725 done -0.60 - - 2834 - - - 1923 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6033 651.7 -10.6 508 6037 roll -0.60 - - 2829 - 1.00 0.040 2589 666.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6245 674.2 -10.7 517 6250 done -0.60 0.05 0.220 2839 200.0 1.02 0.035 1923 -652.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6566 706.8 -10.2 533 6568 done -0.60 - - 2839 - - - 1924 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6876 736.5 -9.3 548 6877 done -0.60 - - 2839 - - - 1923 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7185 765.0 -9.5 563 7189 roll -0.60 - - 2839 - 0.80 0.050 1401 -652.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7330 779.2 -10.2 569 7334 done -0.60 - - 2837 - 0.75 0.029 1925 698.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7652 810.2 -9.8 585 7655 roll -0.60 - - 2835 - 0.50 0.041 2295 740.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7858 829.7 -9.3 594 7862 done -0.60 - - 2835 - 0.55 0.038 1920 -681.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8185 859.8 -9.2 610 8187 done -0.60 - - 2835 - - - 1920 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8495 886.9 -8.6 625 8496 done -0.60 - - 2835 - - - 1920 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8804 912.2 -8.3 640 8805 done -0.60 - - 2835 - - - 1919 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9113 937.2 -8.3 655 9115 done -0.60 - - 2834 - - - 1920 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9423 963.4 -8.8 670 9426 roll -0.60 - - 2835 - 0.40 0.055 1637 -707.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9612 980.8 -9.1 678 9616 done -0.60 - - 2834 - 0.43 0.036 1953 734.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9830 begin apogee
9834 1000.9 9.4 689 9971 done -0.16 0.52 0.161 2981 282.7 - - 1813 - - 133.43 1.697 2600 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
9972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9972 begin climb
9973 1005.5 - 696 10126 roll 0.60 0.82 0.108 3229 302.4 0.65 0.046 1441 -572.3 155.7 145.85 1.626 1964 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
10379 966.1 11.2 715 10383 done 0.60 - - 3230 - 0.52 0.029 1796 682.7 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10711 927.5 11.5 731 10715 roll 0.60 - - 3236 - 1.80 0.055 696 -611.1 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10862 909.9 12.1 737 10867 done 0.60 - - 3236 - 1.75 0.026 1827 646.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11177 871.8 12.4 753 11181 roll 0.60 - - 3238 - 0.70 0.046 1387 -628.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11434 839.8 11.8 764 11438 done 0.60 - - 3238 - 0.70 0.028 1869 688.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11755 798.9 12.8 780 11759 roll 0.60 - - 3244 - 1.58 0.054 911 -606.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11906 779.2 13.4 786 11912 done 0.60 - - 3244 - 1.35 0.026 1809 665.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12222 738.7 12.8 802 12225 roll 0.60 - - 3246 - 0.93 0.049 1236 -616.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12478 705.9 11.9 813 12483 done 0.60 - - 3246 - 0.90 0.027 1837 667.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12800 665.7 12.7 829 12804 roll 0.60 - - 3248 - 0.88 0.050 1292 -619.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13039 636.9 12.2 839 13046 done 0.60 0.05 0.226 3238 -200.0 0.80 0.027 1828 670.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13355 602.6 10.5 855 13359 roll 0.60 - - 3242 - 1.12 0.050 1132 -621.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13539 582.7 10.6 863 13544 done 0.60 - - 3242 - 1.05 0.026 1832 666.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13866 546.9 11.2 879 13870 roll 0.60 - - 3243 - 0.62 0.047 1432 -645.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14123 518.0 11.1 890 14128 done 0.60 - - 3243 - 0.60 0.031 1866 723.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14445 479.9 12.1 906 14448 roll 0.60 - - 3246 - 0.85 0.048 1330 -630.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14640 455.2 13.0 914 14646 done 0.60 - - 3245 - 0.70 0.028 1808 682.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14956 414.4 13.1 930 14959 roll 0.60 - - 3246 - 0.43 0.046 1525 -658.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15215 380.6 12.4 948 15219 done 0.60 - - 3245 - 0.40 0.034 1829 760.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15545 339.8 12.3 979 15549 roll 0.60 - - 3248 - 0.90 0.049 1265 -626.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15796 309.8 11.1 1001 15801 done 0.60 0.03 0.173 3239 -300.0 0.80 0.028 1838 716.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16126 272.2 11.1 1032 16130 roll 0.60 - - 3242 - 1.05 0.050 1182 -624.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16311 251.3 11.4 1048 16319 done 0.60 - - 3242 - 0.95 0.026 1830 682.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16638 215.0 10.9 1079 16639 done 0.60 - - 3242 - - - 1831 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16958 179.5 10.7 1109 16962 roll 0.60 - - 3245 - 0.98 0.049 1214 -629.6 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17188 153.6 10.4 1129 17194 done 0.60 - - 3245 - 0.90 0.025 1833 687.8 156.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17513 117.4 11.0 1160 17517 roll 0.60 - - 3246 - 0.40 0.046 1555 -695.0 156.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17776 88.0 11.6 1192 17781 done 0.60 - - 3245 - 0.35 0.035 1821 760.0 156.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18123 51.1 9.4 1253 18151 roll 0.60 - - 3250 - 1.20 0.046 1080 -617.5 178.8 19.77 1.090 1869 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
18376 23.4 11.6 1297 18381 done 0.60 0.03 0.181 3242 -266.7 1.10 0.028 1821 673.6 178.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18525 7.9 11.5 1322 18532 roll 0.60 - - 3242 - 0.43 0.048 1540 -653.5 178.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18568 begin surface coast
18599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18599 begin surface
SM 3.98 - - - - -9.25 - - 80 - - - 1962 - 185.20 2.08 0.521 1844 -11.5 0.009 - - - - - -