SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.39 of 150.00 AH used of 24V (77.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.10 of 100.00 AH used of 10V (67.90% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.71 - - 82 - - - 1837 - -121.6 -49.05 - 2604 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.1 8 128 roll -0.71 11.43 0.251 2777 235.8 2.28 0.073 3221 607.0 -121.6 -28.17 - 3359 -26.8 - - - - - - - - - -
278 19.6 -10.6 41 286 done -0.61 0.12 0.142 2818 341.7 2.25 0.046 1815 -624.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
359 27.6 -9.6 54 366 done -0.57 0.08 0.197 2836 225.0 - - 1814 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
437 34.8 -9.5 67 442 roll -0.57 - - 2833 - 0.93 0.055 2396 625.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
557 46.7 -9.4 88 564 done -0.57 - - 2833 - 0.90 0.049 1818 -642.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
791 68.8 -9.9 129 797 roll -0.57 - - 2823 - 2.28 0.062 3215 612.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
904 80.3 -10.3 149 908 done -0.57 - - 2823 - 2.17 0.044 1819 -643.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1247 112.5 -8.4 194 1251 roll -0.54 0.08 0.204 2830 87.5 2.22 0.059 3215 628.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1387 123.5 -6.5 202 1393 done -0.54 - - 2830 - 2.20 0.044 1818 -635.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1707 144.6 -6.5 223 1711 roll -0.54 - - 2820 - 2.22 0.059 3223 632.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1823 153.2 -7.2 230 1828 done -0.54 0.05 0.143 2849 580.0 2.20 0.043 1821 -637.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2150 175.8 -7.4 251 2155 roll -0.61 0.08 0.122 2801 -600.0 0.40 0.060 1551 -675.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2160 177.1 -7.6 251 2165 done -0.66 - - 2799 - 0.43 0.054 1827 641.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2481 206.8 -9.3 272 2485 roll -0.61 0.10 0.190 2815 160.0 2.22 0.060 3224 629.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2615 218.6 -8.2 280 2620 done -0.58 0.05 0.213 2827 240.0 2.17 0.043 1816 -648.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2934 244.3 -8.2 300 2938 roll -0.63 - - 2828 - 2.25 0.054 406 -626.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2996 249.8 -8.8 304 3000 done -0.59 - - 2817 - 2.20 0.042 1821 643.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3318 277.4 -8.5 320 3321 roll -0.62 - - 2817 - 0.50 0.055 1486 -670.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3333 278.9 -8.7 320 3340 done -0.62 - - 2814 - 0.52 0.050 1830 661.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3649 305.4 -8.4 336 3652 roll -0.62 - - 2810 - 0.93 0.055 2433 648.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3726 312.2 -8.3 339 3731 done -0.62 - - 2810 - 0.98 0.044 1801 -644.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4050 339.2 -8.5 355 4053 roll -0.62 - - 2810 - 1.98 0.054 552 -630.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4087 342.9 -9.6 356 4096 done -0.57 0.10 0.139 2836 260.0 1.98 0.042 1815 637.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4405 366.1 -7.1 372 4409 roll -0.63 - - 2826 - 2.20 0.058 3219 638.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4493 373.0 -7.7 376 4498 done -0.66 - - 2826 - 2.17 0.044 1829 -640.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4821 395.8 -7.0 392 4823 done -0.70 0.10 0.101 2774 -520.0 - - 1829 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5128 421.6 -8.8 403 5133 roll -0.62 0.15 0.161 2805 206.7 2.22 0.059 3218 625.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5311 435.8 -7.6 408 5317 done -0.60 0.05 0.145 2824 380.0 2.20 0.043 1812 -639.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5631 457.2 -6.8 419 5634 roll -0.64 - - 2824 - 0.68 0.055 1370 -650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5647 458.4 -6.8 419 5651 done -0.68 0.03 0.100 2792 -1066.7 0.70 0.048 1833 661.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5970 484.7 -8.7 430 5974 roll -0.68 - - 2793 - 2.28 0.055 413 -622.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6047 492.6 -10.0 432 6052 done -0.61 0.10 0.148 2816 230.0 2.20 0.042 1810 635.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6376 521.6 -8.8 443 6380 roll -0.64 - - 2816 - 0.45 0.057 1502 -684.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6386 522.6 -8.9 443 6390 done -0.67 - - 2814 - 0.50 0.052 1828 652.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6716 551.4 -8.8 454 6720 roll -0.70 - - 2804 - 2.20 0.060 3215 630.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6809 560.0 -9.0 456 6815 done -0.70 - - 2804 - 2.20 0.043 1811 -638.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7122 587.4 -8.7 467 7126 roll -0.70 - - 2804 - 2.25 0.055 403 -625.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7183 593.2 -9.7 468 7189 done -0.65 0.03 0.189 2804 - 2.22 0.043 1815 636.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7495 621.3 -8.8 479 7499 roll -0.65 - - 2803 - 1.95 0.054 599 -623.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7539 625.4 -9.1 480 7544 done -0.60 0.08 0.148 2821 225.0 1.92 0.044 1818 634.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7869 652.1 -8.0 491 7873 roll -0.65 - - 2811 - 2.20 0.060 3219 636.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7951 659.0 -7.9 493 7956 done -0.65 - - 2811 - 2.20 0.044 1810 -640.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8270 684.0 -7.8 504 8274 roll -0.68 - - 2811 - 0.60 0.055 1413 -661.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8286 685.3 -7.8 504 8290 done -0.70 - - 2808 - 0.65 0.050 1829 640.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8610 711.6 -8.3 515 8612 done -0.72 0.05 0.168 2772 -720.0 - - 1830 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8916 741.1 -10.3 525 8921 roll -0.64 0.15 0.159 2804 213.3 2.22 0.060 3219 625.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9088 758.1 -9.2 530 9093 done -0.64 - - 2804 - 2.20 0.044 1819 -636.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9424 790.1 -9.5 541 9428 roll -0.64 - - 2794 - 2.25 0.061 3225 624.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9546 802.5 -10.2 544 9551 done -0.62 0.08 0.142 2820 325.0 2.20 0.044 1822 -637.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9864 830.7 -9.0 555 9868 roll -0.66 - - 2820 - 1.85 0.055 647 -635.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9902 834.5 -9.6 556 9907 done -0.66 - - 2812 - 1.85 0.044 1816 631.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10238 864.2 -8.7 567 10242 roll -0.70 - - 2812 - 2.28 0.054 398 -621.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10309 871.1 -9.6 569 10314 done -0.66 - - 2801 - 2.25 0.044 1816 630.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10639 900.3 -8.5 580 10643 roll -0.64 - - 2791 - 2.22 0.060 3230 636.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10773 912.1 -8.4 584 10778 done -0.61 0.12 0.158 2826 291.7 2.20 0.044 1806 -647.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11103 935.0 -6.7 595 11108 roll -0.67 0.05 0.168 2791 -700.0 2.25 0.056 412 -619.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11199 942.7 -8.1 598 11204 done -0.61 0.15 0.164 2821 200.0 2.20 0.044 1831 645.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11533 964.4 -6.3 609 11537 roll -0.61 - - 2811 - 2.20 0.060 3225 633.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11657 972.3 -5.8 612 11662 done -0.61 - - 2811 - 2.20 0.044 1809 -643.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11969 992.7 -6.6 623 11973 roll -0.61 - - 2802 - 1.90 0.060 2998 625.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12079 begin apogee
12085 1000.4 6.9 626 12189 done -0.23 0.43 0.132 2942 325.6 - - 1648 - - 101.28 1.303 2862 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
12190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12190 begin climb
12192 1002.9 - 629 12304 roll 0.71 0.90 0.091 3251 343.3 2.20 0.057 403 -565.9 121.6 104.03 1.265 2367 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
12387 995.0 7.0 635 12402 done 0.68 - - 3251 - 2.10 0.043 1640 589.0 131.0 9.95 1.097 2327 -4.0 0.386 - - - - - - - - -
12715 973.6 6.4 646 12745 roll 0.68 - - 3251 - 2.12 0.056 2888 588.7 155.3 22.02 1.197 2228 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
12824 965.9 6.8 649 12846 done 0.66 0.10 0.164 3234 -170.0 2.03 0.045 1638 -615.8 170.7 14.73 1.165 2166 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
13152 944.1 6.8 660 13172 roll 0.72 0.05 0.164 3278 880.0 2.38 0.061 234 -589.9 185.6 14.30 1.150 2105 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
13312 931.4 8.8 664 13319 done 0.69 0.10 0.136 3245 -330.0 2.30 0.043 1648 614.8 185.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13626 909.8 7.0 675 13641 roll 0.74 - - 3245 - 1.73 0.055 2729 624.9 196.6 10.80 1.102 2060 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
13708 903.9 6.9 677 13726 done 0.77 - - 3252 - 1.73 0.047 1652 -622.5 208.4 12.10 1.112 2012 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
14058 879.2 7.0 689 14073 roll 0.83 0.10 0.104 3315 630.0 2.17 0.059 339 -605.1 217.7 9.48 1.065 1974 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
14128 873.0 9.2 691 14133 done 0.76 0.12 0.138 3274 -341.7 2.12 0.044 1651 618.9 217.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14463 848.5 7.0 702 14477 roll 0.76 - - 3274 - 0.60 0.054 2043 653.3 227.4 10.05 1.068 1934 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
14544 842.7 6.9 704 14561 done 0.76 - - 3276 - 0.65 0.053 1640 -620.0 239.5 12.35 1.093 1885 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
14867 819.9 7.1 715 14876 done 0.76 - - 3276 - - - 1640 - 246.2 6.88 0.958 1858 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
15173 796.9 7.6 725 15174 done 0.76 - - 3277 - - - 1640 - 246.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15479 772.9 8.0 735 15483 roll 0.76 - - 3276 - 0.52 0.054 1983 659.6 246.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15540 768.0 8.1 736 15545 done 0.76 - - 3279 - 0.55 0.055 1641 -621.8 246.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15852 741.9 8.5 747 15856 roll 0.76 - - 3279 - 0.38 0.056 1893 663.2 246.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15920 736.0 8.5 749 15923 done 0.76 - - 3281 - 0.38 0.060 1649 -642.1 246.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16260 706.7 8.8 760 16261 done 0.76 - - 3281 - - - 1649 - 246.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16566 681.5 8.1 770 16569 roll 0.76 - - 3281 - 0.32 0.058 1872 696.9 246.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16603 678.4 7.7 771 16608 done 0.76 0.05 0.223 3269 -240.0 0.38 0.062 1639 -613.2 246.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16938 654.9 6.9 782 16958 roll 0.84 0.08 0.125 3310 512.5 1.62 0.056 2626 609.3 258.7 12.30 1.020 1807 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
17019 648.5 7.9 784 17024 done 0.79 0.10 0.135 3275 -350.0 1.58 0.049 1644 -621.5 258.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17343 626.5 6.7 795 17363 roll 0.82 - - 3280 - 1.08 0.056 962 -631.5 275.2 15.77 1.024 1741 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
17396 622.5 6.2 796 17429 done 0.88 0.05 0.072 3319 780.0 1.10 0.047 1644 620.0 304.8 27.88 1.043 1619 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
17741 591.1 9.4 808 17744 roll 0.88 - - 3322 - 0.70 0.060 1210 -620.0 304.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17801 585.0 9.5 809 17808 done 0.86 0.10 0.159 3295 -270.0 0.73 0.047 1659 615.1 304.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18114 558.0 8.6 820 18115 done 0.86 - - 3295 - - - 1659 - 304.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18421 531.7 8.5 830 18424 roll 0.88 - - 3298 - 0.75 0.059 1190 -625.3 304.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18475 526.7 8.9 831 18479 done 0.88 - - 3299 - 0.73 0.048 1648 627.4 304.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18793 497.4 9.2 842 18795 done 0.88 - - 3298 - - - 1647 - 304.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19100 469.7 9.1 852 19104 roll 0.88 - - 3302 - 0.73 0.059 1192 -623.3 304.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19160 464.0 9.2 853 19166 done 0.88 - - 3302 - 0.73 0.048 1651 628.8 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19473 434.4 9.6 864 19474 done 0.88 - - 3302 - - - 1651 - 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19779 406.4 8.9 874 19782 roll 0.88 - - 3302 - 0.45 0.055 1957 680.0 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19822 402.6 8.2 875 19826 done 0.88 - - 3304 - 0.50 0.056 1644 -626.0 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20144 377.0 7.9 890 20147 roll 0.88 - - 3307 - 0.77 0.057 1144 -649.4 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20198 372.7 7.9 892 20203 done 0.88 - - 3307 - 0.80 0.047 1651 633.8 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20520 348.0 7.8 908 20521 done 0.88 - - 3307 - - - 1651 - 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20831 321.6 9.0 923 20835 roll 0.88 - - 3310 - 0.55 0.060 1296 -645.5 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20880 316.6 10.0 925 20884 done 0.88 - - 3310 - 0.55 0.050 1648 640.0 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
21209 286.6 9.4 941 21210 done 0.88 - - 3310 - - - 1648 - 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
21517 257.3 9.5 956 21520 roll 0.88 - - 3314 - 0.82 0.058 1130 -631.7 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
21571 251.9 9.8 958 21575 done 0.88 - - 3314 - 0.82 0.046 1654 639.0 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
21903 220.3 9.8 979 21906 roll 0.88 - - 3317 - 0.80 0.059 1153 -626.2 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
21963 214.0 10.3 982 21971 done 0.88 - - 3317 - 0.77 0.047 1646 640.3 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22284 182.0 10.1 1003 22288 roll 0.88 - - 3320 - 0.62 0.059 1249 -640.3 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22344 175.4 11.5 1006 22352 done 0.88 - - 3320 - 0.62 0.049 1647 641.9 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22665 143.9 9.8 1027 22669 roll 0.88 - - 3326 - 1.27 0.058 862 -618.1 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22735 137.1 10.5 1031 22739 done 0.88 0.05 0.142 3308 -360.0 1.23 0.044 1645 636.6 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23066 105.2 9.6 1052 23070 roll 0.88 - - 3310 - 0.62 0.058 1248 -640.3 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23121 100.2 8.7 1055 23124 done 0.88 - - 3310 - 0.60 0.049 1644 660.0 304.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23463 70.6 7.4 1114 23468 roll 0.88 - - 3318 - 1.85 0.059 493 -622.2 305.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23535 64.3 8.2 1127 23539 done 0.88 - - 3319 - 1.80 0.044 1654 645.0 305.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23883 34.5 8.3 1188 23890 roll 0.88 - - 3321 - 0.47 0.061 1346 -655.3 305.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23968 27.3 7.3 1202 23976 done 0.88 0.03 0.171 3311 -333.3 0.45 0.054 1646 666.7 307.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24049 20.7 8.6 1215 24056 roll 0.88 - - 3311 - 0.35 0.057 1894 708.6 307.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24094 16.1 9.9 1222 24101 done 0.90 - - 3311 - 0.38 0.059 1646 -652.6 307.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24174 7.5 11.0 1235 24181 done 0.93 - - 3311 - - - 1646 - 307.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24222 begin surface coast
24259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24259 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.09 8.38 0.035 92 -384.1 - - 1820 - 308.34 - - 1605 - - - - - - - -