SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.34 of 150.00 AH used of 24V (77.78% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 20.22 of 100.00 AH used of 10V (79.78% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 148 VBD -0.77 - - 173 - - - 1876 - -150.8 -130.62 - 3267 - - - - - - - - - - -
151 3.1 -2.3 21 187 roll -0.77 10.38 0.236 2695 243.0 2.38 0.078 3274 587.4 -150.8 -18.65 - 3867 -32.2 - - - - - - - 25.28 25.51 26.07
371 21.7 -6.7 62 378 done -0.91 0.08 0.061 2629 -825.0 2.28 0.049 1858 -621.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.75 25.77 -
503 39.7 -12.7 87 510 done -0.88 0.12 0.178 2664 291.7 - - 1858 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.66 - -
636 56.1 -9.3 112 643 roll -0.93 - - 2669 - 2.28 0.067 471 -608.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.72 -
671 59.9 -11.1 118 678 done -0.96 - - 2660 - 2.25 0.046 1875 624.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.86 -
991 90.2 -9.8 166 993 done -1.01 0.10 0.099 2606 -540.0 - - 1875 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.20 - -
1293 127.3 -11.1 181 1294 done -0.95 0.15 0.161 2646 266.7 - - 1875 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.86 - -
1592 157.4 -10.1 196 1593 done -0.98 - - 2646 - - - 1875 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1892 188.0 -10.5 211 1894 done -1.02 0.05 0.158 2609 -740.0 - - 1875 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.38 - -
2192 223.6 -11.9 226 2194 done -0.98 0.10 0.176 2633 240.0 - - 1875 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.14 - -
2493 255.1 -10.2 241 2494 done -0.98 - - 2632 - - - 1875 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2791 285.1 -10.0 256 2792 done -0.98 - - 2633 - - - 1875 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3091 313.9 -9.2 271 3092 done -0.98 - - 2633 - - - 1875 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3391 340.8 -9.0 286 3392 done -0.98 - - 2633 - - - 1875 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3691 368.9 -9.6 301 3692 done -0.98 - - 2633 - - - 1875 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3990 398.2 -10.1 316 3991 done -0.98 - - 2633 - - - 1875 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4291 428.0 -10.2 331 4292 done -0.98 - - 2633 - - - 1875 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4590 459.3 -10.4 346 4592 done -0.98 - - 2633 - - - 1875 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4891 491.0 -10.8 361 4892 done -0.98 - - 2632 - - - 1876 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5190 522.8 -10.6 376 5191 done -0.98 - - 2633 - - - 1876 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5491 554.4 -10.8 391 5492 done -1.01 - - 2633 - - - 1876 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5793 586.0 -10.5 406 5794 done -1.04 - - 2633 - - - 1876 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6092 617.9 -10.7 421 6098 roll -1.08 0.08 0.120 2593 -500.0 2.30 0.067 474 -609.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.48 25.87 -
6171 628.2 -12.9 425 6178 done -1.02 0.15 0.171 2622 193.3 2.25 0.050 1873 621.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.70 26.05 -
6490 663.8 -10.8 441 6495 roll -1.02 - - 2611 - 2.30 0.070 3274 609.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.82 -
6521 665.6 -10.9 442 6528 done -1.02 - - 2613 - 2.22 0.050 1868 -633.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.05 -
6827 699.4 -10.2 458 6831 roll -1.02 - - 2613 - 2.28 0.068 470 -613.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.86 -
6892 705.4 -10.8 461 6897 done -1.02 0.08 0.200 2619 75.0 2.25 0.049 1870 622.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
7201 736.9 -9.7 476 7202 done -1.02 - - 2619 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7499 764.0 -8.7 491 7500 done -1.02 - - 2619 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7798 788.9 -8.0 506 7802 roll -1.02 - - 2609 - 2.30 0.069 3273 609.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.79 -
7848 791.5 -7.8 508 7854 done -1.02 - - 2610 - 2.22 0.050 1865 -634.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.03 -
8155 816.0 -7.4 524 8161 roll -1.02 0.03 0.265 2619 300.0 2.30 0.067 464 -609.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.45 25.83 -
8223 820.7 -7.9 527 8227 done -1.02 - - 2610 - 2.28 0.050 1876 619.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.03 -
8530 844.8 -7.9 542 8531 done -1.02 - - 2610 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8830 869.5 -8.6 557 8832 done -1.02 0.03 0.282 2619 300.0 - - 1876 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.47 - -
9131 895.0 -8.7 572 9132 done -1.02 - - 2619 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9430 922.0 -9.1 587 9431 done -1.02 - - 2619 - - - 1876 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9730 950.1 -9.3 602 9731 done -1.05 - - 2619 - - - 1876 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10030 978.3 -9.4 617 10031 done -1.05 - - 2619 - - - 1876 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10268 begin apogee
10273 1000.5 -9.0 629 10404 done -0.19 0.88 0.127 2892 310.2 - - 1339 - - 127.07 1.287 3250 -4.8 0.406 - - - - - - 25.46 - 23.19
10405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10405 begin climb
10406 1003.6 - 635 10552 roll 0.77 0.90 0.057 3218 362.2 2.20 0.076 161 -535.5 150.8 135.05 1.244 2636 -4.5 0.396 - - - - - - 24.23 23.58 22.72
10594 985.6 13.6 645 10601 done 0.52 0.35 0.158 3126 -262.9 1.98 0.049 1341 596.0 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.32 24.51 -
10915 951.8 10.3 661 10917 done 0.46 0.10 0.173 3102 -240.0 - - 1341 - 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.60 - -
11213 923.0 9.6 676 11222 roll 0.46 - - 3112 - 2.03 0.080 160 -581.8 154.5 3.55 0.689 2620 -2.5 0.367 - - - - - - - 25.73 24.48
11257 919.5 9.9 678 11261 done 0.46 - - 3111 - 1.90 0.051 1319 610.0 154.5 - - 2621 - - - - - - - - - 25.82 -
11568 889.5 9.0 694 11592 roll 0.47 - - 3120 - 2.05 0.078 161 -564.9 171.9 17.02 1.128 2548 -4.3 0.365 - - - - - - - 25.47 24.49
11632 883.8 9.3 697 11649 done 0.48 - - 3120 - 1.92 0.050 1337 612.5 183.9 11.90 1.056 2499 -4.1 0.372 - - - - - - - 25.60 24.30
11950 854.5 9.0 713 11970 done 0.49 - - 3120 - - - 1337 - 202.9 17.75 1.108 2422 -4.3 0.362 - - - - - - - - 24.34
12269 826.3 8.8 729 12297 roll 0.50 - - 3129 - 2.08 0.077 168 -562.0 225.9 21.48 1.115 2328 -4.4 0.350 - - - - - - - 25.21 24.28
12322 822.6 9.0 731 12349 done 0.51 - - 3129 - 1.92 0.051 1338 609.4 243.9 17.77 1.094 2254 -4.2 0.338 - - - - - - - 25.40 24.06
12650 787.8 10.7 748 12655 roll 0.51 - - 3138 - 2.03 0.078 161 -579.8 243.9 - - 2249 - - - - - - - - - 25.56 -
12682 785.5 10.9 749 12689 done 0.51 0.08 0.171 3121 -212.5 1.90 0.050 1337 618.9 243.9 - - 2250 - - - - - - - - 25.63 25.76 -
12989 752.1 10.4 765 12990 done 0.51 - - 3121 - - - 1340 - 243.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13289 720.7 10.6 780 13292 roll 0.51 - - 3129 - 2.00 0.078 157 -591.5 243.9 - - 2248 - - - - - - - - - 25.77 -
13329 716.3 10.8 782 13333 done 0.51 - - 3129 - 1.88 0.051 1330 623.9 243.9 - - 2248 - - - - - - - - - 26.00 -
13649 679.8 11.7 798 13653 roll 0.51 - - 3138 - 2.03 0.080 154 -579.3 243.9 - - 2247 - - - - - - - - - 25.81 -
13698 675.5 12.0 800 13706 done 0.51 0.03 0.168 3128 -333.3 1.92 0.050 1341 618.2 243.9 - - 2248 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
14004 638.6 11.3 816 14006 done 0.51 - - 3128 - - - 1341 - 243.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14305 606.8 10.5 831 14309 roll 0.51 - - 3137 - 2.00 0.079 161 -590.0 243.9 - - 2247 - - - - - - - - - 25.84 -
14344 603.1 10.3 833 14348 done 0.51 0.03 0.168 3126 -366.7 1.88 0.050 1326 619.7 243.9 - - 2247 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
14662 570.9 10.1 849 14663 done 0.55 - - 3126 - - - 1327 - 243.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14961 541.2 9.8 864 14965 roll 0.58 - - 3134 - 1.95 0.079 162 -597.4 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - 25.85 -
14996 537.4 10.0 866 15000 done 0.58 - - 3134 - 1.88 0.051 1341 627.1 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - 26.12 -
15312 504.3 11.1 882 15315 roll 0.58 - - 3143 - 1.98 0.076 162 -595.5 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - 25.85 -
15355 500.0 11.3 884 15359 done 0.58 - - 3143 - 1.90 0.050 1336 617.9 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - 26.13 -
15667 461.0 12.5 900 15671 roll 0.58 - - 3153 - 2.00 0.076 154 -591.0 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - 25.85 -
15701 458.4 12.4 901 15707 done 0.58 - - 3152 - 1.90 0.050 1328 617.9 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - 26.14 -
16008 417.7 12.5 917 16009 done 0.58 - - 3152 - - - 1330 - 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16307 379.9 12.6 932 16311 roll 0.58 - - 3160 - 1.98 0.076 153 -594.4 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - 25.84 -
16356 375.3 12.9 934 16364 done 0.58 0.03 0.165 3150 -333.3 1.90 0.050 1334 621.6 244.0 - - 2247 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
16663 336.7 11.8 950 16664 done 0.58 - - 3150 - - - 1333 - 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16963 300.9 11.8 965 16967 roll 0.58 - - 3159 - 1.98 0.076 156 -594.4 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - 25.85 -
17019 293.7 12.4 968 17024 done 0.58 0.05 0.207 3147 -240.0 1.88 0.050 1341 630.3 244.0 - - 2247 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
17340 255.0 12.0 984 17342 done 0.58 - - 3146 - - - 1344 - 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17641 219.5 11.7 999 17647 roll 0.58 - - 3155 - 1.98 0.076 161 -597.5 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - 25.83 -
17681 214.5 12.1 1001 17687 done 0.58 - - 3155 - 1.85 0.050 1328 630.8 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - 26.14 -
18002 173.6 13.0 1017 18003 done 0.58 - - 3155 - - - 1334 - 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18300 134.2 14.1 1032 18302 done 0.58 - - 3155 - - - 1334 - 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18603 95.2 11.9 1047 18608 roll 0.58 - - 3164 - 1.95 0.075 159 -602.6 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - 25.82 -
18674 87.4 13.0 1050 18682 done 0.58 0.05 0.141 3146 -360.0 1.90 0.049 1343 623.2 244.0 - - 2247 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
18982 52.7 13.5 1102 18988 roll 0.58 - - 3154 - 1.98 0.076 161 -597.0 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - 25.82 -
19016 47.9 14.1 1108 19023 done 0.58 - - 3154 - 1.85 0.048 1329 631.4 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - 26.15 -
19326 18.1 14.0 1169 19332 done 0.58 - - 3154 - - - 1334 - 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19375 12.1 10.9 1178 19382 roll 0.58 - - 3163 - 1.98 0.073 161 -592.4 244.0 - - 2247 - - - - - - - - - 25.82 -
19400 9.0 12.2 1182 19407 done 0.58 0.05 0.144 3145 -360.0 1.88 0.050 1336 625.0 244.0 - - 2247 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
19444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19444 begin surface coast
19465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19465 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.41 7.65 0.038 237 31.0 0.85 0.048 1868 -3832.9 670.15 201.98 0.050 517 2.6 -0.011 - - - - - -