SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.21 of 150.00 AH used of 24V (81.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.53 of 100.00 AH used of 10V (71.47% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 71 VBD -0.76 - - 80 - - - 2066 - -116.8 -44.67 - 1411 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -2.2 7 143 roll -0.76 11.90 0.245 2934 239.8 2.35 0.070 657 -599.6 -116.8 -47.72 - 2426 -21.3 - - - - - - - - - -
390 42.9 -18.5 58 396 done -0.61 0.20 0.168 2979 225.0 2.20 0.044 2034 625.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
738 76.8 -11.2 119 743 roll -0.61 - - 2980 - 2.22 0.052 661 -618.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
752 77.9 -10.9 121 757 done -0.61 - - 2971 - 2.20 0.040 2068 639.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1094 108.2 -7.6 173 1099 roll -0.58 0.10 0.197 2985 140.0 2.25 0.063 3469 622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1133 111.6 -8.8 176 1140 done -0.58 - - 2985 - 2.22 0.041 2054 -637.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1457 141.0 -8.8 207 1461 roll -0.58 - - 2985 - 2.20 0.054 655 -635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1534 147.1 -8.1 213 1539 done -0.58 0.08 0.207 2992 87.5 2.20 0.043 2068 642.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1860 168.6 -6.7 243 1864 roll -0.61 - - 2982 - 2.20 0.062 3463 634.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1915 173.0 -7.8 247 1921 done -0.65 - - 2982 - 2.20 0.039 2034 -649.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2240 200.1 -8.1 278 2241 done -0.65 - - 2982 - - - 2034 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2559 228.4 -9.4 308 2560 done -0.65 - - 2982 - - - 2034 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2878 260.8 -10.2 338 2882 roll -0.65 - - 2982 - 2.17 0.054 646 -639.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2943 268.4 -11.2 343 2949 done -0.65 - - 2973 - 2.22 0.041 2055 634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3269 302.9 -10.3 374 3270 done -0.65 - - 2973 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3588 334.7 -10.2 404 3589 done -0.65 - - 2973 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3907 365.2 -9.4 434 3908 done -0.65 - - 2973 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4226 392.7 -8.1 464 4227 done -0.65 - - 2973 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4548 418.9 -8.0 484 4549 done -0.65 - - 2973 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4857 444.2 -8.3 499 4861 roll -0.65 - - 2962 - 2.22 0.060 3469 636.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4905 448.7 -9.1 501 4910 done -0.65 - - 2963 - 2.20 0.040 2051 -644.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5227 477.8 -9.1 517 5229 done -0.65 - - 2963 - - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5537 505.9 -8.7 532 5540 roll -0.65 - - 2963 - 2.20 0.054 658 -633.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5563 508.6 -9.9 533 5568 done -0.65 0.05 0.158 2970 140.0 2.20 0.039 2061 637.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5885 535.5 -8.0 549 5889 roll -0.65 - - 2960 - 2.25 0.063 3469 625.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5911 537.8 -8.3 550 5916 done -0.65 - - 2960 - 2.17 0.040 2066 -646.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6234 563.7 -8.1 566 6238 roll -0.65 - - 2960 - 2.20 0.054 653 -642.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6251 565.1 -8.1 567 6256 done -0.65 0.08 0.196 2968 100.0 2.17 0.040 2072 653.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6577 589.9 -7.6 583 6578 done -0.65 - - 2968 - - - 2071 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6886 613.5 -7.9 598 6888 done -0.65 - - 2968 - - - 2071 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7196 638.5 -8.2 613 7200 roll -0.65 - - 2958 - 2.22 0.060 3470 630.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7262 644.1 -8.3 616 7266 done -0.65 - - 2958 - 2.20 0.041 2053 -644.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7589 670.9 -8.2 632 7591 done -0.65 0.05 0.229 2969 220.0 - - 2053 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7899 696.7 -8.4 647 7900 done -0.65 - - 2969 - - - 2053 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8208 722.1 -7.9 662 8212 roll -0.65 - - 2969 - 2.20 0.054 660 -633.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8256 726.3 -8.7 664 8261 done -0.65 - - 2960 - 2.20 0.040 2058 635.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8579 752.6 -8.3 680 8583 roll -0.65 - - 2960 - 2.22 0.052 650 -634.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8627 757.0 -9.2 682 8633 done -0.65 0.05 0.159 2968 160.0 2.22 0.041 2059 634.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8950 781.9 -7.8 698 8951 done -0.68 - - 2968 - - - 2058 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9260 806.9 -8.2 713 9264 roll -0.72 - - 2958 - 2.25 0.062 3467 626.2 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9286 809.2 -8.5 714 9290 done -0.72 - - 2958 - 2.17 0.040 2063 -647.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9608 835.7 -8.3 730 9612 roll -0.72 - - 2958 - 2.20 0.053 655 -640.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9657 840.3 -8.7 732 9662 done -0.72 - - 2949 - 2.20 0.040 2056 636.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9979 867.9 -8.2 748 9983 roll -0.72 - - 2938 - 2.22 0.060 3472 637.8 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10019 871.1 -8.5 750 10023 done -0.72 - - 2939 - 2.17 0.041 2056 -652.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10346 898.3 -8.0 766 10350 roll -0.72 - - 2939 - 2.22 0.056 654 -631.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10423 905.0 -8.1 769 10429 done -0.67 0.12 0.170 2962 191.7 2.20 0.043 2066 641.8 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10740 926.6 -6.9 785 10744 roll -0.71 - - 2952 - 2.22 0.064 3469 632.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10780 929.4 -7.3 787 10784 done -0.71 - - 2953 - 2.15 0.041 2055 -657.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11107 954.5 -8.0 803 11111 roll -0.71 - - 2952 - 2.20 0.055 651 -638.2 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11133 957.2 -9.1 804 11138 done -0.71 - - 2943 - 2.22 0.043 2060 634.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11454 985.5 -8.7 820 11455 done -0.71 - - 2943 - - - 2060 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11639 begin apogee
11644 1001.1 8.3 829 11750 done -0.19 0.57 0.140 3121 312.3 - - 1593 - - 102.95 1.220 1950 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
11751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11751 begin climb
11752 1004.7 - 834 11875 roll 0.76 0.90 0.086 3434 347.8 2.53 0.053 203 -549.4 116.8 110.75 1.255 1474 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
11908 996.8 8.2 841 11924 done 0.71 0.08 0.168 3417 -212.5 2.35 0.033 1617 601.7 124.5 9.20 1.047 1440 -3.7 0.375 - - - - - - - - -
12251 969.7 7.7 858 12274 roll 0.72 - - 3416 - 2.33 0.054 2985 587.1 142.5 17.83 1.166 1368 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
12315 964.6 7.8 861 12338 done 0.73 - - 3425 - 2.20 0.034 1604 -627.7 158.1 16.65 1.129 1305 -3.8 0.345 - - - - - - - - -
12665 931.8 9.6 878 12670 roll 0.73 - - 3435 - 2.33 0.054 192 -606.0 158.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12731 925.0 10.2 881 12737 done 0.73 0.03 0.164 3425 -333.3 2.25 0.033 1599 625.3 158.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13059 893.8 9.6 897 13063 roll 0.73 - - 3434 - 2.30 0.051 195 -610.4 158.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13113 888.2 9.6 899 13120 done 0.73 0.05 0.140 3416 -360.0 2.22 0.034 1600 632.9 158.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13430 859.5 9.2 915 13431 done 0.73 - - 3416 - - - 1600 - 158.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
13739 830.3 9.5 930 13740 done 0.73 - - 3416 - - - 1600 - 158.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14048 800.3 9.7 945 14049 done 0.73 - - 3416 - - - 1600 - 158.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14358 771.5 9.1 960 14362 roll 0.76 - - 3426 - 2.25 0.051 192 -625.8 158.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14429 764.4 9.4 963 14434 done 0.76 - - 3425 - 2.20 0.034 1598 639.1 158.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14751 736.1 8.7 979 14752 done 0.76 - - 3425 - - - 1598 - 158.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15060 709.6 8.7 994 15061 done 0.76 - - 3425 - - - 1598 - 158.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15370 682.4 8.8 1009 15371 done 0.76 - - 3425 - - - 1598 - 158.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15679 655.0 9.1 1024 15680 done 0.76 - - 3425 - - - 1598 - 158.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15988 627.0 9.2 1039 15989 done 0.76 - - 3425 - - - 1598 - 158.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16298 598.4 8.9 1054 16299 done 0.76 - - 3425 - - - 1598 - 158.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16607 570.9 8.7 1069 16611 roll 0.76 - - 3425 - 2.20 0.053 2992 633.6 158.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16646 567.2 9.6 1071 16650 done 0.76 - - 3434 - 2.12 0.034 1596 -658.5 158.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16972 538.1 8.4 1087 16976 roll 0.77 - - 3445 - 2.22 0.054 201 -628.4 160.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17094 526.7 10.1 1092 17101 done 0.77 0.03 0.166 3435 -333.3 2.17 0.034 1602 645.6 160.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
17411 500.7 8.1 1108 17425 roll 0.77 - - 3435 - 2.17 0.051 2995 641.9 168.5 9.40 0.848 1263 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
17469 495.5 9.7 1110 17476 done 0.77 - - 3443 - 2.15 0.034 1609 -644.7 168.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17786 467.8 9.1 1126 17790 roll 0.77 - - 3454 - 2.22 0.054 198 -635.6 168.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17848 461.6 9.4 1129 17853 done 0.74 0.12 0.150 3419 -291.7 2.15 0.034 1608 655.8 168.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18177 433.7 8.5 1145 18182 roll 0.79 0.05 0.166 3454 700.0 2.20 0.052 2996 630.9 168.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18216 429.4 11.7 1147 18221 done 0.75 0.12 0.159 3428 -216.7 2.12 0.034 1594 -661.3 168.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18544 401.0 8.4 1163 18553 roll 0.78 - - 3437 - 2.28 0.055 195 -613.6 171.3 4.30 0.572 1251 -2.8 0.209 - - - - - - - - -
18624 393.7 9.7 1169 18628 done 0.78 - - 3437 - 2.17 0.034 1614 653.9 171.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18948 364.1 8.8 1199 18950 done 0.78 - - 3438 - - - 1614 - 171.3 - - 1253 - - - - - - - - - - -
19270 335.7 8.8 1229 19271 done 0.78 - - 3437 - - - 1614 - 171.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
19586 305.8 9.6 1259 19590 roll 0.78 - - 3447 - 2.25 0.051 190 -632.9 171.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
19629 301.3 10.8 1262 19635 done 0.78 - - 3447 - 2.17 0.033 1599 649.3 171.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
19957 268.5 10.5 1293 19961 roll 0.78 - - 3448 - 2.20 0.052 2996 635.0 171.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
20034 259.7 11.5 1299 20041 done 0.78 0.05 0.145 3438 -200.0 2.15 0.034 1602 -648.4 171.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
20359 226.1 10.7 1330 20363 roll 0.78 - - 3448 - 2.22 0.054 198 -632.4 171.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
20433 218.1 10.3 1336 20437 done 0.78 - - 3448 - 2.15 0.034 1605 654.4 171.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
20757 187.5 8.5 1366 20759 done 0.79 - - 3448 - - - 1605 - 171.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
21077 159.6 8.4 1396 21090 roll 0.79 - - 3458 - 2.28 0.050 200 -616.2 175.4 5.50 0.566 1234 -3.3 0.098 - - - - - - - - -
21204 148.0 9.4 1407 21208 done 0.79 0.08 0.172 3438 -250.0 2.15 0.033 1614 657.7 175.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
21531 119.8 8.9 1437 21535 roll 0.84 - - 3438 - 2.15 0.050 2988 639.1 175.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
21643 109.7 8.5 1446 21652 done 0.84 - - 3446 - 2.15 0.034 1594 -648.4 176.5 2.83 0.392 1229 -2.1 0.063 - - - - - - - - -
21990 79.7 6.6 1497 22034 roll 0.90 0.08 0.122 3500 675.0 2.30 0.054 199 -606.5 216.6 36.33 0.723 1066 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
22084 72.6 7.6 1513 22111 done 0.85 0.15 0.153 3458 -280.0 2.17 0.034 1594 642.9 235.8 17.70 0.686 986 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
22456 36.0 8.8 1578 22464 roll 0.91 - - 3467 - 2.30 0.051 196 -607.8 235.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
22533 30.3 6.7 1590 22566 done 0.96 0.05 0.069 3507 800.0 2.20 0.032 1599 637.7 273.1 22.88 0.659 835 -6.5 0.032 - - - - - - - - -
22716 8.6 12.3 1619 22723 done 0.96 - - 3507 - - - 1599 - 273.1 - - 831 - - - - - - - - - - -
22760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22760 begin surface coast
22786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22786 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.61 9.15 0.040 80 -374.5 - - 2093 - 274.98 - - 827 - - - - - - - -