SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.07 of 150.00 AH used of 24V (73.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.59 of 100.00 AH used of 10V (75.41% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 61 - - - 3224 - -49.8 -45.00 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -3.0 6 86 roll -0.59 6.70 0.225 1704 245.2 1.23 0.078 3961 599.2 -97.8 -6.03 - 1900 -32.5 - - - - - - - - - -
177 24.7 -24.9 23 186 done -0.49 0.10 0.167 1733 290.0 1.10 0.031 3225 -669.1 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
326 51.0 -15.0 48 335 roll -0.49 - - 1729 - 1.17 0.056 3957 625.6 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
376 59.4 -18.0 56 383 done -0.45 0.08 0.163 1751 275.0 1.12 0.031 3206 -670.5 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
730 107.4 -12.9 113 736 done -0.49 - - 1751 - - - 3205 - -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
1056 146.2 -11.7 144 1059 roll -0.53 - - 1751 - 1.30 0.028 2297 -698.5 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
1115 152.6 -10.5 149 1119 done -0.63 0.10 0.056 1685 -660.0 1.48 0.052 3207 614.9 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
1445 206.4 -16.7 180 1449 roll -0.55 0.15 0.188 1718 220.0 1.17 0.054 3945 630.8 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
1504 215.2 -14.7 185 1507 done -0.52 - - 1717 - 1.08 0.031 3206 -684.3 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
1834 258.4 -13.0 216 1837 roll -0.52 - - 1712 - 1.17 0.054 3950 635.9 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
1917 270.9 -15.7 223 1925 done -0.48 0.10 0.164 1741 290.0 1.08 0.030 3221 -675.0 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
2243 307.1 -11.4 254 2244 done -0.52 - - 1741 - - - 3221 - -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
2562 343.8 -12.3 284 2563 done -0.57 - - 1741 - - - 3221 - -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
2883 380.8 -11.4 314 2885 done -0.61 0.10 0.112 1695 -460.0 - - 3220 - -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
3205 428.6 -15.0 336 3208 roll -0.57 - - 1689 - 1.15 0.056 3949 633.9 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
3277 440.8 -17.2 339 3282 done -0.49 0.17 0.161 1741 305.9 1.08 0.031 3216 -678.7 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
3605 479.3 -11.2 355 3608 roll -0.54 - - 1737 - 1.15 0.057 3941 630.4 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
3654 485.4 -11.9 357 3658 done -0.57 - - 1737 - 1.08 0.031 3204 -682.4 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
3981 522.3 -11.3 373 3983 done -0.61 - - 1737 - - - 3203 - -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
4291 557.4 -11.4 388 4295 roll -0.65 0.12 0.097 1676 -508.3 1.23 0.057 3956 612.2 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
4336 564.3 -16.4 390 4341 done -0.56 0.12 0.164 1713 308.3 1.10 0.032 3213 -675.5 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
4669 609.8 -13.6 406 4672 roll -0.56 - - 1709 - 1.17 0.057 3953 632.5 -97.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
4752 622.7 -14.4 409 4759 done -0.53 - - 1709 - 1.10 0.031 3202 -682.7 -97.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
5068 665.6 -13.5 425 5071 roll -0.53 - - 1703 - 1.17 0.057 3940 630.8 -97.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
5128 674.7 -14.4 427 5136 done -0.49 0.12 0.160 1740 308.3 1.08 0.031 3217 -669.4 -97.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
5444 708.6 -10.4 443 5446 done -0.55 - - 1740 - - - 3218 - -97.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
5754 739.8 -9.8 458 5756 done -0.62 0.10 0.111 1695 -450.0 - - 3217 - -97.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
6064 781.7 -13.8 473 6067 roll -0.59 - - 1689 - 1.17 0.057 3956 631.6 -97.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
6176 798.3 -14.9 478 6181 done -0.53 0.12 0.161 1726 308.3 1.10 0.032 3216 -672.7 -97.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
6509 835.4 -10.7 494 6513 roll -0.57 - - 1722 - 1.17 0.058 3953 629.9 -97.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
6555 840.9 -11.6 496 6559 done -0.59 - - 1722 - 1.12 0.032 3187 -683.9 -97.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
6887 878.4 -11.3 512 6891 roll -0.63 - - 1718 - 1.23 0.058 3953 622.8 -97.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
6970 888.7 -12.8 515 6978 done -0.63 - - 1717 - 1.12 0.032 3201 -671.4 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
7287 924.9 -11.6 531 7290 roll -0.65 - - 1717 - 1.30 0.030 2304 -690.0 -97.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
7348 931.8 -10.5 533 7355 done -0.72 0.08 0.060 1662 -687.5 1.48 0.053 3210 612.2 -97.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
7663 979.7 -15.4 549 7668 roll -0.65 0.12 0.197 1688 216.7 1.20 0.057 3957 622.5 -97.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
7709 986.5 -14.5 551 7713 done -0.60 - - 1688 - 1.10 0.032 3210 -679.1 -97.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
7813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7813 begin apogee
7817 1000.8 13.5 556 7921 done -0.09 0.65 0.160 1872 283.1 - - 2923 - - 100.05 1.883 1499 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
7921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7921 begin climb
7923 1003.5 - 561 8030 done 0.59 0.70 0.088 2095 318.6 - - 2923 - 97.8 103.50 1.845 1099 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
8326 955.5 14.1 581 8327 done 0.55 - - 2095 - - - 2923 - 97.8 - - 1106 - - - - - - - - - - -
8635 913.2 13.9 596 8636 done 0.51 - - 2095 - - - 2923 - 97.8 - - 1105 - - - - - - - - - - -
8944 869.8 14.1 611 8948 roll 0.48 0.15 0.199 2060 -233.3 1.45 0.060 3799 604.1 97.8 - - 1104 - - - - - - - - - - -
9084 849.9 13.3 617 9087 done 0.45 - - 2066 - 1.33 0.031 2916 -663.9 97.8 - - 1103 - - - - - - - - - - -
9410 811.3 11.4 633 9414 roll 0.45 - - 2066 - 1.42 0.057 3798 621.1 97.8 - - 1103 - - - - - - - - - - -
9533 794.7 13.4 638 9538 done 0.40 0.10 0.196 2045 -210.0 1.30 0.031 2921 -674.6 97.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
9854 763.1 9.7 654 9858 roll 0.45 - - 2044 - 1.42 0.057 3804 621.8 97.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
10005 746.6 11.4 660 10012 done 0.45 - - 2050 - 1.30 0.031 2935 -668.5 97.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
10321 716.7 9.3 676 10325 roll 0.49 - - 2050 - 1.40 0.057 3804 620.7 97.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
10483 698.0 11.5 683 10488 done 0.49 - - 2056 - 1.33 0.031 2918 -666.2 97.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
10811 665.7 10.4 699 10815 roll 0.52 - - 2056 - 1.42 0.057 3802 622.5 97.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
10928 651.5 12.3 704 10932 done 0.50 - - 2063 - 1.30 0.031 2925 -674.6 97.8 - - 1101 - - - - - - - - - - -
11256 618.8 9.7 720 11259 roll 0.52 - - 2063 - 1.42 0.057 3811 623.9 97.8 - - 1101 - - - - - - - - - - -
11333 609.8 12.0 723 11337 done 0.49 - - 2069 - 1.33 0.031 2920 -669.9 97.8 - - 1101 - - - - - - - - - - -
11655 577.7 9.6 739 11658 roll 0.49 - - 2069 - 1.42 0.057 3804 622.5 97.8 - - 1101 - - - - - - - - - - -
11828 558.4 11.6 746 11835 done 0.45 - - 2076 - 1.30 0.031 2923 -677.7 97.8 - - 1101 - - - - - - - - - - -
12144 528.1 9.7 762 12148 roll 0.45 - - 2076 - 1.40 0.057 3794 622.1 97.8 - - 1101 - - - - - - - - - - -
12272 513.6 10.8 767 12279 done 0.39 0.15 0.183 2040 -240.0 1.30 0.031 2919 -673.1 97.8 - - 1101 - - - - - - - - - - -
12589 490.5 7.2 783 12604 roll 0.47 - - 2039 - 1.40 0.057 3807 634.3 109.7 10.68 1.513 1053 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
12672 482.9 9.5 786 12676 done 0.49 - - 2045 - 1.33 0.031 2926 -662.4 109.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13005 453.8 9.3 802 13009 roll 0.55 0.12 0.093 2101 466.7 1.45 0.059 3808 608.3 109.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13188 427.1 15.1 810 13193 done 0.46 0.17 0.188 2060 -241.2 1.33 0.031 2920 -667.7 109.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13507 393.2 10.3 828 13508 done 0.50 - - 2060 - - - 2920 - 109.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13825 358.4 11.1 858 13829 roll 0.53 - - 2060 - 1.42 0.057 3804 622.5 109.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14027 331.7 13.6 876 14031 done 0.53 - - 2066 - 1.30 0.031 2927 -674.6 109.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14358 294.3 10.6 907 14362 roll 0.56 - - 2066 - 1.42 0.058 3811 622.5 109.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14429 286.2 12.3 913 14432 done 0.54 - - 2072 - 1.33 0.031 2921 -669.2 109.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14759 249.9 11.1 944 14763 roll 0.56 - - 2072 - 1.42 0.057 3807 623.9 109.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14979 220.2 14.4 963 14986 done 0.52 - - 2078 - 1.30 0.031 2923 -680.0 109.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15304 178.8 13.7 994 15307 roll 0.52 - - 2086 - 1.27 0.033 2057 -681.9 109.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15331 175.3 12.6 996 15340 done 0.55 - - 2086 - 1.40 0.050 2928 622.1 109.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15656 135.1 11.1 1027 15659 roll 0.55 - - 2085 - 1.40 0.057 3813 632.1 109.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15820 113.0 14.5 1041 15827 done 0.50 - - 2092 - 1.30 0.031 2927 -681.5 109.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16161 70.5 12.3 1092 16169 done 0.50 - - 2092 - - - 2927 - 109.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16517 24.5 13.5 1153 16526 roll 0.50 - - 2092 - 1.40 0.057 3804 626.4 109.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16663 begin surface coast
16682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16682 begin surface
SM 2.42 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3220 - 200.16 44.17 0.138 682 -8.5 0.015 - - - - - -