SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.04 of 150.00 AH used of 24V (75.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.35 of 100.00 AH used of 10V (77.65% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.50 - - 54 - - - 3380 - -134.2 -49.50 - 2604 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.5 6 103 roll -0.51 5.65 0.222 1462 249.2 2.17 0.043 1970 -649.8 -146.1 -14.52 - 3069 -32.0 - - - - - - - - - -
112 5.6 -5.7 10 123 done -0.51 - - 1453 - 2.35 0.062 3364 593.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
207 17.3 -14.1 23 215 done -0.51 - - 1453 - - - 3364 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
295 30.0 -14.0 36 304 done -0.51 - - 1453 - - - 3364 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
543 63.5 -11.6 77 547 roll -0.51 - - 1453 - 2.12 0.031 1966 -659.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
598 69.1 -9.5 86 605 done -0.51 - - 1442 - 2.33 0.060 3386 609.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
960 111.4 -12.1 137 964 roll -0.51 - - 1438 - 0.90 0.060 3952 628.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1069 125.6 -13.2 143 1073 done -0.51 0.08 0.153 1462 300.0 0.85 0.035 3391 -660.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1401 161.0 -10.2 164 1402 done -0.51 - - 1463 - - - 3391 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1712 193.2 -10.3 184 1713 done -0.51 - - 1462 - - - 3391 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2024 226.6 -10.9 204 2027 roll -0.51 - - 1460 - 0.90 0.060 3954 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2077 232.3 -10.9 207 2080 done -0.51 - - 1460 - 0.88 0.035 3371 -662.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2399 267.1 -10.7 225 2401 done -0.51 - - 1460 - - - 3371 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2706 298.1 -10.0 240 2709 roll -0.51 - - 1455 - 0.93 0.059 3951 623.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2802 308.5 -9.9 244 2806 done -0.51 - - 1455 - 0.85 0.035 3384 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3131 341.6 -10.1 260 3132 done -0.51 - - 1455 - - - 3383 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3440 373.7 -10.3 275 3442 done -0.51 - - 1455 - - - 3383 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3768 406.8 -10.0 290 3769 done -0.51 - - 1455 - - - 3383 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4074 438.3 -10.5 300 4078 roll -0.51 - - 1451 - 0.93 0.060 3958 618.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4176 449.7 -10.7 303 4180 done -0.51 - - 1451 - 0.88 0.036 3378 -659.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4517 484.8 -10.0 314 4518 done -0.51 - - 1451 - - - 3378 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4823 514.9 -9.7 324 4824 done -0.51 - - 1451 - - - 3378 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5131 544.2 -9.5 334 5132 done -0.51 - - 1451 - - - 3378 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5436 572.9 -9.4 344 5437 done -0.51 - - 1451 - - - 3378 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5742 602.9 -9.8 354 5743 done -0.51 - - 1451 - - - 3378 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6049 634.3 -10.4 364 6053 roll -0.51 - - 1447 - 0.93 0.060 3951 616.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6092 639.4 -10.4 365 6096 done -0.51 - - 1447 - 0.88 0.037 3372 -658.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6423 673.6 -10.2 376 6424 done -0.51 - - 1447 - - - 3372 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6730 704.6 -10.0 386 6731 done -0.51 - - 1447 - - - 3372 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7035 735.7 -10.4 396 7036 done -0.51 - - 1447 - - - 3371 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7342 769.1 -10.9 406 7343 done -0.51 - - 1447 - - - 3372 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7649 801.0 -10.0 416 7652 roll -0.51 - - 1443 - 0.95 0.062 3958 616.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7732 810.2 -11.5 418 7736 done -0.51 - - 1443 - 0.88 0.037 3384 -652.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8057 841.7 -9.5 429 8059 done -0.51 - - 1443 - - - 3384 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8362 870.4 -9.3 439 8363 done -0.51 - - 1443 - - - 3383 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8668 898.0 -8.7 449 8669 done -0.51 - - 1443 - - - 3384 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8976 924.5 -8.7 459 8977 done -0.51 - - 1443 - - - 3384 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9281 951.5 -8.9 469 9282 done -0.51 - - 1443 - - - 3384 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9587 978.2 -8.7 479 9591 roll -0.51 - - 1439 - 0.93 0.063 3951 609.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9636 983.2 -10.6 480 9640 done -0.51 0.08 0.143 1463 300.0 0.88 0.037 3381 -647.7 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9866 begin apogee
9873 1000.2 7.3 488 10023 done -0.14 0.40 0.132 1585 305.0 - - 3269 - - 147.05 1.225 2473 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
10025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10025 begin climb
10028 1002.9 - 493 10187 roll 0.51 0.62 0.084 1805 354.8 2.42 0.029 1845 -588.4 146.1 148.93 1.196 1871 -4.0 0.365 - - - - - - - - -
10210 981.2 14.2 498 10215 done 0.51 - - 1805 - 2.53 0.051 3272 564.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10525 927.4 17.2 508 10528 roll 0.51 - - 1805 - 1.12 0.057 3950 605.4 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10662 901.5 19.5 512 10666 done 0.51 - - 1810 - 1.08 0.033 3252 -646.3 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11003 840.2 18.0 523 11006 roll 0.51 - - 1810 - 1.15 0.057 3955 611.3 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11080 825.0 19.6 525 11084 done 0.51 - - 1816 - 1.05 0.032 3265 -657.1 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11409 766.6 17.5 536 11413 roll 0.51 - - 1816 - 1.12 0.057 3953 614.3 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11527 743.4 19.6 539 11530 done 0.51 - - 1821 - 1.02 0.033 3273 -666.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11852 682.1 19.0 550 11856 roll 0.51 - - 1821 - 1.10 0.057 3953 618.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11940 663.7 19.4 552 11944 done 0.51 - - 1826 - 1.02 0.031 3269 -670.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12261 602.8 19.1 563 12264 roll 0.51 - - 1825 - 1.10 0.056 3951 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12363 581.6 21.4 566 12367 done 0.51 0.10 0.174 1802 -230.0 1.02 0.031 3260 -677.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12704 524.8 16.4 577 12709 roll 0.51 - - 1802 - 1.12 0.056 3955 620.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12794 509.1 16.7 579 12799 done 0.51 - - 1806 - 1.02 0.031 3263 -678.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13113 458.3 15.7 590 13119 roll 0.51 - - 1806 - 1.12 0.055 3962 624.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13226 438.6 17.1 593 13230 done 0.51 - - 1811 - 1.02 0.031 3273 -675.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13550 386.7 16.0 605 13553 roll 0.51 - - 1811 - 1.10 0.055 3958 622.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13644 370.6 18.2 609 13648 done 0.51 - - 1817 - 1.02 0.031 3268 -676.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13980 315.1 16.4 625 13985 roll 0.51 - - 1817 - 1.10 0.054 3953 622.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14063 300.5 17.8 628 14067 done 0.51 - - 1822 - 1.02 0.031 3258 -681.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14382 246.6 17.2 644 14385 roll 0.51 - - 1822 - 1.12 0.054 3962 628.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14475 229.8 18.7 649 14478 done 0.51 - - 1827 - 1.02 0.030 3266 -682.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14805 169.2 18.0 670 14809 roll 0.51 - - 1827 - 1.10 0.054 3955 626.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14877 154.9 19.3 674 14881 done 0.51 0.10 0.174 1803 -240.0 1.00 0.030 3273 -682.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15207 104.5 15.0 695 15209 done 0.51 - - 1803 - - - 3272 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15545 55.1 12.7 749 15552 roll 0.51 - - 1812 - 2.12 0.028 1846 -672.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15597 48.5 11.7 757 15605 done 0.51 - - 1812 - 2.28 0.047 3284 630.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15855 13.1 15.7 798 15865 done 0.51 - - 1812 - - - 3284 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15923 begin surface coast
15951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15951 begin surface
SM 1.85 - - - - -4.95 - - 50 - - - 3401 - 250.20 48.75 0.692 1453 -8.1 0.002 - - - - - -