prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.14 of 150.00 AH used of 24V (79.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.72 of 100.00 AH used of 10V (77.28% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.50 | - | - | 65 | - | - | - | 3443 | - | -57.7 | -49.35 | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.4 | -5.0 | 6 | 87 | roll | -0.53 | 6.15 | 0.239 | 1539 | 239.7 | 0.82 | 0.092 | 3943 | 609.8 | -97.9 | -5.07 | - | 2877 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 28.1 | -17.7 | 27 | 210 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | 0.80 | 0.039 | 3428 | -643.8 | -97.9 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 50.8 | -14.9 | 52 | 358 | roll | -0.53 | - | - | 1539 | - | 2.17 | 0.031 | 1994 | -660.8 | -97.9 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 57.9 | -13.2 | 60 | 407 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | 2.33 | 0.052 | 3413 | 609.0 | -97.9 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 110.7 | -15.2 | 116 | 752 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | - | - | 3413 | - | -97.9 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 159.2 | -15.6 | 146 | 1074 | roll | -0.53 | - | - | 1524 | - | 0.85 | 0.058 | 3942 | 622.4 | -97.9 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 168.4 | -15.6 | 151 | 1131 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.80 | 0.036 | 3409 | -666.2 | -97.9 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 217.6 | -14.8 | 182 | 1459 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | - | - | 3409 | - | -97.9 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 265.1 | -15.2 | 212 | 1778 | done | -0.53 | - | - | 1524 | - | - | - | 3408 | - | -97.9 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 313.1 | -15.1 | 242 | 2097 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | - | - | 3409 | - | -97.9 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 360.0 | -14.5 | 272 | 2418 | roll | -0.53 | - | - | 1521 | - | 0.88 | 0.059 | 3953 | 618.2 | -97.9 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 368.0 | -15.1 | 276 | 2473 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | 0.82 | 0.037 | 3418 | -652.4 | -97.9 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 413.9 | -13.1 | 303 | 2798 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | - | - | 3418 | - | -97.9 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 453.5 | -13.1 | 318 | 3108 | roll | -0.53 | - | - | 1521 | - | 2.12 | 0.031 | 1992 | -672.6 | -97.9 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 456.8 | -11.8 | 319 | 3136 | done | -0.53 | 0.10 | 0.138 | 1542 | 210.0 | 2.33 | 0.053 | 3419 | 612.4 | -97.9 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 491.8 | -11.4 | 335 | 3453 | done | -0.53 | - | - | 1542 | - | - | - | 3419 | - | -97.9 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 526.8 | -11.3 | 350 | 3764 | done | -0.53 | - | - | 1542 | - | - | - | 3419 | - | -97.9 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 561.9 | -11.6 | 365 | 4075 | roll | -0.53 | - | - | 1539 | - | 0.85 | 0.062 | 3953 | 628.2 | -97.9 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 572.2 | -11.9 | 368 | 4161 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | 0.82 | 0.038 | 3415 | -656.1 | -97.9 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 608.8 | -11.5 | 384 | 4471 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | - | - | 3415 | - | -97.9 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 644.8 | -11.5 | 399 | 4784 | roll | -0.53 | - | - | 1539 | - | 2.12 | 0.032 | 2000 | -667.5 | -97.9 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 649.0 | -9.5 | 401 | 4823 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | 2.30 | 0.054 | 3427 | 620.4 | -97.9 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 687.5 | -11.4 | 417 | 5147 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | - | - | 3427 | - | -97.9 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 722.2 | -11.0 | 432 | 5456 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | - | - | 3427 | - | -97.9 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 755.9 | -10.6 | 447 | 5768 | roll | -0.53 | - | - | 1528 | - | 2.12 | 0.031 | 1995 | -675.5 | -97.9 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 759.4 | -10.1 | 448 | 5803 | done | -0.53 | - | - | 1517 | - | 2.33 | 0.055 | 3418 | 610.7 | -97.9 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 797.8 | -12.9 | 464 | 6118 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.185 | 1545 | 233.3 | 0.85 | 0.062 | 3940 | 614.1 | -97.9 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | 818.6 | -11.3 | 472 | 6298 | done | -0.53 | - | - | 1545 | - | 0.77 | 0.040 | 3426 | -667.5 | -97.9 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 853.9 | -10.6 | 488 | 6627 | done | -0.53 | - | - | 1545 | - | - | - | 3426 | - | -97.9 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 885.1 | -9.7 | 503 | 6939 | roll | -0.53 | - | - | 1545 | - | 2.15 | 0.032 | 1996 | -665.1 | -97.9 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 887.7 | -10.6 | 504 | 6965 | done | -0.53 | - | - | 1534 | - | 2.33 | 0.056 | 3420 | 611.2 | -97.9 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 919.4 | -9.9 | 520 | 7288 | roll | -0.53 | - | - | 1530 | - | 0.88 | 0.064 | 3951 | 603.4 | -97.9 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | 930.2 | -10.9 | 524 | 7387 | done | -0.53 | - | - | 1530 | - | 0.82 | 0.040 | 3420 | -647.6 | -97.9 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 962.2 | -10.3 | 540 | 7706 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | - | - | 3419 | - | -97.9 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7996 | 991.8 | 10.2 | 554 | 8095 | done | -0.09 | 0.52 | 0.154 | 1684 | 298.1 | - | - | 3272 | - | - | 95.88 | 1.866 | 2474 | -4.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8098 | 994.3 | - | 559 | 8207 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.068 | 1905 | 356.5 | 2.47 | 0.034 | 1870 | -567.6 | 97.9 | 99.82 | 1.820 | 2073 | -4.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | 983.0 | 13.6 | 566 | 8250 | done | 0.53 | - | - | 1905 | - | 2.50 | 0.052 | 3281 | 564.4 | 97.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 932.4 | 15.8 | 582 | 8577 | roll | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.12 | 0.060 | 3951 | 598.2 | 97.9 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 919.2 | 18.8 | 585 | 8650 | done | 0.53 | - | - | 1909 | - | 1.08 | 0.037 | 3282 | -619.4 | 97.9 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 866.1 | 15.8 | 601 | 8976 | roll | 0.53 | - | - | 1909 | - | 1.12 | 0.061 | 3959 | 604.5 | 97.9 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 857.0 | 18.4 | 603 | 9026 | done | 0.53 | - | - | 1914 | - | 1.08 | 0.038 | 3278 | -630.6 | 97.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9350 | 806.7 | 14.8 | 619 | 9354 | roll | 0.53 | - | - | 1914 | - | 1.10 | 0.060 | 3947 | 608.2 | 97.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | 764.6 | 17.0 | 630 | 9612 | done | 0.53 | - | - | 1919 | - | 1.05 | 0.037 | 3276 | -639.0 | 97.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 717.2 | 14.5 | 646 | 9934 | roll | 0.53 | - | - | 1919 | - | 1.10 | 0.059 | 3952 | 614.5 | 97.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 700.8 | 16.3 | 650 | 10035 | done | 0.53 | 0.10 | 0.200 | 1898 | -210.0 | 1.05 | 0.037 | 3277 | -642.9 | 97.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 658.3 | 12.9 | 666 | 10352 | done | 0.53 | - | - | 1898 | - | - | - | 3277 | - | 97.9 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10662 | 618.4 | 12.9 | 681 | 10666 | roll | 0.53 | - | - | 1898 | - | 1.10 | 0.060 | 3953 | 614.5 | 97.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 612.8 | 14.0 | 682 | 10708 | done | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.05 | 0.038 | 3278 | -642.9 | 97.9 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 571.9 | 12.8 | 698 | 11020 | roll | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.10 | 0.060 | 3955 | 615.5 | 97.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11273 | 532.5 | 15.4 | 709 | 11278 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.05 | 0.037 | 3277 | -645.7 | 97.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 489.5 | 13.3 | 725 | 11599 | roll | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.10 | 0.060 | 3957 | 618.2 | 97.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | 458.9 | 14.6 | 734 | 11801 | done | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.02 | 0.037 | 3285 | -658.8 | 97.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12130 | 413.3 | 13.4 | 750 | 12134 | roll | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.08 | 0.060 | 3951 | 616.7 | 97.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12184 | 404.8 | 15.3 | 752 | 12189 | done | 0.53 | - | - | 1917 | - | 1.05 | 0.037 | 3272 | -646.7 | 97.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12517 | 360.4 | 12.7 | 781 | 12521 | roll | 0.53 | - | - | 1917 | - | 1.10 | 0.060 | 3950 | 616.4 | 97.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12566 | 352.9 | 15.3 | 785 | 12573 | done | 0.53 | - | - | 1922 | - | 1.05 | 0.037 | 3272 | -645.7 | 97.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12891 | 309.8 | 12.7 | 816 | 12895 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.214 | 1890 | -266.7 | 1.10 | 0.059 | 3954 | 620.0 | 97.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13110 | 280.5 | 12.9 | 835 | 13118 | done | 0.53 | - | - | 1894 | - | 1.05 | 0.037 | 3273 | -648.6 | 97.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13436 | 241.0 | 12.7 | 866 | 13439 | roll | 0.53 | - | - | 1893 | - | 1.10 | 0.060 | 3953 | 618.2 | 97.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13507 | 230.6 | 13.6 | 872 | 13517 | done | 0.53 | - | - | 1898 | - | 1.05 | 0.035 | 3269 | -651.4 | 97.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13833 | 191.5 | 11.6 | 903 | 13834 | done | 0.53 | - | - | 1899 | - | - | - | 3269 | - | 97.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14155 | 156.3 | 11.0 | 933 | 14158 | roll | 0.53 | - | - | 1898 | - | 1.10 | 0.060 | 3948 | 617.3 | 97.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14202 | 150.3 | 12.6 | 937 | 14206 | done | 0.53 | - | - | 1904 | - | 1.00 | 0.037 | 3285 | -663.0 | 97.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14532 | 112.8 | 11.2 | 968 | 14535 | roll | 0.53 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.060 | 3954 | 619.4 | 97.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14738 | 88.3 | 13.7 | 993 | 14747 | done | 0.53 | - | - | 1909 | - | 1.02 | 0.036 | 3273 | -667.6 | 97.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15092 | 48.6 | 10.1 | 1054 | 15099 | roll | 0.53 | - | - | 1909 | - | 1.10 | 0.059 | 3954 | 619.1 | 97.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15164 | 42.3 | 7.6 | 1066 | 15177 | done | 0.54 | - | - | 1913 | - | 1.02 | 0.036 | 3274 | -666.7 | 115.0 | 5.12 | 0.800 | 2002 | -9.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15538 | 7.3 | 12.2 | 1128 | 15547 | roll | 0.54 | - | - | 1913 | - | 1.10 | 0.058 | 3959 | 622.7 | 115.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15578 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15578 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15610 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15610 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -5.14 | - | - | 75 | - | - | - | 3428 | - | 225.18 | 45.50 | 0.789 | 1551 | -9.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||