SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.37 of 145.00 AH used of 24V (74.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.11 of 95.00 AH used of 10V (69.35% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 170 - - - 2002 - -146.0 -47.17 - 3238 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -5.7 6 87 roll -0.68 8.40 0.221 2352 259.8 2.38 0.076 584 -595.8 -146.0 -5.47 - 3507 -49.2 - - - - - - - 25.29 25.75 26.27
176 28.6 -15.3 22 184 done -0.68 - - 2344 - 2.28 0.053 1986 614.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.77 -
323 52.1 -15.6 47 330 done -0.68 - - 2344 - - - 1986 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
653 103.4 -15.0 107 657 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.063 579 -617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
702 110.3 -14.7 111 711 done -0.68 - - 2334 - 2.30 0.051 1999 617.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.92 -
1010 156.9 -14.7 142 1012 done -0.68 - - 2334 - - - 1999 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1311 201.1 -14.4 172 1321 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.062 588 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
1374 210.2 -14.3 178 1382 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.052 2003 637.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
1684 256.9 -14.9 209 1693 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.062 591 -627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.92 -
1717 262.0 -15.0 212 1727 done -0.68 0.12 0.164 2345 175.0 2.20 0.051 1996 638.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.80 26.02 -
2026 301.7 -12.9 243 2028 done -0.68 - - 2345 - - - 1996 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2329 340.4 -13.2 273 2337 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.063 586 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.95 -
2391 348.9 -12.7 279 2395 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.053 1997 635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.04 -
2700 391.1 -13.9 309 2705 done -0.68 - - 2337 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3007 433.4 -13.3 328 3008 done -0.68 - - 2337 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3307 474.0 -13.5 343 3308 done -0.68 - - 2337 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3607 513.5 -13.1 358 3613 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.067 589 -626.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
3635 516.2 -13.3 359 3639 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.055 1995 633.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.03 -
3948 560.5 -13.7 375 3954 roll -0.68 - - 2328 - 2.28 0.067 587 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
3975 563.3 -13.7 376 3980 done -0.68 0.12 0.168 2347 158.3 2.25 0.055 2001 628.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
4282 599.9 -11.7 391 4283 done -0.68 - - 2347 - - - 2002 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4583 633.7 -11.2 406 4589 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.068 574 -620.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.92 -
4610 636.0 -11.3 407 4614 done -0.68 - - 2339 - 2.28 0.057 2003 626.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.03 -
4922 673.7 -11.9 423 4926 roll -0.68 - - 2339 - 2.30 0.068 586 -616.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
4958 678.2 -12.0 425 4963 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.057 2000 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.02 -
5277 717.3 -12.3 441 5278 done -0.68 - - 2329 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5576 754.9 -12.8 456 5581 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.069 589 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.90 -
5617 760.2 -13.1 458 5623 done -0.68 0.08 0.148 2343 175.0 2.22 0.057 1994 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
5937 796.8 -11.3 474 5939 done -0.68 - - 2344 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6236 829.4 -10.8 489 6238 done -0.68 - - 2344 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6538 862.1 -10.7 504 6543 roll -0.68 - - 2344 - 2.30 0.070 584 -613.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.88 -
6576 866.5 -10.8 506 6582 done -0.68 - - 2335 - 2.25 0.058 1996 627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.99 -
6897 901.1 -10.7 522 6898 done -0.68 - - 2336 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7196 933.7 -10.6 537 7197 done -0.68 - - 2336 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7497 967.1 -11.4 552 7503 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.070 590 -616.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.86 -
7544 971.7 -11.4 554 7548 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.060 1996 616.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.97 -
7795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7795 begin apogee
7800 1001.9 -11.6 567 7938 done -0.14 0.62 0.134 2519 311.3 - - 1859 - - 134.65 1.774 2908 -4.5 0.277 - - - - - - 25.62 - 22.80
7939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7939 begin climb
7941 1007.7 - 574 8097 roll 0.68 0.75 0.050 2797 370.7 2.65 0.064 3276 534.7 146.0 143.27 1.737 2311 -4.2 0.266 - - - - - - 23.99 23.35 22.27
8183 993.4 15.8 586 8187 done 0.68 - - 2807 - 2.42 0.056 1871 -580.6 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.38 -
8494 944.3 15.3 602 8495 done 0.68 - - 2807 - - - 1870 - 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8795 899.6 14.5 617 8801 roll 0.68 - - 2807 - 2.33 0.065 3285 607.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.63 -
8814 896.6 14.6 618 8818 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.056 1866 -617.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.66 -
9130 847.6 15.7 634 9135 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.064 3290 611.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.79 -
9235 832.0 16.2 639 9240 done 0.68 0.15 0.221 2796 -140.0 2.30 0.057 1866 -619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.44 25.82 -
9542 784.9 15.2 654 9547 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.064 3288 610.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.88 -
9605 775.2 15.9 657 9609 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.057 1869 -622.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.89 -
9917 727.4 14.8 673 9918 done 0.68 - - 2803 - - - 1868 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10217 685.4 13.4 688 10223 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.064 3291 618.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.96 -
10325 671.2 14.2 693 10329 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1869 -623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.98 -
10632 628.7 13.3 708 10633 done 0.68 - - 2813 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10932 591.4 12.0 723 10938 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.065 3292 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.98 -
10995 583.5 13.0 726 11000 done 0.68 0.15 0.213 2791 -146.7 2.28 0.057 1868 -624.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.61 26.00 -
11307 547.3 11.1 742 11308 done 0.68 - - 2791 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11607 513.3 11.5 757 11608 done 0.68 - - 2791 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11907 478.0 11.9 772 11908 done 0.68 - - 2791 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12207 442.5 11.7 787 12213 roll 0.68 - - 2780 - 2.30 0.064 3295 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
12355 424.7 12.8 794 12359 done 0.68 - - 2789 - 2.28 0.056 1871 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
12667 385.1 12.5 815 12677 roll 0.68 - - 2789 - 2.28 0.064 3286 620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
12759 372.9 13.4 824 12769 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.056 1871 -628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.02 -
13069 332.8 12.4 855 13070 done 0.68 - - 2800 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13370 295.2 12.1 885 13379 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.063 3291 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
13391 292.5 12.1 887 13401 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.055 1863 -626.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
13701 252.8 12.4 918 13702 done 0.68 - - 2810 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14002 216.1 12.2 948 14011 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.063 3291 626.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.02 -
14026 213.3 12.1 950 14034 done 0.68 0.12 0.212 2794 -133.3 2.28 0.054 1870 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.69 26.03 -
14334 177.8 11.3 981 14343 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.062 3288 621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
14367 174.0 11.8 984 14376 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.054 1873 -615.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
14675 139.4 10.6 1015 14684 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.061 3291 621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
14767 128.7 11.9 1024 14777 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1865 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
15082 91.5 12.5 1061 15088 done 0.68 - - 2813 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15408 57.4 9.6 1122 15415 roll 0.68 - - 2824 - 2.30 0.068 453 -613.5 150.2 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
15450 53.2 10.4 1129 15457 done 0.68 0.12 0.204 2797 -225.0 2.25 0.055 1876 632.4 150.2 - - 2298 - - - - - - - - 25.71 26.07 -
15807 21.3 9.1 1190 15825 roll 0.70 - - 2794 - 2.28 0.060 3281 616.2 165.2 7.10 0.708 2232 -9.3 0.031 - - - - - - - 26.22 25.20
15962 5.5 9.8 1214 15971 done 0.70 - - 2803 - 2.28 0.053 1871 -618.4 165.2 - - 2230 - - - - - - - - - 26.01 -
15990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15990 begin surface coast
16022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16022 begin surface
SM 2.93 - - - - -7.41 7.00 0.052 169 24.1 0.20 0.079 1998 4840.0 230.09 25.95 0.152 1967 75.8 -0.149 - - - - - -