prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.34 of 145.00 AH used of 24V (79.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.74 of 95.00 AH used of 10V (79.22% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 164.59, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | done | -0.58 | - | - | 142 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | -55.10 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 |
| 78 | 3.5 | -5.1 | 9 | 92 | roll | -0.58 | 8.95 | 0.236 | 2388 | 250.9 | 2.35 | 0.056 | 533 | -609.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.78 | - |
| 184 | 24.2 | -14.5 | 29 | 192 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.054 | 1955 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 314 | 42.4 | -14.0 | 54 | 320 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 85.5 | -14.2 | 115 | 630 | roll | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.060 | 3366 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 667 | 91.8 | -14.0 | 123 | 675 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.054 | 1955 | -627.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 978 | 136.4 | -14.5 | 159 | 987 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.059 | 3372 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1041 | 145.4 | -14.0 | 165 | 1049 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.30 | 0.051 | 1953 | -617.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1350 | 191.6 | -14.2 | 196 | 1351 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 233.0 | -14.0 | 226 | 1651 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 277.3 | -14.9 | 256 | 1960 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.064 | 549 | -616.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1992 | 284.0 | -16.1 | 260 | 2003 | done | -0.58 | 0.15 | 0.188 | 2383 | 166.7 | 2.20 | 0.051 | 1957 | 640.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.13 | - |
| 2303 | 323.9 | -12.9 | 291 | 2312 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.059 | 3368 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2436 | 340.5 | -12.0 | 304 | 2446 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.20 | 0.051 | 1958 | -640.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2746 | 378.1 | -11.7 | 335 | 2747 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 415.0 | -12.3 | 359 | 3051 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.060 | 3375 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 3105 | 422.3 | -12.2 | 362 | 3109 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.052 | 1952 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3421 | 465.1 | -13.8 | 378 | 3427 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.060 | 3378 | 625.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 3481 | 473.5 | -13.9 | 381 | 3486 | done | -0.58 | 0.12 | 0.181 | 2382 | 233.3 | 2.25 | 0.051 | 1948 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.15 | - |
| 3798 | 512.5 | -11.9 | 397 | 3799 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 545.9 | -11.0 | 412 | 4104 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.060 | 3366 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4138 | 550.3 | -10.9 | 414 | 4142 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.053 | 1948 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4454 | 585.9 | -11.3 | 430 | 4455 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 619.6 | -11.4 | 445 | 4760 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.062 | 3369 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 4817 | 626.4 | -11.4 | 448 | 4821 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.054 | 1949 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5134 | 664.5 | -12.1 | 464 | 5140 | roll | -0.58 | - | - | 2353 | - | 2.28 | 0.062 | 3371 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 5177 | 669.4 | -12.2 | 466 | 5182 | done | -0.58 | 0.12 | 0.183 | 2381 | 233.3 | 2.25 | 0.054 | 1954 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.13 | - |
| 5489 | 704.7 | -10.9 | 482 | 5493 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.063 | 3374 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5533 | 708.7 | -11.0 | 484 | 5537 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.055 | 1955 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5840 | 744.3 | -11.1 | 499 | 5841 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 779.0 | -11.9 | 514 | 6142 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 814.0 | -11.3 | 529 | 6444 | roll | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.28 | 0.065 | 3369 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6516 | 822.5 | -11.2 | 533 | 6520 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.057 | 1954 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6832 | 858.4 | -11.6 | 549 | 6834 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 892.4 | -11.2 | 564 | 7138 | roll | -0.58 | - | - | 2352 | - | 2.28 | 0.065 | 3368 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7180 | 896.9 | -11.0 | 566 | 7185 | done | -0.58 | 0.12 | 0.181 | 2380 | 233.3 | 2.25 | 0.056 | 1955 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.10 | - |
| 7488 | 928.7 | -10.0 | 581 | 7489 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | 957.7 | -9.5 | 596 | 7789 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 986.7 | -9.5 | 611 | 8089 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8226 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8230 | 1000.1 | -9.5 | 618 | 8327 | done | -0.14 | 0.47 | 0.155 | 2522 | 300.0 | - | - | 1869 | - | - | 89.38 | 1.730 | 2699 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 23.46 |
| 8328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8330 | 1003.0 | - | 623 | 8428 | done | 0.58 | 0.73 | 0.099 | 2754 | 317.8 | - | - | 1869 | - | 97.3 | 94.38 | 1.678 | 2302 | -4.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 22.60 |
| 8728 | 966.7 | 10.9 | 643 | 8734 | roll | 0.58 | - | - | 2754 | - | 2.38 | 0.067 | 3284 | 594.5 | 97.3 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 8775 | 962.2 | 11.1 | 645 | 8779 | done | 0.58 | - | - | 2764 | - | 2.33 | 0.060 | 1884 | -600.9 | 97.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 9082 | 925.3 | 11.9 | 660 | 9084 | done | 0.58 | - | - | 2764 | - | - | - | 1883 | - | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 890.5 | 11.5 | 675 | 9383 | done | 0.58 | - | - | 2764 | - | - | - | 1884 | - | 97.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 858.4 | 10.2 | 690 | 9686 | roll | 0.58 | - | - | 2765 | - | 2.30 | 0.067 | 3289 | 610.9 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9761 | 850.2 | 10.8 | 694 | 9766 | done | 0.58 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.061 | 1873 | -615.7 | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 10073 | 819.1 | 9.3 | 710 | 10097 | roll | 0.60 | - | - | 2774 | - | 2.40 | 0.067 | 3283 | 587.5 | 117.0 | 17.25 | 1.564 | 2222 | -3.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.58 |
| 10127 | 814.9 | 9.8 | 712 | 10138 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.062 | 1873 | -605.2 | 122.0 | 6.18 | 1.381 | 2202 | -3.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.42 |
| 10452 | 777.9 | 10.8 | 729 | 10453 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 1872 | - | 122.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | 744.8 | 11.0 | 744 | 10756 | roll | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.067 | 3294 | 610.3 | 122.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 10798 | 740.2 | 11.2 | 746 | 10802 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | 2.33 | 0.063 | 1871 | -610.7 | 122.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11111 | 704.3 | 11.1 | 762 | 11117 | roll | 0.61 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.067 | 3284 | 614.3 | 122.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11159 | 699.6 | 11.4 | 764 | 11164 | done | 0.61 | 0.15 | 0.205 | 2772 | -153.3 | 2.30 | 0.062 | 1870 | -614.8 | 122.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.97 | - |
| 11466 | 668.3 | 9.8 | 779 | 11478 | roll | 0.61 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.067 | 3287 | 595.4 | 127.1 | 5.47 | 1.277 | 2181 | -3.1 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.81 |
| 11519 | 664.1 | 10.1 | 781 | 11525 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.063 | 1874 | -614.3 | 127.1 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11826 | 632.1 | 9.7 | 797 | 11838 | done | 0.62 | - | - | 2778 | - | - | - | 1874 | - | 135.4 | 9.90 | 1.439 | 2146 | -3.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 |
| 12126 | 603.1 | 9.7 | 812 | 12139 | roll | 0.63 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.066 | 3292 | 608.6 | 142.7 | 8.18 | 1.350 | 2117 | -3.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.68 |
| 12191 | 597.3 | 10.1 | 814 | 12200 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.063 | 1872 | -609.4 | 142.7 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 12501 | 561.9 | 11.2 | 830 | 12502 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 1872 | - | 142.7 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12802 | 527.9 | 11.5 | 845 | 12808 | roll | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.067 | 3288 | 615.7 | 142.7 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12854 | 523.0 | 11.9 | 847 | 12861 | done | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.062 | 1883 | -603.0 | 142.7 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13161 | 484.2 | 11.6 | 863 | 13162 | done | 0.63 | - | - | 2799 | - | - | - | 1883 | - | 142.7 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13461 | 450.2 | 11.4 | 878 | 13462 | done | 0.63 | - | - | 2799 | - | - | - | 1883 | - | 142.7 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13761 | 415.8 | 11.8 | 893 | 13767 | roll | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.066 | 3292 | 618.0 | 142.7 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13825 | 408.1 | 12.6 | 896 | 13830 | done | 0.63 | 0.12 | 0.205 | 2783 | -133.3 | 2.30 | 0.060 | 1864 | -620.9 | 142.7 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.08 | - |
| 14137 | 372.9 | 10.7 | 924 | 14138 | done | 0.63 | - | - | 2783 | - | - | - | 1865 | - | 142.7 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14438 | 339.4 | 11.6 | 954 | 14439 | done | 0.63 | - | - | 2783 | - | - | - | 1865 | - | 142.7 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14737 | 305.0 | 11.6 | 984 | 14738 | done | 0.63 | - | - | 2783 | - | - | - | 1864 | - | 142.7 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15038 | 274.0 | 9.2 | 1014 | 15069 | roll | 0.66 | - | - | 2783 | - | 2.40 | 0.063 | 3286 | 592.5 | 163.0 | 19.23 | 1.262 | 2034 | -4.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.91 |
| 15144 | 263.4 | 10.3 | 1024 | 15154 | done | 0.66 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.059 | 1879 | -617.1 | 163.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 15452 | 233.4 | 10.0 | 1055 | 15461 | roll | 0.66 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.062 | 3285 | 616.7 | 163.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 15474 | 231.1 | 10.8 | 1057 | 15483 | done | 0.66 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.057 | 1870 | -620.6 | 163.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15783 | 194.8 | 12.5 | 1088 | 15784 | done | 0.66 | - | - | 2802 | - | - | - | 1870 | - | 163.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16084 | 156.3 | 12.6 | 1118 | 16085 | done | 0.66 | - | - | 2802 | - | - | - | 1870 | - | 163.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16384 | 118.6 | 13.3 | 1148 | 16394 | roll | 0.66 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.062 | 3296 | 620.0 | 163.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16447 | 109.5 | 14.0 | 1154 | 16457 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.056 | 1874 | -623.7 | 163.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16770 | 65.1 | 15.2 | 1209 | 16775 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 1874 | - | 163.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17085 | 24.4 | 12.3 | 1270 | 17091 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 1874 | - | 163.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17215 | 7.0 | 12.9 | 1295 | 17221 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 1874 | - | 163.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17247 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17247 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17274 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -7.43 | 7.03 | 0.055 | 163 | 23.2 | 0.15 | 0.086 | 1975 | 13126.7 | 164.59 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||