• Previous call tries 1 | • 41.86 of 150.00 AH used of 24V (72.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.68 of 100.00 AH used of 10V (71.32% remains) | |
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 333.11, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 60 | - | - | - | 2944 | - | -146.1 | -33.38 | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.1 | -3.3 | 4 | 97 | roll | -0.44 | 6.50 | 0.242 | 1633 | 242.0 | 1.60 | 0.079 | 3890 | 591.2 | -146.1 | -27.08 | - | 2938 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
193 | 20.1 | -15.4 | 24 | 202 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.55 | 0.033 | 2899 | -639.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
277 | 34.3 | -16.0 | 37 | 283 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
389 | 53.7 | -16.2 | 56 | 398 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.67 | 0.057 | 3898 | 598.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
463 | 66.4 | -17.2 | 68 | 472 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.50 | 0.032 | 2923 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
578 | 85.3 | -17.0 | 87 | 586 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
806 | 121.4 | -14.4 | 115 | 807 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1126 | 167.0 | -14.1 | 145 | 1130 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.62 | 0.060 | 3895 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1229 | 182.8 | -15.3 | 154 | 1232 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.48 | 0.032 | 2933 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1561 | 231.0 | -15.2 | 185 | 1565 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.60 | 0.059 | 3889 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1596 | 236.8 | -16.2 | 188 | 1600 | done | -0.44 | 0.10 | 0.161 | 1642 | 320.0 | 1.48 | 0.032 | 2930 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1934 | 276.9 | -11.5 | 209 | 1935 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2238 | 312.8 | -11.6 | 224 | 2242 | roll | -0.44 | - | - | 1642 | - | 2.12 | 0.039 | 1535 | -656.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2273 | 316.7 | -10.9 | 225 | 2280 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 2.25 | 0.052 | 2934 | 621.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2591 | 355.0 | -12.0 | 241 | 2592 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2897 | 392.7 | -12.3 | 256 | 2899 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3207 | 430.3 | -12.4 | 271 | 3211 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 2.15 | 0.038 | 1529 | -654.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3251 | 435.7 | -10.9 | 273 | 3255 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 2.25 | 0.053 | 2930 | 622.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3578 | 477.5 | -13.0 | 289 | 3579 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3887 | 517.2 | -12.7 | 304 | 3888 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4197 | 556.3 | -12.4 | 319 | 4198 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4506 | 594.5 | -12.2 | 334 | 4507 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4815 | 631.9 | -11.9 | 349 | 4819 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 2.17 | 0.039 | 1524 | -647.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4853 | 636.3 | -10.8 | 350 | 4860 | done | -0.44 | 0.12 | 0.184 | 1644 | 183.3 | 2.28 | 0.054 | 2937 | 619.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5169 | 666.9 | -9.4 | 366 | 5170 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5478 | 696.1 | -9.2 | 381 | 5479 | done | -0.44 | - | - | 1644 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5788 | 725.7 | -9.5 | 396 | 5792 | roll | -0.44 | - | - | 1644 | - | 2.12 | 0.037 | 1536 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5827 | 729.5 | -9.4 | 398 | 5831 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 2.25 | 0.054 | 2930 | 619.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6154 | 763.4 | -10.7 | 414 | 6156 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6463 | 797.5 | -10.9 | 429 | 6464 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6772 | 832.0 | -10.9 | 444 | 6776 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 2.15 | 0.039 | 1533 | -649.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6816 | 836.8 | -10.0 | 446 | 6820 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 2.25 | 0.054 | 2930 | 620.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7144 | 873.6 | -11.3 | 462 | 7145 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7453 | 909.2 | -11.7 | 477 | 7454 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7763 | 945.3 | -11.6 | 492 | 7764 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8071 | 982.0 | -11.9 | 507 | 8072 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8235 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8235 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8239 | 1001.7 | 11.8 | 515 | 8378 | done | -0.13 | 0.40 | 0.152 | 1744 | 300.0 | - | - | 2713 | - | - | 134.90 | 1.771 | 2342 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8379 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8379 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8381 | 1007.3 | - | 522 | 8542 | roll | 0.44 | 0.65 | 0.121 | 1929 | 284.6 | 2.30 | 0.059 | 3900 | 516.1 | 146.1 | 147.88 | 1.731 | 1745 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8570 | 991.2 | 15.2 | 531 | 8574 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | 2.03 | 0.032 | 2745 | -569.0 | 146.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8897 | 948.3 | 13.7 | 547 | 8898 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2743 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9206 | 906.4 | 13.4 | 562 | 9210 | roll | 0.44 | - | - | 1938 | - | 1.95 | 0.057 | 3903 | 594.9 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9251 | 899.7 | 16.0 | 564 | 9255 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | 1.92 | 0.034 | 2704 | -624.5 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9583 | 852.0 | 14.3 | 580 | 9585 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9893 | 808.2 | 14.4 | 595 | 9897 | roll | 0.44 | - | - | 1947 | - | 2.00 | 0.057 | 3897 | 597.0 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9930 | 802.0 | 16.4 | 596 | 9938 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.90 | 0.034 | 2711 | -624.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10246 | 754.7 | 15.1 | 612 | 10247 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10555 | 708.0 | 15.0 | 627 | 10559 | roll | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.95 | 0.057 | 3901 | 610.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10594 | 701.2 | 17.5 | 628 | 10601 | done | 0.44 | 0.10 | 0.200 | 1938 | -180.0 | 1.90 | 0.034 | 2708 | -627.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10909 | 658.3 | 13.4 | 644 | 10911 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11219 | 617.3 | 13.3 | 659 | 11220 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11529 | 576.8 | 13.0 | 674 | 11530 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11837 | 536.8 | 12.8 | 689 | 11841 | roll | 0.44 | - | - | 1938 | - | 1.98 | 0.057 | 3909 | 606.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11864 | 532.8 | 15.3 | 690 | 11869 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.92 | 0.034 | 2703 | -628.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12192 | 488.3 | 13.8 | 706 | 12193 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12501 | 447.2 | 13.3 | 721 | 12502 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12811 | 407.7 | 12.5 | 736 | 12815 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.98 | 0.057 | 3891 | 600.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12857 | 401.2 | 15.1 | 738 | 12861 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.85 | 0.034 | 2708 | -639.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13189 | 356.4 | 13.4 | 754 | 13190 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13502 | 314.9 | 13.1 | 769 | 13503 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13810 | 273.5 | 12.9 | 784 | 13813 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.95 | 0.056 | 3897 | 609.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13848 | 267.6 | 14.7 | 785 | 13856 | done | 0.44 | 0.08 | 0.202 | 1942 | -162.5 | 1.88 | 0.034 | 2716 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14174 | 231.3 | 11.1 | 809 | 14180 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14500 | 194.7 | 10.8 | 840 | 14503 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.95 | 0.057 | 3903 | 609.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14538 | 190.4 | 13.3 | 843 | 14541 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.88 | 0.034 | 2701 | -639.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14868 | 151.7 | 11.9 | 874 | 14872 | roll | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.98 | 0.057 | 3892 | 601.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14952 | 140.7 | 13.8 | 881 | 14955 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.85 | 0.034 | 2705 | -641.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15282 | 102.3 | 10.6 | 912 | 15286 | roll | 0.44 | - | - | 1971 | - | 2.20 | 0.042 | 1289 | -643.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15325 | 98.4 | 9.3 | 916 | 15333 | done | 0.45 | 0.15 | 0.195 | 1935 | -240.0 | 2.28 | 0.051 | 2724 | 629.4 | 150.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15564 | 79.4 | 7.6 | 957 | 15599 | done | 0.48 | - | - | 1935 | - | - | - | 2723 | - | 195.0 | 29.35 | 1.008 | 1546 | -6.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15707 | 67.9 | 8.3 | 980 | 15730 | done | 0.50 | - | - | 1935 | - | - | - | 2724 | - | 222.8 | 17.98 | 0.939 | 1432 | -6.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15836 | 57.3 | 8.4 | 1001 | 15857 | done | 0.52 | - | - | 1935 | - | - | - | 2724 | - | 248.8 | 15.93 | 0.903 | 1325 | -6.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15965 | 46.5 | 8.2 | 1022 | 15988 | roll | 0.55 | - | - | 1945 | - | 2.30 | 0.041 | 1298 | -620.0 | 278.8 | 16.73 | 0.877 | 1203 | -7.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16014 | 42.6 | 7.5 | 1029 | 16044 | done | 0.58 | - | - | 1945 | - | 2.33 | 0.050 | 2719 | 609.9 | 324.1 | 22.42 | 0.866 | 1018 | -8.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16153 | 30.6 | 9.2 | 1051 | 16162 | done | 0.59 | 0.10 | 0.122 | 1987 | 420.0 | - | - | 2719 | - | 330.7 | 2.72 | 0.483 | 990 | -10.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16274 | 14.5 | 14.7 | 1070 | 16283 | roll | 0.59 | - | - | 1998 | - | 2.33 | 0.046 | 1294 | -611.6 | 330.7 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16299 | 10.8 | 15.6 | 1073 | 16308 | done | 0.59 | - | - | 1998 | - | 2.33 | 0.052 | 2700 | 603.4 | 330.7 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16351 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16351 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16377 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16377 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.02 | - | - | - | - | -5.34 | 5.40 | 0.066 | 59 | -359.1 | - | - | 2934 | - | 333.11 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - |