SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.86 of 150.00 AH used of 24V (72.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.68 of 100.00 AH used of 10V (71.32% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 52 VBD -0.44 - - 60 - - - 2944 - -146.1 -33.38 - 2183 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -3.3 4 97 roll -0.44 6.50 0.242 1633 242.0 1.60 0.079 3890 591.2 -146.1 -27.08 - 2938 -27.9 - - - - - - - - - -
193 20.1 -15.4 24 202 done -0.44 - - 1633 - 1.55 0.033 2899 -639.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
277 34.3 -16.0 37 283 done -0.44 - - 1633 - - - 2899 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
389 53.7 -16.2 56 398 roll -0.44 - - 1625 - 1.67 0.057 3898 598.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
463 66.4 -17.2 68 472 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.032 2923 -650.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
578 85.3 -17.0 87 586 done -0.44 - - 1625 - - - 2922 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
806 121.4 -14.4 115 807 done -0.44 - - 1625 - - - 2923 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1126 167.0 -14.1 145 1130 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.060 3895 600.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1229 182.8 -15.3 154 1232 done -0.44 - - 1618 - 1.48 0.032 2933 -650.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1561 231.0 -15.2 185 1565 roll -0.44 - - 1610 - 1.60 0.059 3889 597.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1596 236.8 -16.2 188 1600 done -0.44 0.10 0.161 1642 320.0 1.48 0.032 2930 -648.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1934 276.9 -11.5 209 1935 done -0.44 - - 1642 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2238 312.8 -11.6 224 2242 roll -0.44 - - 1642 - 2.12 0.039 1535 -656.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2273 316.7 -10.9 225 2280 done -0.44 - - 1632 - 2.25 0.052 2934 621.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2591 355.0 -12.0 241 2592 done -0.44 - - 1632 - - - 2934 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2897 392.7 -12.3 256 2899 done -0.44 - - 1632 - - - 2935 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3207 430.3 -12.4 271 3211 roll -0.44 - - 1632 - 2.15 0.038 1529 -654.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3251 435.7 -10.9 273 3255 done -0.44 - - 1621 - 2.25 0.053 2930 622.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3578 477.5 -13.0 289 3579 done -0.44 - - 1622 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3887 517.2 -12.7 304 3888 done -0.44 - - 1621 - - - 2931 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4197 556.3 -12.4 319 4198 done -0.44 - - 1622 - - - 2930 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4506 594.5 -12.2 334 4507 done -0.44 - - 1622 - - - 2930 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4815 631.9 -11.9 349 4819 roll -0.44 - - 1622 - 2.17 0.039 1524 -647.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4853 636.3 -10.8 350 4860 done -0.44 0.12 0.184 1644 183.3 2.28 0.054 2937 619.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5169 666.9 -9.4 366 5170 done -0.44 - - 1643 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5478 696.1 -9.2 381 5479 done -0.44 - - 1644 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5788 725.7 -9.5 396 5792 roll -0.44 - - 1644 - 2.12 0.037 1536 -660.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5827 729.5 -9.4 398 5831 done -0.44 - - 1634 - 2.25 0.054 2930 619.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6154 763.4 -10.7 414 6156 done -0.44 - - 1634 - - - 2931 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6463 797.5 -10.9 429 6464 done -0.44 - - 1634 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6772 832.0 -10.9 444 6776 roll -0.44 - - 1634 - 2.15 0.039 1533 -649.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6816 836.8 -10.0 446 6820 done -0.44 - - 1624 - 2.25 0.054 2930 620.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7144 873.6 -11.3 462 7145 done -0.44 - - 1623 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7453 909.2 -11.7 477 7454 done -0.44 - - 1624 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7763 945.3 -11.6 492 7764 done -0.44 - - 1624 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8071 982.0 -11.9 507 8072 done -0.44 - - 1624 - - - 2930 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8235 begin apogee
8239 1001.7 11.8 515 8378 done -0.13 0.40 0.152 1744 300.0 - - 2713 - - 134.90 1.771 2342 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8379 begin climb
8381 1007.3 - 522 8542 roll 0.44 0.65 0.121 1929 284.6 2.30 0.059 3900 516.1 146.1 147.88 1.731 1745 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
8570 991.2 15.2 531 8574 done 0.44 - - 1938 - 2.03 0.032 2745 -569.0 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8897 948.3 13.7 547 8898 done 0.44 - - 1937 - - - 2743 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9206 906.4 13.4 562 9210 roll 0.44 - - 1938 - 1.95 0.057 3903 594.9 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9251 899.7 16.0 564 9255 done 0.44 - - 1947 - 1.92 0.034 2704 -624.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9583 852.0 14.3 580 9585 done 0.44 - - 1947 - - - 2703 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9893 808.2 14.4 595 9897 roll 0.44 - - 1947 - 2.00 0.057 3897 597.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9930 802.0 16.4 596 9938 done 0.44 - - 1956 - 1.90 0.034 2711 -624.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10246 754.7 15.1 612 10247 done 0.44 - - 1956 - - - 2711 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10555 708.0 15.0 627 10559 roll 0.44 - - 1956 - 1.95 0.057 3901 610.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10594 701.2 17.5 628 10601 done 0.44 0.10 0.200 1938 -180.0 1.90 0.034 2708 -627.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10909 658.3 13.4 644 10911 done 0.44 - - 1938 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11219 617.3 13.3 659 11220 done 0.44 - - 1938 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11529 576.8 13.0 674 11530 done 0.44 - - 1938 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11837 536.8 12.8 689 11841 roll 0.44 - - 1938 - 1.98 0.057 3909 606.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11864 532.8 15.3 690 11869 done 0.44 - - 1946 - 1.92 0.034 2703 -628.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12192 488.3 13.8 706 12193 done 0.44 - - 1946 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12501 447.2 13.3 721 12502 done 0.44 - - 1946 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12811 407.7 12.5 736 12815 roll 0.44 - - 1946 - 1.98 0.057 3891 600.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12857 401.2 15.1 738 12861 done 0.44 - - 1955 - 1.85 0.034 2708 -639.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13189 356.4 13.4 754 13190 done 0.44 - - 1955 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13502 314.9 13.1 769 13503 done 0.44 - - 1955 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13810 273.5 12.9 784 13813 roll 0.44 - - 1955 - 1.95 0.056 3897 609.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13848 267.6 14.7 785 13856 done 0.44 0.08 0.202 1942 -162.5 1.88 0.034 2716 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14174 231.3 11.1 809 14180 done 0.44 - - 1943 - - - 2715 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14500 194.7 10.8 840 14503 roll 0.44 - - 1943 - 1.95 0.057 3903 609.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14538 190.4 13.3 843 14541 done 0.44 - - 1951 - 1.88 0.034 2701 -639.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14868 151.7 11.9 874 14872 roll 0.44 - - 1951 - 1.98 0.057 3892 601.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14952 140.7 13.8 881 14955 done 0.44 - - 1961 - 1.85 0.034 2705 -641.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15282 102.3 10.6 912 15286 roll 0.44 - - 1971 - 2.20 0.042 1289 -643.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15325 98.4 9.3 916 15333 done 0.45 0.15 0.195 1935 -240.0 2.28 0.051 2724 629.4 150.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15564 79.4 7.6 957 15599 done 0.48 - - 1935 - - - 2723 - 195.0 29.35 1.008 1546 -6.3 0.055 - - - - - - - - -
15707 67.9 8.3 980 15730 done 0.50 - - 1935 - - - 2724 - 222.8 17.98 0.939 1432 -6.3 0.051 - - - - - - - - -
15836 57.3 8.4 1001 15857 done 0.52 - - 1935 - - - 2724 - 248.8 15.93 0.903 1325 -6.7 0.048 - - - - - - - - -
15965 46.5 8.2 1022 15988 roll 0.55 - - 1945 - 2.30 0.041 1298 -620.0 278.8 16.73 0.877 1203 -7.3 0.043 - - - - - - - - -
16014 42.6 7.5 1029 16044 done 0.58 - - 1945 - 2.33 0.050 2719 609.9 324.1 22.42 0.866 1018 -8.3 0.045 - - - - - - - - -
16153 30.6 9.2 1051 16162 done 0.59 0.10 0.122 1987 420.0 - - 2719 - 330.7 2.72 0.483 990 -10.3 0.073 - - - - - - - - -
16274 14.5 14.7 1070 16283 roll 0.59 - - 1998 - 2.33 0.046 1294 -611.6 330.7 - - 988 - - - - - - - - - - -
16299 10.8 15.6 1073 16308 done 0.59 - - 1998 - 2.33 0.052 2700 603.4 330.7 - - 986 - - - - - - - - - - -
16351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16351 begin surface coast
16377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16377 begin surface
SM 2.02 - - - - -5.34 5.40 0.066 59 -359.1 - - 2934 - 333.11 - - 983 - - - - - - - -