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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.04 of 91.80 AH used of 24V (60.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.43 of 61.20 AH used of 10V (73.16% remains) | |
| • Surface angle -51.7 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 396.90, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 45.8 m at 145.5 m, depth 191 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.22 | - | - | 426 | - | - | - | 2118 | - | -146.6 | -60.62 | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.3 | -3.2 | 3 | 125 | roll | -1.22 | 11.25 | 0.166 | 2470 | 181.7 | 2.53 | 0.074 | 716 | -554.2 | -146.6 | -24.25 | - | 3430 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 28.3 | -17.1 | 10 | 263 | done | -1.14 | 0.12 | 0.102 | 2496 | 216.7 | 2.50 | 0.049 | 2129 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 69.3 | -12.4 | 26 | 578 | roll | -1.09 | - | - | 2496 | - | 2.55 | 0.062 | 717 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 87.8 | -12.5 | 32 | 726 | done | -1.09 | - | - | 2496 | - | 2.42 | 0.050 | 2086 | 565.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 128.6 | -12.6 | 48 | 1041 | roll | -1.09 | - | - | 2496 | - | 2.62 | 0.064 | 3541 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 132.4 | -12.8 | 49 | 1069 | done | -1.06 | - | - | 2496 | - | 2.62 | 0.051 | 2074 | -559.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 170.0 | -11.3 | 67 | 1393 | roll | -1.03 | 0.12 | 0.097 | 2522 | 216.7 | 2.67 | 0.061 | 3538 | 548.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 177.1 | -10.6 | 71 | 1460 | done | -1.03 | - | - | 2523 | - | 2.60 | 0.052 | 2088 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | 181.2 | 10.9 | 73 | 1628 | done | -0.33 | 0.68 | 0.073 | 2670 | 216.2 | - | - | 1838 | - | - | 122.28 | 0.905 | 2831 | -4.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | 188.6 | - | 82 | 1764 | roll | 1.22 | 1.52 | 0.059 | 3007 | 221.7 | 2.67 | 0.055 | 3258 | 531.8 | 146.6 | 121.43 | 0.873 | 2233 | -4.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 185.6 | 3.7 | 93 | 1923 | done | 1.36 | 0.15 | 0.051 | 3047 | 266.7 | 2.55 | 0.051 | 1844 | -554.5 | 266.3 | 98.88 | 0.852 | 1745 | -4.9 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 169.2 | 3.3 | 121 | 2358 | roll | 1.51 | 0.12 | 0.056 | 3083 | 300.0 | 2.62 | 0.056 | 3254 | 538.2 | 397.1 | 107.82 | 0.848 | 1212 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 155.8 | 8.6 | 132 | 2420 | done | 1.51 | - | - | 3083 | - | 2.55 | 0.054 | 1851 | -550.2 | 397.1 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 115.5 | 14.4 | 149 | 2743 | roll | 1.39 | 0.17 | 0.088 | 3045 | -223.5 | 2.55 | 0.065 | 437 | -554.5 | 397.1 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 103.4 | 13.5 | 153 | 2832 | done | 1.36 | - | - | 3045 | - | 2.47 | 0.048 | 1831 | 564.4 | 397.1 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 64.1 | 12.6 | 169 | 3152 | done | 1.36 | - | - | 3044 | - | - | - | 1848 | - | 397.1 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 19.7 | 14.0 | 184 | 3463 | roll | 1.36 | - | - | 3045 | - | 2.58 | 0.066 | 432 | -548.8 | 397.1 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 14.5 | 20.1 | 185 | 3491 | done | 1.29 | - | - | 3044 | - | 2.47 | 0.047 | 1830 | 566.0 | 397.1 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3574 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3595 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3595 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.59 | 11.45 | 0.041 | 428 | -228.5 | - | - | 2155 | - | 396.90 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||