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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.54 of 91.80 AH used of 24V (80.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.79 of 61.20 AH used of 10V (88.91% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 999.0 m at 40.4 m, depth 1039 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 84 | VBD | -1.72 | - | - | 367 | - | - | - | 2080 | - | -97.8 | -61.30 | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 2.2 | -4.9 | 10 | 124 | roll | -1.72 | 10.45 | 0.149 | 2231 | 178.4 | 2.92 | 0.059 | 689 | -476.4 | -97.8 | -17.80 | - | 3884 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 28.5 | -7.8 | 46 | 380 | done | -1.72 | - | - | 2231 | - | 2.80 | 0.030 | 2102 | 504.6 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 43.5 | -8.2 | 61 | 572 | done | -1.72 | - | - | 2231 | - | - | - | 2102 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 56.0 | 9.2 | 72 | 794 | done | -0.31 | 1.58 | 0.110 | 2536 | 193.0 | - | - | 1689 | - | - | 75.35 | 0.686 | 3483 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | 57.8 | - | 79 | 875 | done | 1.72 | 2.08 | 0.067 | 2983 | 214.9 | - | - | 1690 | - | 97.8 | 73.22 | 0.674 | 3084 | -5.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 19.7 | 17.2 | 100 | 1064 | roll | 1.72 | - | - | 2984 | - | 2.62 | 0.039 | 3109 | 541.6 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2085 | - | 350.04 | 122.93 | 0.626 | 2056 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||