DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.39 of 350.00 AH used of 24V (74.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 140 - - - 2503 - -146.0 -75.60 - 2579 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -2.1 13 144 roll -0.89 10.07 0.425 2205 205.1 2.55 0.162 3874 537.6 -146.0 -19.33 - 3340 -39.4 - - - - - - - 14.11 14.33 14.69
240 35.9 -25.6 36 248 done -0.76 0.22 0.292 2257 236.4 2.40 0.089 2486 -578.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.18 14.42 -
560 97.5 -17.0 97 567 roll -0.68 0.12 0.301 2290 275.0 2.47 0.106 1087 -566.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
649 111.3 -14.5 106 658 done -0.65 - - 2281 - 2.58 0.125 2504 549.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
961 158.1 -14.9 137 970 roll -0.60 0.12 0.295 2304 191.7 2.50 0.138 3870 546.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.31 14.36 -
999 163.4 -14.5 140 1007 done -0.56 - - 2304 - 2.35 0.090 2495 -585.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
1310 205.6 -13.1 171 1319 roll -0.53 0.12 0.288 2336 266.7 2.47 0.109 1090 -568.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
1356 211.1 -11.6 175 1365 done -0.53 - - 2329 - 2.55 0.125 2499 552.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
1666 243.3 -9.9 206 1676 roll -0.53 - - 2318 - 2.53 0.144 3877 544.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
1706 247.2 -10.7 209 1713 done -0.53 - - 2318 - 2.38 0.091 2496 -580.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
2015 278.8 -10.0 240 2021 done -0.52 - - 2318 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2331 310.1 -9.8 271 2340 roll -0.51 - - 2318 - 2.45 0.109 1096 -571.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
2377 315.5 -10.3 275 2386 done -0.51 0.10 0.239 2339 210.0 2.55 0.126 2510 554.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
2688 343.8 -9.0 306 2697 roll -0.51 - - 2330 - 2.47 0.141 3872 551.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
2724 347.3 -9.5 309 2733 done -0.51 - - 2330 - 2.35 0.090 2498 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
3034 377.3 -10.0 340 3043 roll -0.51 - - 2330 - 2.45 0.107 1092 -573.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
3090 383.0 -9.9 345 3099 done -0.52 - - 2323 - 2.53 0.123 2496 554.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
3400 414.9 -10.6 376 3411 roll -0.52 - - 2312 - 2.50 0.143 3872 550.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
3457 421.2 -11.3 381 3466 done -0.52 - - 2312 - 2.35 0.089 2490 -588.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
3767 456.1 -11.2 412 3776 roll -0.52 - - 2312 - 2.42 0.106 1097 -575.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
3805 459.9 -11.0 415 3813 done -0.52 0.15 0.265 2338 173.3 2.58 0.127 2510 547.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
4115 489.7 -9.6 446 4122 done -0.53 - - 2338 - - - 2510 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4425 517.2 -9.1 477 4431 done -0.55 - - 2338 - - - 2510 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4741 544.8 -8.7 508 4747 done -0.57 - - 2338 - - - 2510 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5050 571.6 -8.8 539 5056 done -0.58 - - 2338 - - - 2509 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5360 600.1 -9.2 570 5366 roll -0.60 - - 2330 - 2.47 0.140 3869 550.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
5396 603.2 -9.4 571 5401 done -0.62 - - 2330 - 2.35 0.090 2493 -585.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
5725 634.5 -9.4 582 5726 done -0.63 - - 2330 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6023 661.8 -8.9 592 6024 done -0.64 - - 2330 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6323 687.9 -8.5 602 6324 done -0.65 - - 2330 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6624 713.4 -8.5 612 6626 done -0.67 0.12 0.160 2287 -358.3 - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.62 - -
6923 746.6 -11.4 622 6925 done -0.64 - - 2288 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7223 780.0 -11.1 632 7225 done -0.62 - - 2287 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7524 813.7 -11.0 642 7525 done -0.60 - - 2288 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7757 begin apogee
7770 839.9 -10.7 650 7947 done -0.22 0.52 0.230 2433 278.8 - - 2494 - - 165.55 2.850 2741 -3.6 0.213 - - - - - - 14.35 - 12.50
7948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7949 begin climb
7955 848.3 - 656 8156 roll 0.89 1.25 0.168 2788 284.0 2.95 0.145 3873 467.5 146.0 181.10 2.758 2145 -3.3 0.202 - - - - - - 13.39 13.11 12.28
8181 837.9 7.3 663 8219 done 0.85 - - 2798 - 2.55 0.095 2521 -530.2 170.2 30.35 2.614 2047 -3.2 0.206 - - - - - - - 13.43 12.45
8529 791.5 12.5 675 8536 roll 0.77 0.15 0.268 2770 -186.7 2.62 0.115 1103 -541.2 170.2 - - 2041 - - - - - - - - 13.90 13.97 -
8556 791.5 12.5 675 8563 done 0.70 0.15 0.252 2738 -213.3 2.70 0.130 2519 524.4 170.2 - - 2040 - - - - - - - - 13.95 14.01 -
8863 759.6 9.1 686 8869 roll 0.68 - - 2737 - 2.53 0.150 3869 533.6 170.2 - - 2039 - - - - - - - - - 14.23 -
8898 756.4 9.1 687 8904 done 0.66 - - 2746 - 2.40 0.099 2500 -570.4 170.2 - - 2038 - - - - - - - - - 14.32 -
9226 724.6 9.9 698 9228 done 0.63 0.12 0.269 2718 -233.3 - - 2501 - 170.2 - - 2038 - - - - - - - - 14.34 - -
9525 699.7 8.1 708 9527 done 0.64 - - 2718 - - - 2500 - 173.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9825 675.6 8.1 718 9834 done 0.64 - - 2718 - - - 2500 - 176.5 6.15 2.214 2021 -2.8 0.168 - - - - - - - - 13.59
10126 651.2 8.1 728 10138 roll 0.65 - - 2726 - 2.55 0.119 1098 -549.8 180.3 5.82 2.052 2006 -2.6 0.163 - - - - - - - 14.53 13.59
10158 648.9 8.0 729 10173 done 0.66 - - 2726 - 2.55 0.129 2505 551.8 187.4 9.93 2.330 1975 -3.1 0.173 - - - - - - - 14.48 13.57
10485 620.8 8.6 740 10491 roll 0.66 - - 2726 - 2.53 0.148 3875 541.5 187.4 - - 1975 - - - - - - - - - 14.40 -
10511 620.8 8.6 740 10518 done 0.66 - - 2736 - 2.40 0.097 2494 -575.4 187.4 - - 1974 - - - - - - - - - 14.50 -
10818 589.8 9.3 757 10824 done 0.64 - - 2736 - - - 2494 - 187.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11135 560.9 9.3 788 11141 done 0.63 - - 2736 - - - 2494 - 187.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11449 533.0 8.5 819 11458 roll 0.61 - - 2746 - 2.45 0.118 1103 -567.8 187.4 - - 1974 - - - - - - - - - 14.47 -
11475 530.3 8.4 821 11484 done 0.60 0.12 0.212 2710 -300.0 2.55 0.131 2509 551.4 187.4 - - 1974 - - - - - - - - 14.42 14.46 -
11787 508.9 6.6 852 11843 roll 0.68 - - 2710 - 2.60 0.148 3877 526.2 230.6 47.33 2.522 1800 -3.7 0.148 - - - - - - - 14.12 13.33
11876 502.7 8.2 860 11885 done 0.70 - - 2717 - 2.40 0.096 2513 -568.3 230.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.20 -
12188 478.6 7.3 891 12225 roll 0.75 0.10 0.178 2762 450.0 2.58 0.116 1101 -547.3 254.8 27.05 2.411 1702 -3.6 0.143 - - - - - - 14.44 14.17 13.35
12288 469.5 10.3 900 12297 done 0.75 - - 2762 - 2.60 0.129 2507 540.8 254.8 - - 1701 - - - - - - - - - 14.21 -
12600 434.7 11.0 931 12609 roll 0.73 - - 2762 - 2.53 0.145 3874 540.3 254.8 - - 1698 - - - - - - - - - 14.32 -
12676 425.2 13.0 938 12687 done 0.70 0.12 0.223 2737 -208.3 2.38 0.097 2508 -573.9 254.8 - - 1698 - - - - - - - - 14.31 14.41 -
12988 395.4 9.3 969 12994 done 0.70 - - 2737 - - - 2508 - 254.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13304 365.4 10.0 1000 13310 done 0.70 - - 2737 - - - 2508 - 254.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13617 336.1 8.3 1031 13623 done 0.70 - - 2737 - - - 2508 - 254.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13932 307.9 8.8 1062 13939 done 0.71 - - 2737 - - - 2508 - 254.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14246 279.6 9.1 1093 14255 roll 0.72 - - 2745 - 2.47 0.116 1104 -568.4 254.8 - - 1696 - - - - - - - - - 14.50 -
14274 276.7 9.1 1095 14281 done 0.73 - - 2745 - 2.55 0.125 2511 551.8 254.8 - - 1696 - - - - - - - - - 14.54 -
14583 247.0 9.4 1126 14593 roll 0.73 - - 2745 - 2.47 0.144 3873 551.4 254.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.47 -
14612 244.2 9.3 1128 14619 done 0.73 - - 2755 - 2.35 0.096 2507 -581.3 254.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.59 -
14921 214.1 9.2 1159 14930 roll 0.73 - - 2765 - 2.45 0.116 1105 -572.2 254.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.49 -
14987 207.9 9.6 1165 14996 done 0.74 - - 2765 - 2.55 0.126 2514 552.5 254.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.49 -
15298 177.4 9.8 1196 15307 roll 0.74 - - 2765 - 2.45 0.145 3865 551.4 254.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.45 -
15327 174.8 9.5 1198 15335 done 0.74 - - 2775 - 2.35 0.097 2504 -579.1 254.8 - - 1695 - - - - - - - - - 14.59 -
15637 142.1 10.0 1229 15646 roll 0.74 - - 2786 - 2.45 0.117 1109 -569.4 254.8 - - 1694 - - - - - - - - - 14.48 -
15703 135.5 10.1 1235 15712 done 0.74 0.10 0.209 2755 -310.0 2.53 0.126 2513 554.9 254.8 - - 1695 - - - - - - - - 14.41 14.47 -
16015 110.0 7.8 1266 16026 roll 0.78 - - 2763 - 2.58 0.119 1098 -548.4 265.4 5.70 1.657 1658 -6.5 0.086 - - - - - - - 14.62 13.74
16064 106.0 8.2 1270 16073 done 0.80 - - 2763 - 2.55 0.125 2518 556.9 265.6 - - 1658 - - - - - - - - - 14.49 -
16381 80.0 7.6 1325 16394 done 0.84 - - 2763 - - - 2518 - 282.0 9.57 0.430 1590 -7.1 0.264 - - - - - - - - 14.23
16712 54.1 7.4 1387 16732 roll 0.90 0.12 0.155 2825 516.7 2.62 0.121 1096 -542.7 305.7 13.20 0.339 1493 -7.3 0.234 - - - - - - 14.54 14.49 14.27
16829 42.7 9.8 1407 16835 done 0.90 - - 2825 - 2.58 0.128 2511 548.4 305.7 - - 1492 - - - - - - - - - 14.47 -
17147 13.4 9.3 1468 17154 roll 0.90 - - 2824 - 2.50 0.148 3873 544.8 305.7 - - 1490 - - - - - - - - - 14.43 -
17235 3.9 10.9 1484 17243 done 0.88 0.15 0.269 2799 -166.7 2.38 0.099 2506 -574.4 305.7 - - 1489 - - - - - - - - 14.37 14.52 -
17248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17249 begin surface coast
17276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17276 begin surface
SM 1.97 - - - - -7.35 7.97 0.105 145 18.2 - - 2506 - 400.08 49.80 0.175 1107 22.2 -0.026 - - - - - -