SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 98.30 of 350.00 AH used of 24V (71.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 159 - - - 1518 - -97.3 -57.65 - 3456 - - - - - - - - - - 14.83
88 4.3 -8.2 4 102 roll -0.60 9.68 0.423 1984 188.5 1.77 0.049 2575 597.2 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.98 14.64 -
177 20.5 -13.0 10 181 done -0.56 - - 1984 - 1.88 0.065 1518 -562.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
477 51.3 -8.2 30 479 done -0.51 0.15 0.254 2017 220.0 - - 1517 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.35 - -
777 72.0 -6.4 50 781 roll -0.50 - - 2011 - 1.80 0.055 2571 585.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
897 81.7 -8.5 58 900 done -0.50 - - 2012 - 1.85 0.065 1518 -569.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
1197 109.2 -10.6 78 1201 roll -0.48 - - 2004 - 1.80 0.054 2574 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
1361 126.0 -9.8 89 1365 done -0.48 - - 2004 - 1.85 0.064 1521 -569.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
1662 152.6 -7.3 109 1663 done -0.47 0.12 0.245 2031 225.0 - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.42 - -
1962 165.8 -3.8 129 1964 done -0.48 - - 2031 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2262 178.9 -5.5 149 2265 roll -0.49 - - 2026 - 1.80 0.054 2578 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.65 -
2412 188.8 -7.0 159 2416 done -0.51 - - 2026 - 1.85 0.063 1521 -571.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.63 -
2712 212.5 -8.2 179 2713 done -0.53 - - 2026 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3012 235.5 -7.3 199 3013 done -0.54 - - 2026 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3327 255.9 -6.1 217 3328 done -0.55 - - 2026 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3627 272.6 -5.4 227 3630 roll -0.56 - - 2018 - 1.80 0.054 2578 587.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.71 -
3716 276.3 -5.0 230 3720 done -0.58 - - 2018 - 1.85 0.064 1521 -571.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.69 -
4017 291.7 -5.2 240 4018 done -0.58 - - 2018 - - - 1520 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4317 309.4 -6.3 250 4318 done -0.58 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4616 331.7 -7.8 260 4618 done -0.58 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4916 353.2 -6.8 270 4917 done -0.58 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5217 370.6 -5.2 280 5221 roll -0.58 - - 2010 - 1.80 0.056 2576 586.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.70 -
5306 374.4 -5.0 283 5310 done -0.59 - - 2011 - 1.85 0.067 1522 -569.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.71 -
5607 390.2 -5.1 293 5608 done -0.59 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5907 406.9 -5.8 303 5910 roll -0.59 - - 2003 - 1.80 0.056 2575 585.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.70 -
6072 417.8 -6.7 309 6076 done -0.60 - - 2003 - 1.88 0.067 1513 -564.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.66 -
6386 443.9 -8.8 320 6387 done -0.60 - - 2003 - - - 1512 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6686 472.7 -9.8 330 6687 done -0.60 - - 2003 - - - 1513 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6987 499.0 -8.2 340 6990 roll -0.60 - - 1995 - 1.83 0.057 2577 581.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.68 -
7121 509.2 -7.5 345 7125 done -0.60 - - 1995 - 1.88 0.067 1517 -563.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.64 -
7437 533.2 -7.7 356 7438 done -0.60 - - 1995 - - - 1517 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7736 556.4 -7.6 366 7737 done -0.60 - - 1995 - - - 1516 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8037 580.5 -8.0 376 8041 roll -0.60 - - 1987 - 1.83 0.057 2576 579.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.67 -
8125 586.4 -7.8 379 8129 done -0.60 - - 1988 - 1.88 0.068 1520 -561.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.62 -
8427 609.6 -7.1 389 8428 done -0.59 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8727 629.1 -6.3 399 8728 done -0.58 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9027 648.1 -6.2 409 9030 roll -0.57 - - 1980 - 1.83 0.058 2576 577.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.63 -
9102 653.0 -6.6 412 9106 done -0.57 - - 1979 - 1.90 0.070 1511 -560.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.60 -
9418 677.3 -8.1 423 9420 done -0.55 0.12 0.255 2006 225.0 - - 1511 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.40 - -
9716 699.5 -7.5 433 9720 roll -0.55 - - 2001 - 1.83 0.059 2569 578.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.62 -
9896 711.8 -7.4 439 9900 done -0.56 - - 2001 - 1.88 0.070 1521 -557.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.57 -
10196 733.5 -6.7 449 10200 roll -0.56 - - 1993 - 1.83 0.059 2573 574.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.61 -
10286 738.3 -6.4 452 10289 done -0.56 - - 1994 - 1.88 0.070 1521 -559.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.59 -
10586 759.3 -6.9 462 10587 done -0.56 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10887 780.7 -7.2 472 10890 roll -0.56 - - 1993 - 1.95 0.094 461 -543.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.47 -
10945 784.3 -7.6 474 10949 done -0.56 - - 1984 - 1.80 0.050 1512 583.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.64 -
11246 807.8 -7.3 484 11250 roll -0.56 - - 1977 - 1.85 0.061 2578 576.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.59 -
11426 818.8 -6.5 490 11430 done -0.56 0.12 0.247 2003 216.7 1.90 0.071 1517 -558.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.29 14.56 -
11728 836.4 -5.4 500 11732 roll -0.56 - - 2003 - 1.95 0.096 463 -540.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.43 -
11803 841.2 -6.0 503 11806 done -0.56 - - 1998 - 1.83 0.050 1520 577.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.55 -
12118 859.4 -6.0 514 12122 roll -0.56 - - 1990 - 1.85 0.061 2583 574.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.56 -
12282 869.6 -6.3 520 12286 done -0.58 - - 1990 - 1.92 0.073 1512 -557.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.51 -
12596 891.3 -6.9 531 12597 done -0.58 - - 1990 - - - 1512 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12897 912.2 -6.8 541 12898 done -0.58 - - 1990 - - - 1512 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13196 931.4 -6.4 551 13200 roll -0.58 - - 1988 - 1.88 0.063 2579 567.6 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.54 -
13315 937.9 -6.2 555 13319 done -0.58 - - 1982 - 1.92 0.073 1513 -555.2 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.50 -
13617 958.8 -6.8 565 13618 done -0.58 - - 1982 - - - 1513 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13914 begin apogee
13920 980.8 -7.7 575 14041 done -0.18 0.52 0.211 2123 271.2 - - 1395 - - 112.65 2.124 3062 -3.3 0.285 - - - - 1 - 14.24 - 13.10
14043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14043 begin climb
14046 985.3 - 579 14186 roll 0.60 0.82 0.129 2385 319.5 2.05 0.106 349 -510.2 97.3 126.53 2.137 2665 -3.1 0.273 - - - - 1 - 14.09 13.94 13.04
14366 981.0 5.1 590 14417 done 0.54 - - 2384 - 1.85 0.052 1409 573.0 119.9 40.70 1.502 2575 -2.2 0.273 - - - - 1 - - 14.46 13.34
14727 958.4 6.2 603 14729 done 0.47 0.17 0.275 2347 -217.6 - - 1409 - 119.9 - - 2573 - - - - - - - - 14.29 - -
15029 942.3 5.4 613 15069 done 0.45 - - 2347 - - - 1409 - 134.4 33.08 1.306 2512 -1.8 0.251 - - - - 1 - - - 13.57
15358 921.2 6.5 624 15359 done 0.42 - - 2347 - - - 1409 - 134.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15657 902.4 6.2 634 15661 roll 0.40 - - 2353 - 1.98 0.105 351 -534.3 134.4 - - 2511 - - - - - - - - - 14.51 -
15792 893.3 6.8 639 15797 done 0.35 0.20 0.245 2306 -235.0 1.83 0.054 1406 576.5 134.4 - - 2510 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
16108 878.2 4.6 650 16170 done 0.40 - - 2306 - - - 1408 - 168.9 54.35 1.722 2373 -2.5 0.243 - - - - 1 - - - 13.46
16468 859.7 5.1 662 16515 done 0.44 - - 2307 - - - 1407 - 191.1 39.97 1.467 2283 -2.3 0.249 - - - - 1 - - - 13.49
16799 842.8 5.0 673 16857 roll 0.49 0.15 0.138 2355 320.0 1.88 0.063 2454 556.9 214.7 42.78 1.515 2186 -2.3 0.238 - - - - 1 - 14.53 14.40 13.47
16916 834.4 7.0 677 16920 done 0.49 - - 2363 - 1.95 0.081 1399 -541.0 214.7 - - 2185 - - - - - - - - - 14.40 -
17234 812.7 6.4 688 17238 roll 0.47 - - 2371 - 2.00 0.109 339 -530.0 214.7 - - 2182 - - - - - - - - - 14.47 -
17351 805.0 7.3 692 17356 done 0.44 0.17 0.243 2331 -235.3 1.85 0.055 1400 573.5 214.7 - - 2182 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
17654 787.5 5.4 702 17696 roll 0.46 - - 2331 - 1.85 0.064 2450 567.6 230.0 32.45 1.232 2125 -1.8 0.212 - - - - 1 - - 14.59 13.61
17755 782.2 5.7 705 17792 done 0.47 - - 2337 - 1.92 0.082 1399 -547.4 238.0 26.80 1.022 2092 -1.2 0.178 - - - - 1 - - 14.50 13.59
18088 761.0 6.4 716 18089 done 0.47 - - 2337 - - - 1399 - 238.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18386 740.9 6.8 726 18387 done 0.47 - - 2336 - - - 1399 - 238.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18687 720.7 6.4 736 18688 done 0.47 - - 2337 - - - 1399 - 238.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18986 702.9 5.8 746 19001 roll 0.48 - - 2337 - 1.85 0.063 2456 571.4 244.2 5.18 1.902 2066 -4.2 0.296 - - - - - - - 14.74 13.68
19046 699.3 6.0 748 19050 done 0.48 - - 2344 - 1.92 0.083 1399 -550.5 244.9 - - 2066 - - - - - - - - - 14.59 -
19362 679.6 6.4 759 19363 done 0.48 - - 2344 - - - 1399 - 244.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19662 658.9 7.1 769 19663 done 0.48 - - 2344 - - - 1399 - 244.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19962 636.8 7.4 779 19963 done 0.48 - - 2344 - - - 1399 - 244.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20262 614.7 7.3 789 20265 roll 0.48 - - 2344 - 1.85 0.062 2458 572.4 244.9 - - 2067 - - - - - - - - - 14.59 -
20321 611.5 7.2 791 20324 done 0.48 - - 2351 - 1.95 0.082 1391 -547.2 244.9 - - 2066 - - - - - - - - - 14.54 -
20622 589.9 6.6 801 20624 done 0.48 - - 2351 - - - 1390 - 244.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20922 571.2 6.2 811 20923 done 0.48 - - 2352 - - - 1391 - 244.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21222 553.3 5.9 821 21228 done 0.48 - - 2351 - - - 1391 - 248.4 3.92 1.669 2049 -4.3 0.271 - - - - - - - - 13.73
21522 534.4 6.4 831 21525 roll 0.48 - - 2351 - 1.85 0.061 2450 572.4 248.4 - - 2049 - - - - - - - - - 14.60 -
21581 531.1 6.7 833 21584 done 0.48 - - 2359 - 1.92 0.080 1396 -549.0 248.4 - - 2049 - - - - - - - - - 14.55 -
21882 506.2 8.4 843 21883 done 0.48 - - 2359 - - - 1396 - 248.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22182 481.0 8.3 853 22183 done 0.48 - - 2359 - - - 1396 - 248.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22482 458.6 7.2 863 22483 done 0.48 - - 2359 - - - 1396 - 248.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22782 438.2 6.8 873 22785 roll 0.48 - - 2359 - 1.85 0.060 2457 573.5 248.4 - - 2049 - - - - - - - - - 14.58 -
22826 435.0 6.9 875 22830 done 0.48 - - 2366 - 1.92 0.080 1399 -551.0 248.4 - - 2049 - - - - - - - - - 14.52 -
23142 411.2 7.8 886 23143 done 0.48 - - 2367 - - - 1399 - 248.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23442 385.7 8.7 896 23443 done 0.48 - - 2367 - - - 1399 - 248.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23742 360.5 8.0 906 23743 done 0.48 - - 2366 - - - 1399 - 248.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24042 337.7 7.4 916 24045 roll 0.48 - - 2366 - 1.85 0.059 2461 574.1 248.4 - - 2049 - - - - - - - - - 14.57 -
24086 334.2 7.6 918 24090 done 0.48 - - 2374 - 1.95 0.078 1388 -550.3 248.4 - - 2049 - - - - - - - - - 14.51 -
24404 310.4 7.7 929 24406 done 0.47 0.15 0.255 2342 -213.3 - - 1388 - 248.4 - - 2049 - - - - - - - - 14.28 - -
24703 291.1 6.5 939 24704 done 0.49 - - 2343 - - - 1389 - 248.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25002 271.8 6.3 949 25003 done 0.51 - - 2342 - - - 1389 - 248.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25302 254.2 5.8 959 25337 roll 0.54 - - 2341 - 1.85 0.057 2458 577.8 254.8 25.40 0.767 2022 -1.1 0.071 - - - - 1 - - 14.74 13.97
25407 247.8 6.1 964 25411 done 0.57 - - 2346 - 1.92 0.076 1395 -553.6 254.8 - - 2023 - - - - - - - - - 14.54 -
25708 230.7 5.1 984 25757 roll 0.61 0.12 0.139 2401 458.3 1.98 0.100 338 -533.8 276.4 38.42 0.961 1935 -2.3 0.104 - - - - 1 - 14.57 14.57 13.88
25813 222.9 7.9 991 25817 done 0.59 - - 2401 - 1.83 0.047 1401 580.9 276.4 - - 1935 - - - - - - - - - 14.52 -
26112 200.9 7.4 1011 26115 roll 0.56 - - 2401 - 1.83 0.057 2455 576.0 276.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.53 -
26157 197.4 7.6 1014 26161 done 0.54 0.17 0.248 2369 -188.2 1.92 0.075 1393 -553.1 276.4 - - 1933 - - - - - - - - 14.26 14.48 -
26456 177.0 7.3 1034 26457 done 0.54 - - 2369 - - - 1394 - 276.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26757 154.0 7.8 1054 26758 done 0.54 - - 2369 - - - 1393 - 276.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27057 131.1 7.5 1074 27058 done 0.55 - - 2369 - - - 1393 - 276.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
27357 111.0 6.3 1094 27358 done 0.57 - - 2369 - - - 1393 - 276.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27657 92.6 5.5 1114 27672 done 0.60 - - 2370 - - - 1394 - 288.8 12.07 0.863 1882 -4.3 0.087 - - - - - - - - 14.20
27972 79.3 4.4 1135 28016 done 0.67 0.12 0.135 2415 375.0 - - 1393 - 328.9 35.95 0.808 1719 -4.5 0.084 - - - - - - 14.54 - 14.14
28317 54.0 7.8 1158 28318 done 0.66 - - 2414 - - - 1393 - 328.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28616 28.9 8.5 1178 28620 roll 0.66 - - 2414 - 1.83 0.053 2453 579.2 328.9 - - 1715 - - - - - - - - - 14.53 -
28677 23.8 8.4 1182 28680 done 0.66 - - 2423 - 1.90 0.072 1399 -554.7 328.9 - - 1715 - - - - - - - - - 14.48 -
28929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28929 begin surface coast
28945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28945 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.30 6.50 0.057 157 -348.6 0.17 0.092 1530 770.6 330.66 - - 1714 - - - - - - - -