prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.80 of 150.00 AH used of 24V (82.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.89 of 100.00 AH used of 10V (79.11% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.57 | - | - | 293 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | -90.95 | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 5.1 | -10.6 | 15 | 137 | roll | -0.57 | 8.45 | 0.265 | 2276 | 234.7 | 2.00 | 0.090 | 3925 | 569.5 | -146.0 | -8.68 | - | 3521 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 62.6 | -15.0 | 64 | 394 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.88 | 0.051 | 2781 | -608.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 111.6 | -13.2 | 117 | 729 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.078 | 3928 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 120.5 | -12.7 | 123 | 796 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.050 | 2795 | -602.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 158.1 | -10.8 | 154 | 1126 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.054 | 1362 | -623.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 164.6 | -10.8 | 159 | 1187 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.38 | 0.067 | 2784 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 201.5 | -12.0 | 189 | 1509 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 237.1 | -10.9 | 219 | 1828 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 269.4 | -9.9 | 249 | 2150 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.92 | 0.077 | 3929 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 279.6 | -10.2 | 257 | 2249 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.051 | 2782 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 313.2 | -10.6 | 288 | 2567 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 346.4 | -10.2 | 318 | 2890 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.22 | 0.054 | 1369 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 353.8 | -10.2 | 324 | 2963 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.33 | 0.067 | 2785 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 386.6 | -9.8 | 354 | 3288 | roll | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.054 | 1364 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 390.7 | -9.7 | 357 | 3331 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.33 | 0.066 | 2772 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 420.9 | -9.1 | 388 | 3649 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 450.0 | -9.1 | 418 | 3972 | roll | -0.57 | - | - | 2264 | - | 1.95 | 0.076 | 3932 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 458.2 | -9.5 | 425 | 4059 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | 1.88 | 0.050 | 2779 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 487.7 | -8.8 | 456 | 4381 | roll | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.053 | 1359 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 492.3 | -8.9 | 460 | 4432 | done | -0.57 | 0.12 | 0.182 | 2292 | 233.3 | 2.35 | 0.066 | 2782 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 516.6 | -7.6 | 490 | 4754 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 540.2 | -7.0 | 520 | 5074 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5297 | 556.3 | 6.9 | 541 | 5421 | roll | -0.14 | 0.40 | 0.137 | 2426 | 335.0 | - | - | 2598 | - | - | 118.70 | 0.962 | 2922 | -5.1 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5422 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5424 | 560.4 | - | 552 | 5559 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.080 | 2659 | 342.6 | 2.40 | 0.053 | 1177 | -592.1 | 146.0 | 123.68 | 0.940 | 2326 | -4.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 528.0 | 12.3 | 582 | 5772 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.50 | 0.057 | 2606 | 571.6 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 486.9 | 12.6 | 613 | 6094 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.055 | 1176 | -608.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 461.6 | 11.2 | 632 | 6313 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.058 | 2599 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 423.1 | 11.8 | 662 | 6638 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.070 | 3933 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6660 | 419.4 | 14.1 | 664 | 6668 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.047 | 2595 | -608.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 381.1 | 11.5 | 695 | 6987 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2595 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 345.0 | 10.9 | 725 | 7308 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2595 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 309.7 | 11.3 | 755 | 7628 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.055 | 1188 | -633.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 304.2 | 10.4 | 759 | 7678 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.058 | 2587 | 613.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 266.8 | 11.5 | 790 | 8008 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.070 | 3934 | 598.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 262.4 | 13.4 | 792 | 8043 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.047 | 2592 | -618.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 227.9 | 10.3 | 823 | 8362 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2592 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 196.3 | 10.0 | 853 | 8685 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.072 | 3926 | 600.9 | 146.9 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 191.1 | 12.3 | 857 | 8729 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.048 | 2586 | -623.3 | 146.9 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 159.9 | 9.7 | 887 | 9063 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.057 | 1184 | -623.1 | 152.9 | 4.53 | 0.591 | 2298 | -2.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 153.1 | 9.0 | 893 | 9154 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.059 | 2572 | 608.8 | 175.1 | 19.95 | 0.728 | 2208 | -4.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 119.5 | 9.0 | 926 | 9495 | roll | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.072 | 3932 | 571.4 | 197.1 | 18.83 | 0.711 | 2117 | -4.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 103.0 | 11.3 | 939 | 9632 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.048 | 2587 | -605.9 | 197.1 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | 74.0 | 7.8 | 997 | 10008 | roll | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.073 | 3928 | 558.8 | 244.0 | 39.05 | 0.686 | 1927 | -4.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 68.0 | 9.2 | 1008 | 10058 | done | 0.64 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.048 | 2570 | -603.6 | 260.9 | 14.93 | 0.663 | 1859 | -4.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10393 | 37.5 | 8.1 | 1072 | 10436 | roll | 0.67 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.058 | 1184 | -602.6 | 303.0 | 34.70 | 0.669 | 1686 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10489 | 30.9 | 6.6 | 1088 | 10557 | done | 0.72 | 0.12 | 0.110 | 2717 | 425.0 | 2.35 | 0.059 | 2582 | 594.9 | 377.3 | 61.42 | 0.652 | 1383 | -4.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -6.73 | 6.65 | 0.064 | 296 | -364.1 | - | - | 2789 | - | 381.93 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||