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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.21 of 150.00 AH used of 24V (82.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.37 of 100.00 AH used of 10V (75.63% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth -1.90 m | • Intended pitch -6.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 127 | VBD | -0.64 | - | - | 147 | - | - | - | 2411 | - | -194.6 | -104.65 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 4.9 | -18.0 | 14 | 155 | roll | -0.64 | 10.82 | 0.250 | 2705 | 236.4 | 1.92 | 0.050 | 3680 | 660.9 | -194.6 | -6.38 | - | 3790 | -70.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.04 | 26.34 |
| 279 | 66.1 | -27.8 | 27 | 285 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.88 | 0.021 | 2326 | -720.2 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 599 | 153.6 | -22.8 | 43 | 605 | roll | -0.64 | 0.08 | 0.189 | 2719 | 175.0 | 1.88 | 0.028 | 1014 | -697.9 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.27 | - |
| 714 | 172.2 | -17.2 | 48 | 720 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.88 | 0.027 | 2334 | 702.1 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1028 | 234.4 | -17.7 | 64 | 1029 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | - | - | 2335 | - | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 279.4 | -15.1 | 79 | 1334 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.031 | 1011 | -696.8 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1384 | 285.7 | -14.7 | 81 | 1390 | done | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.95 | 0.028 | 2383 | 703.6 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1698 | 332.8 | -13.9 | 97 | 1705 | roll | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.95 | 0.031 | 1018 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1748 | 339.2 | -14.1 | 99 | 1755 | done | -0.64 | 0.08 | 0.189 | 2720 | 162.5 | 1.92 | 0.028 | 2376 | 707.3 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.45 | - |
| 2070 | 384.9 | -14.9 | 115 | 2076 | roll | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.98 | 0.043 | 3713 | 675.3 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2129 | 391.5 | -14.4 | 117 | 2137 | done | -0.64 | - | - | 2718 | - | 1.83 | 0.021 | 2362 | -738.3 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2435 | 435.3 | -14.4 | 133 | 2437 | done | -0.64 | - | - | 2718 | - | - | - | 2361 | - | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 477.1 | -13.3 | 148 | 2742 | roll | -0.64 | - | - | 2718 | - | 1.90 | 0.032 | 1030 | -700.5 | -194.6 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2866 | 493.9 | -12.8 | 154 | 2872 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.028 | 2382 | 704.2 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3192 | 535.1 | -11.9 | 170 | 3199 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.032 | 1031 | -692.8 | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3227 | 538.3 | -11.7 | 171 | 3232 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.029 | 2380 | 702.6 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3541 | 575.3 | -10.0 | 187 | 3542 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 607.3 | -10.1 | 202 | 3867 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.033 | 1025 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3934 | 613.4 | -9.7 | 204 | 3941 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.92 | 0.028 | 2373 | 702.1 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4259 | 644.5 | -9.2 | 215 | 4265 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.95 | 0.032 | 1025 | -691.3 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4334 | 650.2 | -9.1 | 217 | 4340 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.95 | 0.030 | 2382 | 695.9 | -194.6 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4658 | 682.4 | -10.6 | 228 | 4665 | roll | -0.64 | 0.05 | 0.222 | 2717 | 240.0 | 1.98 | 0.031 | 1033 | -681.3 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.42 | - |
| 4743 | 687.5 | -8.7 | 230 | 4749 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.030 | 2381 | 691.3 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5060 | 709.2 | -6.4 | 241 | 5065 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.98 | 0.034 | 1026 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5135 | 716.0 | -8.3 | 243 | 5142 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.028 | 2376 | 703.1 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5460 | 753.6 | -10.1 | 254 | 5466 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.034 | 1033 | -688.7 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5494 | 757.5 | -10.5 | 255 | 5500 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.030 | 2382 | 691.8 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5830 | 784.3 | -6.2 | 266 | 5837 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.034 | 1025 | -685.4 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5895 | 788.1 | -5.7 | 268 | 5902 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.98 | 0.030 | 2384 | 686.4 | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6231 | 808.4 | -7.0 | 279 | 6238 | roll | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.98 | 0.034 | 1026 | -685.9 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6370 | 818.1 | -7.8 | 283 | 6377 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.95 | 0.030 | 2383 | 695.9 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6690 | 845.1 | -8.3 | 294 | 6691 | done | -0.64 | - | - | 2706 | - | - | - | 2383 | - | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 873.8 | -10.6 | 304 | 6995 | roll | -0.64 | - | - | 2706 | - | 1.98 | 0.034 | 1031 | -682.8 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7043 | 878.1 | -11.5 | 305 | 7050 | done | -0.64 | 0.08 | 0.179 | 2721 | 187.5 | 1.95 | 0.031 | 2381 | 692.3 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.43 | - |
| 7358 | 918.0 | -12.3 | 316 | 7359 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 956.0 | -12.1 | 326 | 7659 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7836 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7841 | 973.7 | -9.6 | 332 | 8028 | done | -0.20 | 0.40 | 0.114 | 2857 | 340.0 | - | - | 2271 | - | - | 178.27 | 0.968 | 2987 | -4.3 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 24.18 |
| 8029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8032 | 986.8 | - | 337 | 8229 | done | 0.64 | 0.80 | 0.079 | 3135 | 347.5 | - | - | 2271 | - | 194.6 | 187.38 | 0.954 | 2191 | -4.2 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 23.90 |
| 8529 | 986.7 | 3.4 | 355 | 8711 | roll | 1.01 | 0.30 | 0.070 | 3253 | 393.3 | 2.25 | 0.045 | 3637 | 607.1 | 377.9 | 171.70 | 0.926 | 1445 | -4.3 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.69 | 24.06 |
| 8786 | 937.0 | 25.0 | 363 | 8792 | done | 1.01 | - | - | 3256 | - | 2.12 | 0.035 | 2282 | -639.2 | 377.9 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 9121 | 850.8 | 25.2 | 374 | 9126 | roll | 1.01 | - | - | 3267 | - | 2.22 | 0.045 | 832 | -653.2 | 377.9 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 9190 | 834.9 | 24.5 | 376 | 9196 | done | 1.01 | 0.10 | 0.202 | 3248 | -190.0 | 2.08 | 0.030 | 2240 | 676.9 | 377.9 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.97 | - |
| 9520 | 760.2 | 21.9 | 387 | 9526 | roll | 1.01 | - | - | 3248 | - | 2.15 | 0.047 | 3639 | 650.7 | 377.9 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9594 | 743.7 | 23.6 | 389 | 9600 | done | 1.01 | - | - | 3254 | - | 2.08 | 0.026 | 2218 | -683.2 | 377.9 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9919 | 663.1 | 24.9 | 400 | 9925 | roll | 1.01 | - | - | 3254 | - | 2.17 | 0.044 | 3639 | 654.8 | 377.9 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9967 | 653.7 | 25.5 | 401 | 9973 | done | 1.01 | - | - | 3258 | - | 2.05 | 0.028 | 2230 | -687.3 | 377.9 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10287 | 571.7 | 22.1 | 414 | 10288 | done | 1.01 | - | - | 3258 | - | - | - | 2229 | - | 377.9 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10587 | 503.8 | 23.3 | 429 | 10593 | roll | 1.01 | - | - | 3258 | - | 2.17 | 0.044 | 3648 | 653.9 | 377.9 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10702 | 476.0 | 26.1 | 434 | 10709 | done | 1.01 | 0.10 | 0.223 | 3246 | -120.0 | 2.03 | 0.026 | 2239 | -694.1 | 377.9 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.34 | - |
| 11018 | 401.9 | 21.0 | 450 | 11024 | roll | 1.01 | - | - | 3255 | - | 2.08 | 0.044 | 849 | -668.3 | 377.9 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11084 | 388.2 | 20.5 | 453 | 11091 | done | 1.01 | - | - | 3255 | - | 2.03 | 0.028 | 2249 | 689.7 | 377.9 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11411 | 319.8 | 21.5 | 469 | 11416 | roll | 1.01 | - | - | 3254 | - | 2.08 | 0.041 | 3637 | 667.3 | 377.9 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11465 | 309.8 | 21.4 | 471 | 11472 | done | 1.01 | - | - | 3257 | - | 2.03 | 0.027 | 2236 | -690.1 | 377.9 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11781 | 240.7 | 20.7 | 487 | 11787 | roll | 1.01 | - | - | 3257 | - | 2.10 | 0.041 | 3636 | 666.7 | 377.9 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11841 | 230.9 | 21.0 | 489 | 11850 | done | 1.01 | - | - | 3260 | - | 2.00 | 0.026 | 2240 | -698.0 | 377.9 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12148 | 171.5 | 18.1 | 505 | 12149 | done | 1.01 | - | - | 3260 | - | - | - | 2238 | - | 377.9 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12448 | 119.3 | 15.0 | 520 | 12454 | roll | 1.01 | - | - | 3260 | - | 2.10 | 0.040 | 3641 | 668.1 | 377.9 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12466 | 119.3 | 15.0 | 520 | 12475 | done | 1.01 | 0.08 | 0.213 | 3251 | -112.5 | 2.00 | 0.023 | 2226 | -707.5 | 377.9 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.45 | - |
| 12773 | 82.3 | 11.4 | 536 | 12779 | roll | 1.01 | - | - | 3258 | - | 2.00 | 0.041 | 863 | -681.5 | 377.9 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12847 | 75.2 | 11.4 | 539 | 12854 | done | 1.01 | - | - | 3258 | - | 1.95 | 0.024 | 2249 | 710.8 | 377.9 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13162 | 43.0 | 10.8 | 558 | 13163 | done | 1.01 | - | - | 3258 | - | - | - | 2250 | - | 377.9 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13467 | 15.2 | 8.6 | 598 | 13478 | roll | 1.04 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.039 | 3631 | 657.6 | 395.7 | 5.32 | 0.090 | 1379 | -8.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.26 |
| 13570 | 4.4 | 10.4 | 616 | 13578 | done | 1.04 | - | - | 3259 | - | 1.95 | 0.022 | 2242 | -712.3 | 395.7 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 13583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.62 | - | - | - | - | -8.61 | 8.32 | 0.062 | 142 | 17.1 | 0.17 | 0.063 | 2422 | 8188.2 | 619.87 | 86.07 | 0.054 | 463 | 5.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||