OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.98 of 150.00 AH used of 24V (74.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.08 of 110.00 AH used of 10V (69.93% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 6.66 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.20, SM_CC=400)
• GPS1 time: 73 s • bottom range 0.0 m at 692.1 m, depth 692 m (942 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.59 - - 104 - - - 1978 - -170.3 -51.05 - 2844 - - - - - - - - - - -
74 8.8 -5.7 8 102 roll -0.59 7.15 0.197 2061 273.7 2.20 0.070 616 -619.1 -170.3 -13.62 - 3651 -59.3 - - - - - - - 25.30 25.72 26.29
304 82.3 -25.6 49 312 done -0.53 0.12 0.158 2085 200.0 2.12 0.037 2021 662.7 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.72 25.97 -
636 151.0 -18.0 110 644 roll -0.48 - - 2074 - 2.22 0.041 3437 637.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.07 -
680 158.2 -15.2 117 687 done -0.46 0.10 0.128 2107 330.0 2.17 0.039 2028 -649.3 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 25.96 26.03 -
1011 192.3 -9.1 178 1020 roll -0.46 - - 2107 - 2.25 0.054 613 -628.9 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.01 -
1060 196.7 -8.9 186 1068 done -0.48 - - 2105 - 2.17 0.037 2027 651.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.17 -
1372 224.8 -8.5 220 1376 roll -0.48 - - 2096 - 2.17 0.043 3438 650.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.15 -
1428 228.7 -7.6 225 1435 done -0.49 - - 2096 - 2.17 0.036 2014 -656.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.15 -
1734 257.9 -8.9 256 1735 done -0.49 - - 2096 - - - 2012 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2039 280.1 -7.4 286 2049 roll -0.50 - - 2096 - 2.20 0.057 617 -634.1 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.02 -
2082 283.8 -8.0 290 2092 done -0.51 - - 2096 - 2.12 0.037 2026 664.6 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.21 -
2392 310.6 -8.7 321 2401 roll -0.52 - - 2087 - 2.17 0.044 3437 650.2 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.17 -
2444 314.8 -8.1 326 2453 done -0.54 - - 2087 - 2.15 0.037 2024 -657.2 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.17 -
2753 342.1 -8.7 357 2762 roll -0.54 - - 2086 - 2.22 0.057 614 -635.1 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.01 -
2778 344.0 -8.9 359 2784 done -0.55 - - 2083 - 2.12 0.037 2026 666.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.21 -
3086 369.6 -9.1 390 3095 roll -0.55 - - 2077 - 2.17 0.045 3432 647.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.15 -
3121 372.4 -8.7 393 3127 done -0.56 - - 2076 - 2.17 0.038 2019 -651.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.15 -
3427 399.1 -9.1 424 3428 done -0.56 - - 2077 - - - 2018 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3730 426.6 -8.8 454 3739 roll -0.56 - - 2070 - 2.20 0.044 3436 644.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.15 -
3752 428.5 -8.2 456 3756 done -0.57 - - 2070 - 2.17 0.039 2022 -651.6 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.12 -
4064 456.7 -10.1 487 4066 done -0.57 - - 2070 - - - 2021 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4366 482.4 -7.8 517 4374 roll -0.57 - - 2070 - 2.22 0.059 618 -632.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 25.94 -
4389 484.2 -7.8 519 4396 done -0.57 - - 2064 - 2.15 0.038 2027 655.3 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.17 -
4697 512.4 -10.1 550 4706 roll -0.57 - - 2056 - 2.17 0.045 3436 649.3 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.10 -
4729 515.6 -10.2 553 4733 done -0.57 - - 2056 - 2.17 0.040 2026 -649.8 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.08 -
5041 546.0 -9.5 584 5042 done -0.56 0.05 0.203 2074 360.0 - - 2025 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.51 - -
5341 571.7 -8.6 614 5342 done -0.57 - - 2074 - - - 2025 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5643 596.5 -7.7 644 5647 roll -0.57 - - 2066 - 2.20 0.045 3434 640.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.06 -
5686 600.0 -7.9 648 5695 done -0.59 - - 2066 - 2.20 0.039 2017 -644.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.05 -
5997 626.5 -8.8 664 6002 roll -0.59 - - 2062 - 2.20 0.045 3431 642.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.06 -
6029 628.2 -8.8 665 6036 done -0.60 - - 2062 - 2.20 0.039 2014 -644.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.03 -
6335 657.2 -9.3 681 6341 roll -0.60 - - 2062 - 2.25 0.062 619 -620.0 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 25.82 -
6358 659.1 -9.3 682 6362 done -0.61 - - 2055 - 2.17 0.040 2031 650.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.08 -
6673 690.0 -9.8 698 6679 roll -0.61 - - 2047 - 2.17 0.045 3438 648.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.03 -
6713 694.2 -9.7 700 6719 done -0.61 - - 2047 - 2.20 0.040 2024 -642.7 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.01 -
7034 726.7 -10.8 716 7040 roll -0.61 - - 2047 - 2.25 0.061 617 -625.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.77 -
7066 729.0 -11.0 717 7074 done -0.61 0.05 0.211 2057 200.0 2.17 0.040 2026 649.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
7375 767.4 -12.4 733 7380 roll -0.61 - - 2048 - 2.17 0.046 3436 649.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.00 -
7443 774.7 -12.3 736 7447 done -0.61 - - 2048 - 2.20 0.040 2022 -642.7 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.97 -
7754 817.5 -12.9 752 7760 roll -0.61 - - 2040 - 2.22 0.044 3435 636.5 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.98 -
7808 822.6 -13.0 754 7815 done -0.61 - - 2040 - 2.20 0.040 2024 -641.4 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.95 -
8115 863.9 -12.8 770 8116 done -0.61 - - 2039 - - - 2023 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8414 899.9 -11.4 785 8415 done -0.61 - - 2040 - - - 2023 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8717 928.4 -9.8 800 8722 roll -0.61 - - 2032 - 2.20 0.047 3434 641.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.92 -
8744 930.4 -9.8 801 8755 done -0.61 0.10 0.135 2064 320.0 2.22 0.041 2017 -638.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 25.82 25.90 -
9012 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9013 begin apogee
9018 938.7 - 815 9161 done -0.22 0.30 0.058 2198 446.7 - - 1967 - - 138.00 1.059 2949 -4.8 0.439 - - - - - - 26.26 - 23.93
9164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9164 begin climb
9166 940.7 - 822 9323 roll 0.59 0.62 0.031 2477 450.0 2.40 0.032 3395 595.0 170.3 145.93 1.033 2249 -4.8 0.454 - - - - - - 25.05 24.46 23.56
9545 902.0 16.7 841 9550 done 0.52 0.28 0.157 2412 -232.1 2.28 0.042 1977 -621.9 170.3 - - 2233 - - - - - - - - 25.08 25.42 -
9852 863.4 12.3 856 9853 done 0.48 - - 2412 - - - 1977 - 170.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10151 828.8 10.8 871 10158 roll 0.44 0.10 0.174 2385 -270.0 2.22 0.033 3401 641.4 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 25.92 25.87 -
10236 820.2 10.7 875 10242 done 0.41 - - 2396 - 2.28 0.044 1970 -627.6 170.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.81 -
10552 795.5 6.4 891 10611 roll 0.45 - - 2396 - 2.35 0.038 3395 606.4 228.0 49.15 0.969 2012 -4.4 0.372 - - - - - - - 25.35 24.44
10623 791.1 7.3 894 10657 done 0.46 - - 2407 - 2.33 0.047 1978 -608.2 257.1 26.50 0.928 1899 -4.3 0.378 - - - - - - - 25.39 24.32
10974 756.7 9.9 912 10980 roll 0.44 - - 2417 - 2.33 0.064 569 -604.7 257.1 - - 1882 - - - - - - - - - 25.60 -
11048 751.0 9.6 915 11056 done 0.42 0.12 0.142 2381 -300.0 2.15 0.028 1988 660.0 257.1 - - 1881 - - - - - - - - 25.61 25.86 -
11356 724.5 7.4 931 11383 roll 0.46 - - 2391 - 2.35 0.063 564 -606.0 282.5 21.77 0.929 1795 -4.0 0.320 - - - - - - - 25.64 24.77
11418 720.0 7.9 934 11434 done 0.47 - - 2391 - 2.15 0.028 1965 651.6 293.8 10.30 0.882 1755 -3.9 0.330 - - - - - - - 25.74 24.60
11748 683.1 11.8 951 11754 roll 0.47 - - 2400 - 2.28 0.067 573 -610.5 293.8 - - 1740 - - - - - - - - - 25.70 -
11807 675.3 12.8 954 11812 done 0.47 - - 2400 - 2.12 0.030 1975 661.3 293.8 - - 1740 - - - - - - - - - 25.93 -
12129 630.4 13.7 970 12130 done 0.46 - - 2400 - - - 1975 - 293.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12426 593.3 12.3 987 12435 roll 0.46 - - 2410 - 2.30 0.064 569 -611.3 293.8 - - 1737 - - - - - - - - - 25.79 -
12481 586.9 12.0 992 12488 done 0.46 - - 2410 - 2.12 0.030 1970 660.8 293.8 - - 1737 - - - - - - - - - 26.06 -
12790 546.2 13.2 1023 12798 roll 0.46 - - 2409 - 2.17 0.040 3391 654.8 293.8 - - 1736 - - - - - - - - - 25.99 -
12811 543.0 13.8 1025 12821 done 0.45 0.10 0.150 2391 -180.0 2.28 0.052 1967 -624.6 293.8 - - 1735 - - - - - - - - 25.78 25.86 -
13121 511.1 8.8 1056 13130 roll 0.45 - - 2399 - 2.28 0.063 564 -615.4 293.8 - - 1736 - - - - - - - - - 25.81 -
13216 503.1 9.0 1065 13222 done 0.46 - - 2398 - 2.15 0.031 1982 659.5 293.8 - - 1735 - - - - - - - - - 26.09 -
13522 469.3 11.3 1096 13531 roll 0.46 - - 2407 - 2.30 0.063 569 -614.3 293.8 - - 1735 - - - - - - - - - 25.80 -
13557 465.9 10.9 1099 13564 done 0.46 - - 2407 - 2.15 0.031 1968 650.7 293.8 - - 1735 - - - - - - - - - 26.10 -
13863 434.0 10.3 1130 13872 roll 0.46 - - 2416 - 2.28 0.063 568 -614.0 293.8 - - 1734 - - - - - - - - - 25.80 -
13897 430.8 10.1 1133 13905 done 0.46 0.05 0.111 2375 -820.0 2.17 0.030 1995 657.6 293.8 - - 1735 - - - - - - - - 25.86 26.12 -
14206 409.6 6.2 1164 14268 roll 0.56 0.12 0.079 2474 825.0 2.40 0.063 577 -590.8 356.4 54.75 0.728 1491 -4.5 0.261 - - - - - - 26.41 25.56 24.81
14331 392.4 15.1 1176 14338 done 0.54 0.17 0.124 2421 -311.8 2.15 0.028 1987 655.8 356.4 - - 1482 - - - - - - - - 25.44 25.70 -
14638 358.3 10.8 1207 14647 roll 0.54 - - 2431 - 2.33 0.063 568 -609.0 356.4 - - 1479 - - - - - - - - - 25.65 -
14714 350.8 9.9 1214 14721 done 0.55 - - 2431 - 2.15 0.030 1970 652.1 356.4 - - 1479 - - - - - - - - - 25.91 -
15021 312.6 12.5 1245 15030 roll 0.55 - - 2441 - 2.28 0.062 571 -613.6 356.4 - - 1477 - - - - - - - - - 25.73 -
15086 305.0 11.9 1251 15093 done 0.56 - - 2441 - 2.15 0.030 1988 659.1 356.4 - - 1477 - - - - - - - - - 26.01 -
15393 261.2 14.4 1282 15404 roll 0.55 - - 2451 - 2.30 0.062 565 -618.7 356.4 - - 1476 - - - - - - - - - 25.77 -
15512 245.9 11.5 1293 15521 done 0.55 0.05 0.108 2426 -500.0 2.10 0.030 1968 668.1 356.4 - - 1476 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
15821 215.5 10.9 1324 15822 done 0.56 - - 2426 - - - 1969 - 356.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16132 183.2 10.5 1369 16139 roll 0.57 - - 2435 - 2.28 0.059 561 -617.5 356.4 - - 1476 - - - - - - - - - 25.84 -
16170 179.4 10.0 1375 16177 done 0.59 - - 2435 - 2.12 0.029 1975 667.0 356.4 - - 1476 - - - - - - - - - 26.13 -
16501 149.7 7.5 1436 16529 roll 0.63 0.05 0.168 2525 1800.0 2.28 0.057 562 -619.7 380.9 19.15 0.540 1391 -4.4 0.128 - - - - - - 26.46 26.08 25.34
16570 141.2 13.2 1447 16577 done 0.61 0.25 0.108 2443 -328.0 2.12 0.027 1981 669.3 380.9 - - 1387 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
16901 114.7 8.1 1508 16909 roll 0.64 - - 2443 - 2.17 0.039 3370 640.1 386.3 - - 1384 - - - - - - - - - 26.03 -
16926 112.9 7.9 1511 16947 done 0.68 0.08 0.119 2529 1075.0 2.20 0.042 1967 -637.7 398.3 14.20 0.513 1327 -4.0 0.092 - - - - - - 25.96 25.97 25.31
17270 61.4 9.4 1574 17279 roll 0.68 0.17 0.116 2470 -347.1 2.25 0.056 576 -618.2 398.3 - - 1315 - - - - - - - - 26.04 25.91 -
17325 58.2 4.9 1583 17428 done 0.88 0.17 0.084 2540 411.8 2.10 0.031 1967 662.4 502.0 93.93 0.236 912 -4.3 0.110 - - - - - - 26.03 26.12 25.37
17752 24.1 8.4 1659 17760 roll 0.89 - - 2542 - 2.30 0.054 566 -609.1 502.0 2.22 0.160 910 - - - - - - - - - 25.86 25.41
17812 18.3 9.6 1669 17820 done 0.92 - - 2542 - 2.12 0.028 1986 669.8 502.0 2.03 0.161 906 -2.0 0.023 - - - - - - - 26.06 25.49
17938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17938 begin surface coast
18020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18020 begin surface
SM 6.65 - - - - -6.56 6.03 0.029 102 -404.6 - - 1987 - 498.20 - - 923 - - - - - - - -