SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 36.05 of 146.00 AH used of 24V (75.31% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 0 • 27.02 of 100.00 AH used of 10V (72.98% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.39, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2302 - -116.7 -8.00 - 2274 - - - - - - - - - - -
27 3.8 - 1 103 roll -0.77 8.55 0.215 2354 261.2 2.40 0.064 3711 587.1 -116.7 -61.10 - 3524 -20.5 - - - - - - - - - -
339 34.8 -9.3 54 347 done -0.49 0.32 0.124 2453 309.4 2.25 0.035 2274 -638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
685 57.4 -5.9 115 693 roll -0.60 0.12 0.072 2402 -425.0 2.17 0.042 896 -635.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
795 67.1 -8.9 134 802 done -0.48 0.20 0.130 2455 265.0 2.20 0.037 2298 637.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1142 88.5 -5.9 195 1149 roll -0.62 0.12 0.067 2403 -433.3 2.22 0.044 901 -629.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1212 94.2 -8.4 207 1220 done -0.49 0.17 0.129 2455 305.9 2.20 0.040 2299 635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1560 113.6 -6.3 268 1567 roll -0.63 0.15 0.064 2391 -426.7 2.22 0.044 899 -630.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1608 117.9 -9.2 276 1615 done -0.48 0.22 0.128 2459 309.1 2.17 0.039 2282 637.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1953 138.9 -6.1 337 1960 roll -0.66 0.17 0.061 2387 -423.5 2.20 0.041 896 -630.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2018 144.6 -9.4 348 2025 done -0.46 0.28 0.127 2466 282.1 2.20 0.038 2298 637.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2355 163.5 -5.4 387 2360 roll -0.67 0.20 0.062 2378 -440.0 2.25 0.044 890 -625.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2410 168.3 -9.6 391 2419 done -0.43 0.32 0.124 2478 312.5 2.17 0.038 2277 639.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2736 186.6 -4.1 422 2738 done -0.68 0.25 0.058 2376 -408.0 - - 2277 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3057 213.3 -9.6 448 3062 roll -0.50 0.22 0.123 2451 340.9 2.20 0.043 898 -626.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3181 222.4 -6.9 455 3189 done -0.60 - - 2450 - 2.17 0.040 2278 635.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3501 241.8 -5.6 476 3506 roll -0.74 0.20 0.061 2362 -440.0 2.20 0.043 896 -628.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3573 248.8 -10.4 480 3580 done -0.47 0.32 0.127 2461 309.4 2.15 0.039 2262 635.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3894 269.3 -6.5 501 3898 roll -0.66 0.17 0.061 2388 -429.4 2.17 0.044 895 -630.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3948 274.7 -9.7 504 3955 done -0.49 0.22 0.127 2457 313.6 2.15 0.038 2265 637.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4269 295.1 -6.2 525 4271 done -0.68 0.20 0.059 2375 -410.0 - - 2266 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4577 324.3 -9.5 541 4581 roll -0.51 0.20 0.127 2441 330.0 2.20 0.047 894 -623.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4666 331.1 -7.2 545 4670 done -0.58 - - 2441 - 2.15 0.038 2262 636.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4993 351.6 -6.0 561 4997 roll -0.69 0.15 0.065 2378 -420.0 2.17 0.044 894 -630.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5032 354.8 -8.8 563 5037 done -0.47 0.28 0.128 2460 292.9 2.15 0.038 2262 636.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5359 372.8 -5.5 579 5363 roll -0.69 0.20 0.059 2373 -435.0 2.17 0.044 896 -629.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5391 375.5 -9.5 580 5398 done -0.46 0.30 0.128 2464 303.3 2.15 0.039 2262 635.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5708 392.5 -5.1 596 5712 roll -0.68 0.20 0.062 2377 -435.0 2.17 0.044 897 -629.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5734 394.6 -8.2 597 5739 done -0.55 0.20 0.133 2435 290.0 2.15 0.041 2258 633.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6056 414.8 -6.3 613 6060 roll -0.64 - - 2435 - 2.17 0.044 889 -630.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6134 420.1 -6.2 616 6139 done -0.70 0.15 0.070 2376 -393.3 2.15 0.039 2258 636.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6449 446.0 -8.0 631 6454 roll -0.54 0.20 0.127 2443 335.0 2.17 0.044 897 -627.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6494 449.0 -6.8 633 6498 done -0.66 0.12 0.070 2391 -433.3 2.12 0.041 2246 636.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6820 472.9 -7.3 649 6821 done -0.57 0.12 0.133 2427 300.0 - - 2245 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7130 491.8 -6.2 664 7134 roll -0.63 - - 2428 - 2.15 0.048 902 -624.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7197 496.3 -7.0 667 7200 done -0.63 - - 2428 - 2.12 0.044 2240 631.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7529 517.8 -6.6 683 7531 done -0.70 0.12 0.070 2375 -441.7 - - 2240 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7838 544.3 -8.7 698 7843 roll -0.55 0.20 0.130 2441 330.0 2.15 0.044 895 -625.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7905 549.1 -6.6 701 7909 done -0.64 0.12 0.071 2391 -416.7 2.12 0.041 2243 635.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8232 574.9 -7.9 717 8236 roll -0.56 0.15 0.130 2435 293.3 2.15 0.046 898 -625.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8264 577.4 -7.1 718 8268 done -0.64 - - 2435 - 2.15 0.042 2235 621.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8585 597.8 -6.5 734 8587 done -0.75 0.20 0.064 2353 -410.0 - - 2236 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8902 626.7 -9.0 745 8907 roll -0.51 0.28 0.129 2443 321.4 2.15 0.047 903 -620.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8986 632.1 -5.7 747 8989 done -0.62 - - 2443 - 2.10 0.044 2222 628.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9304 649.2 -5.5 758 9306 done -0.78 0.22 0.061 2352 -413.6 - - 2223 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9611 676.2 -8.9 768 9615 roll -0.54 0.25 0.130 2433 324.0 2.15 0.048 892 -619.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9672 680.6 -6.6 770 9676 done -0.62 - - 2433 - 2.10 0.041 2223 633.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10015 700.7 -5.9 781 10017 done -0.74 0.17 0.066 2363 -411.8 - - 2224 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10320 726.0 -8.4 791 10325 roll -0.56 0.20 0.130 2429 330.0 2.15 0.048 904 -614.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10370 729.8 -6.8 792 10374 done -0.63 - - 2429 - 2.10 0.044 2215 624.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10689 749.8 -6.5 803 10690 done -0.73 0.15 0.066 2365 -426.7 - - 2215 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10994 776.9 -9.1 813 10998 roll -0.56 0.20 0.129 2430 325.0 2.12 0.048 899 -620.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11038 780.2 -6.6 814 11041 done -0.65 - - 2431 - 2.10 0.044 2214 626.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11367 801.4 -6.4 825 11369 done -0.76 0.17 0.064 2359 -423.5 - - 2215 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11673 828.6 -9.0 835 11677 roll -0.57 0.20 0.131 2425 330.0 2.12 0.048 901 -619.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11711 831.6 -7.5 836 11715 done -0.64 - - 2425 - 2.10 0.044 2217 626.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12046 852.5 -6.2 847 12048 done -0.72 0.12 0.074 2372 -441.7 - - 2217 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12352 876.2 -7.7 857 12356 roll -0.60 0.17 0.130 2424 305.9 2.12 0.046 899 -621.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12402 879.5 -6.1 858 12406 done -0.66 - - 2424 - 2.10 0.042 2216 627.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12726 897.9 -5.8 869 12728 done -0.76 0.17 0.067 2352 -423.5 - - 2216 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13032 923.3 -8.2 879 13034 done -0.56 0.25 0.130 2429 308.0 - - 2217 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13339 940.3 -5.5 889 13340 done -0.68 0.12 0.072 2377 -433.3 - - 2217 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13644 962.6 -7.4 899 13648 roll -0.60 0.15 0.130 2422 300.0 2.12 0.047 898 -622.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13688 965.4 -5.8 900 13691 done -0.66 - - 2422 - 2.08 0.044 2207 629.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
14018 984.5 -5.8 911 14019 done -0.76 0.15 0.071 2360 -413.3 - - 2208 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14106 begin apogee
14111 991.7 7.3 914 14213 done -0.23 0.57 0.127 2540 315.8 - - 2306 - - 98.93 1.418 3046 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
14214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14214 begin climb
14216 994.2 - 917 14331 roll 0.77 0.98 0.082 2857 323.5 2.58 0.050 3697 539.1 116.7 105.93 1.386 2570 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
14381 987.4 8.1 922 14386 done 0.34 0.50 0.139 2726 -262.0 2.38 0.032 2298 -587.8 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14716 971.8 4.5 933 14778 roll 0.65 0.25 0.061 2827 404.0 2.47 0.044 890 -570.0 176.3 51.78 1.379 2325 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
14873 959.3 8.8 937 14880 done 0.58 - - 2827 - 2.33 0.033 2306 607.7 176.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15187 933.4 8.3 948 15189 done 0.50 0.17 0.135 2776 -300.0 - - 2306 - 176.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15492 913.3 6.5 958 15503 done 0.65 0.15 0.068 2837 406.7 - - 2306 - 185.7 8.50 1.204 2288 -3.6 0.307 - - - - - - - - -
15799 886.4 8.9 968 15801 done 0.55 0.15 0.130 2794 -286.7 - - 2306 - 185.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16105 864.5 7.1 978 16106 done 0.63 - - 2794 - - - 2306 - 185.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16411 842.7 7.1 988 16413 done 0.72 0.15 0.066 2855 406.7 - - 2306 - 185.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16717 813.9 9.5 998 16721 roll 0.55 0.20 0.127 2795 -300.0 2.28 0.041 886 -622.8 185.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16761 810.6 7.1 999 16765 done 0.64 - - 2795 - 2.22 0.035 2305 639.2 185.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17084 786.6 7.5 1010 17086 done 0.73 0.15 0.066 2859 426.7 - - 2305 - 185.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17391 757.0 9.7 1020 17395 roll 0.55 0.20 0.127 2792 -335.0 2.25 0.049 3704 621.8 185.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17440 752.7 7.9 1021 17444 done 0.55 - - 2795 - 2.22 0.035 2274 -644.1 185.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17759 729.7 7.2 1032 17762 roll 0.62 - - 2795 - 2.17 0.046 899 -633.6 185.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17820 725.0 7.6 1033 17826 done 0.72 0.15 0.069 2858 420.0 2.20 0.037 2305 639.1 185.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18133 694.9 9.8 1044 18138 roll 0.56 0.20 0.127 2792 -330.0 2.25 0.049 3705 622.2 185.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18176 691.1 8.9 1045 18180 done 0.56 - - 2796 - 2.22 0.034 2297 -634.2 185.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18501 667.3 7.3 1056 18504 roll 0.64 - - 2795 - 2.22 0.046 892 -632.9 185.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18579 661.6 8.1 1058 18584 done 0.74 0.17 0.064 2867 423.5 2.17 0.035 2286 642.4 185.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18902 629.6 10.2 1069 18904 done 0.55 0.25 0.125 2790 -308.0 - - 2288 - 185.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19208 607.7 7.0 1079 19210 done 0.67 0.12 0.070 2844 450.0 - - 2287 - 185.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19527 579.1 9.1 1093 19528 done 0.57 0.15 0.129 2799 -300.0 - - 2288 - 185.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19836 557.2 6.9 1108 19837 done 0.66 - - 2799 - - - 2288 - 185.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
20146 536.2 6.9 1123 20148 done 0.75 0.17 0.061 2872 429.4 - - 2288 - 186.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20454 507.4 9.5 1138 20456 done 0.55 0.28 0.123 2787 -303.6 - - 2289 - 186.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
20764 488.0 6.2 1153 20784 done 0.72 0.17 0.060 2861 435.3 - - 2288 - 202.5 14.75 1.073 2219 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
21093 457.9 9.1 1169 21095 done 0.58 0.22 0.123 2794 -304.5 - - 2288 - 202.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21403 437.9 6.3 1184 21423 done 0.74 0.17 0.061 2866 423.5 - - 2288 - 217.2 13.73 1.034 2159 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
21733 407.5 9.4 1200 21735 done 0.60 0.20 0.121 2805 -305.0 - - 2288 - 217.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22041 385.7 7.0 1215 22046 roll 0.72 0.12 0.071 2858 441.7 2.33 0.053 3709 609.9 217.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22079 381.9 10.2 1216 22086 done 0.52 0.28 0.130 2782 -271.4 2.25 0.034 2271 -639.1 217.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22395 361.9 6.0 1232 22421 roll 0.78 0.20 0.059 2869 435.0 2.28 0.046 883 -608.8 238.0 18.38 1.003 2074 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
22466 355.2 9.3 1235 22471 done 0.67 0.15 0.125 2826 -286.7 2.25 0.035 2303 631.1 238.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22786 328.9 8.1 1251 22787 done 0.74 - - 2826 - - - 2303 - 238.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23097 304.6 7.9 1266 23099 done 0.81 0.15 0.064 2887 406.7 - - 2303 - 238.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23408 271.7 10.4 1285 23413 roll 0.64 0.20 0.128 2822 -325.0 2.25 0.043 901 -623.1 238.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23474 266.0 8.5 1289 23478 done 0.74 - - 2822 - 2.17 0.035 2285 637.8 238.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23799 239.4 8.0 1310 23800 done 0.83 0.17 0.061 2895 429.4 - - 2285 - 238.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24111 203.3 10.9 1330 24113 done 0.63 0.28 0.122 2808 -310.7 - - 2285 - 238.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24435 177.8 8.0 1359 24440 roll 0.79 0.17 0.064 2881 429.4 2.30 0.050 3713 620.9 238.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24470 174.0 11.7 1362 24475 done 0.56 0.30 0.128 2797 -280.0 2.22 0.033 2279 -645.9 238.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24795 150.7 6.3 1392 24814 roll 0.80 0.20 0.059 2890 465.0 2.17 0.044 897 -636.9 251.9 12.05 0.842 2017 -4.2 0.084 - - - - - - - - -
24973 131.2 10.8 1422 24980 done 0.67 0.20 0.126 2831 -295.0 2.17 0.035 2285 639.6 251.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25318 103.2 7.5 1483 25324 done 0.76 - - 2831 - - - 2285 - 251.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25662 78.0 7.1 1544 25669 roll 0.85 0.17 0.061 2905 435.3 2.22 0.041 888 -629.3 251.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25790 63.7 12.0 1566 25797 done 0.68 0.25 0.129 2829 -304.0 2.15 0.031 2282 648.4 251.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26135 34.5 7.8 1627 26141 done 0.77 - - 2829 - - - 2282 - 251.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26465 begin surface coast
26506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26506 begin surface
SM 3.43 - - - - -7.65 7.28 0.051 140 -369.4 - - 2285 - 253.39 - - 2013 - - - - - - - -