LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.94 of 91.80 AH used of 24V (67.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.40 of 61.20 AH used of 10V (73.21% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 72 - - - 2378 - -127.1 -40.08 - 2680 - - - - - - - - - - -
57 - -5.2 8 91 roll -0.89 12.40 0.187 2160 168.4 2.78 0.099 3770 500.7 -127.1 -15.73 - 3118 -27.8 - - - - - - - - - -
167 - -9.6 28 171 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2371 -524.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
477 - -8.2 59 481 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 958 -513.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
542 - -9.1 65 546 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.061 2381 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
847 - -6.3 96 851 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.086 3766 503.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
922 - -6.3 103 926 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.061 2379 -527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1227 - -6.0 134 1231 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 961 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1277 - -6.7 139 1281 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2378 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1587 - -5.4 170 1591 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.088 3772 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1617 - -6.6 173 1621 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.064 2376 -526.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1927 - -7.3 204 1931 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 953 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1962 - -8.5 207 1966 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2375 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2277 - -6.9 233 2295 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2597 - -6.0 249 2615 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2917 - -6.5 265 2935 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3237 - -6.9 281 3255 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3557 - -6.4 297 3575 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3877 - -6.1 313 3895 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4197 - -5.8 329 4215 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4517 - -6.1 345 4535 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4837 - -5.9 354 4875 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5197 - -6.2 363 5235 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5557 - -6.4 372 5561 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5592 - -6.8 372 5596 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2379 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5917 - -6.6 381 5921 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3770 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5967 - -7.7 382 5971 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.065 2373 -527.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6277 - -6.5 390 6315 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6637 - -6.7 399 6675 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6997 - -6.3 408 7035 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7357 - -6.2 417 7361 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.089 3765 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7397 - -7.3 418 7401 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.065 2369 -526.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7717 - -6.2 426 7755 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8077 - -6.4 435 8115 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8437 - -6.6 444 8475 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8797 - -6.5 453 8801 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.091 3766 499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8837 - -7.9 454 8841 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.065 2382 -526.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9157 - -6.2 462 9195 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9517 - -5.9 471 9555 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9877 - -5.6 480 9915 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10237 - -5.3 489 10275 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10597 - -4.9 498 10635 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10957 - -5.0 507 10995 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11317 - -4.8 516 11355 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11677 - -4.9 525 11715 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12037 - -5.1 534 12075 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12397 - -4.9 543 12435 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12757 - -4.9 552 12795 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13117 - -4.9 561 13155 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13477 - -4.8 570 13481 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.084 959 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13522 - -5.4 571 13526 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2378 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13837 - -4.9 579 13841 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3766 499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13877 - -6.0 580 13881 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.067 2373 -525.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14197 - -5.2 588 14235 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14557 - -5.1 597 14595 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14917 - -5.6 606 14921 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.082 954 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14957 - -6.7 607 14961 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2377 527.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15277 - -5.8 615 15315 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15637 - -6.1 624 15675 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15997 - -6.3 633 16035 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16357 - -6.5 642 16395 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16558 - 6.7 647 16677 done -0.31 0.63 0.110 2287 201.6 - - 2378 - - 112.78 1.450 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16678 - 3.5 650 16796 roll 0.89 1.30 0.092 2546 199.2 2.33 0.086 3510 485.8 127.1 109.82 1.411 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16807 - 6.0 653 16811 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.071 2097 -508.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17117 - 6.2 661 17121 roll 0.89 - - 2546 - 2.85 0.084 3514 497.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17172 - 7.7 662 17176 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.071 2097 -509.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17477 - 6.7 670 17481 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.084 3511 499.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17527 - 7.8 671 17531 done 0.89 - - 2546 - 2.75 0.072 2098 -513.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17837 - 6.8 679 17841 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.085 3514 500.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17892 - 8.3 680 17896 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.074 2094 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18197 - 7.1 688 18201 roll 0.89 - - 2546 - 2.85 0.086 3517 499.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18242 - 7.0 689 18246 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.074 2096 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18557 - 7.1 697 18561 roll 0.89 - - 2545 - 2.85 0.087 3517 498.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18617 - 8.2 698 18621 done 0.89 - - 2547 - 2.78 0.075 2100 -509.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18957 - 6.9 707 18961 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.087 3511 498.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19012 - 8.7 708 19016 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.077 2099 -507.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19317 - 6.9 716 19321 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.087 3511 498.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19367 - 7.1 717 19371 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.077 2097 -508.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19677 - 6.8 725 19681 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.087 3511 499.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19722 - 7.9 726 19726 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.077 2099 -507.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20037 - 6.8 734 20041 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.088 3512 499.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20087 - 7.2 735 20091 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.077 2097 -509.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20397 - 6.8 743 20401 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.087 3512 500.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20457 - 8.1 744 20461 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.077 2092 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20797 - 6.1 753 20801 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.087 3511 501.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20852 - 6.7 754 20856 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.077 2095 -509.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21157 - 6.0 762 21161 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.087 3511 500.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21217 - 7.3 763 21221 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.078 2099 -507.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21557 - 5.9 772 21566 roll 0.89 - - 2546 - 2.85 0.087 3508 494.4 130.3 4.68 1.328 2066 -3.6 - - - - - - - - - -
21617 - 7.2 773 21621 done 0.89 - - 2546 - 2.80 0.079 2094 -505.0 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21957 - 6.5 782 21961 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.087 3514 501.8 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22017 - 8.1 783 22021 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.077 2097 -509.7 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22357 - 7.1 792 22361 roll 0.89 - - 2546 - 2.80 0.087 3511 505.0 130.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22407 - 8.8 793 22411 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.078 2096 -509.0 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22717 - 7.6 801 22721 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.088 3511 500.0 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22767 - 9.3 802 22771 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.078 2095 -509.4 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23077 - 8.0 810 23081 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.088 3515 501.8 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23122 - 8.6 811 23126 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.078 2099 -509.4 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23437 - 7.9 819 23441 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.087 3515 500.4 130.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23487 - 9.3 820 23491 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.077 2099 -509.4 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23797 - 7.8 828 23801 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.088 3517 501.1 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23852 - 8.6 829 23856 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.078 2099 -510.1 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24157 - 7.8 837 24161 roll 0.89 - - 2546 - 2.80 0.088 3511 504.3 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24217 - 7.4 838 24221 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.080 2097 -508.6 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24557 - 7.9 847 24561 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.088 3511 499.6 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24612 - 9.3 848 24616 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.080 2099 -507.9 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24917 - 7.9 856 24921 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.088 3512 499.3 130.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24967 - 8.8 857 24971 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.080 2098 -508.6 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25277 - 7.9 865 25281 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.089 3509 498.6 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25322 - 7.5 866 25326 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.081 2099 -507.2 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25637 - 7.7 874 25641 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.090 3511 498.9 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25682 - 8.3 875 25686 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.081 2099 -507.9 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25997 - 7.7 883 26001 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.090 3511 498.9 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26047 - 8.7 884 26051 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.081 2099 -507.9 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26357 - 7.7 892 26361 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.090 3511 498.9 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26407 - 8.2 894 26411 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.081 2099 -507.9 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26717 - 7.8 910 26721 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.089 3515 500.4 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26757 - 8.7 912 26761 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.080 2099 -509.4 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27077 - 7.4 928 27081 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.089 3511 498.9 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27127 - 7.7 930 27131 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.080 2095 -509.4 130.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27437 - 7.0 946 27441 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.089 3511 500.4 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27492 - 8.5 948 27496 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.079 2094 -509.7 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27797 - 7.4 964 27801 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.089 3511 500.7 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27847 - 7.9 966 27851 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.079 2094 -509.7 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28157 - 6.4 982 28161 roll 0.89 - - 2546 - 2.85 0.089 3517 499.3 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28212 - 6.3 984 28216 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.077 2098 -510.4 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28517 - 6.5 1009 28521 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.088 3511 499.3 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28567 - 6.7 1014 28571 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.078 2096 -509.0 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28877 - 6.4 1045 28881 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.089 3511 500.0 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28932 - 7.3 1050 28936 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.078 2095 -509.4 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29237 - 6.1 1081 29241 roll 0.89 - - 2546 - 2.83 0.088 3511 500.4 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29272 - 5.9 1084 29281 done 0.89 - - 2546 - 2.75 0.077 2095 -514.9 133.4 2.72 0.994 2053 -4.8 - - - - - - - - - -
29587 - 7.7 1116 29591 roll 0.90 - - 2546 - 2.85 0.088 3514 497.9 133.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
29662 - 7.1 1123 29666 done 0.90 - - 2546 - 2.78 0.078 2095 -510.4 133.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
29967 - 7.6 1154 29971 roll 0.90 - - 2546 - 2.83 0.088 3511 500.4 133.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
30022 - 6.8 1159 30026 done 0.90 - - 2546 - 2.78 0.077 2093 -510.1 133.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
30327 - 6.2 1190 30331 roll 0.90 - - 2546 - 2.83 0.087 3511 501.1 133.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
30367 - 7.4 1194 30371 done 0.90 - - 2546 - 2.75 0.076 2099 -513.5 133.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -