LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  207 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -323.76251 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003825,5826.063,-5751.892,35,1.7,35 TGT_NAME  W5800_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5800.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  004356,5826.057,-5751.915,11,1.7,17,-29.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.2,48906,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30551,50.83,0.836,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,16.397
HUMID  1214 DATA_FILE_SIZE  37018,1226
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.3,29.943

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.08 0.000 2 0.000 0.000 72 2378 2680
57 -0.89 -127.1 -5.2 8 91 12.40 2.78 -15.73 0.000 4 0.187 0.099 2160 3770 3118
167 -0.89 -127.1 -9.6 28 171 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2371 3118
477 -0.89 -127.1 -8.2 59 481 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 958 3118
542 -0.89 -127.1 -9.1 65 546 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2381 3118
847 -0.89 -127.1 -6.3 96 851 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 3766 3118
922 -0.89 -127.1 -6.3 103 926 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2379 3118
1227 -0.89 -127.1 -6.0 134 1231 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 961 3118
1277 -0.89 -127.1 -6.7 139 1281 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2378 3118
1587 -0.89 -127.1 -5.4 170 1591 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 3772 3118
1617 -0.89 -127.1 -6.6 173 1621 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2376 3118
1927 -0.89 -127.1 -7.3 204 1931 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 953 3118
1962 -0.89 -127.1 -8.5 207 1966 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2375 3118
2277 -0.89 -127.1 -6.9 233 2295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
2597 -0.89 -127.1 -6.0 249 2615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
2917 -0.89 -127.1 -6.5 265 2935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
3237 -0.89 -127.1 -6.9 281 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
3557 -0.89 -127.1 -6.4 297 3575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
3877 -0.89 -127.1 -6.1 313 3895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
4197 -0.89 -127.1 -5.8 329 4215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
4517 -0.89 -127.1 -6.1 345 4535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
4837 -0.89 -127.1 -5.9 354 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
5197 -0.89 -127.1 -6.2 363 5235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
5557 -0.89 -127.1 -6.4 372 5561 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 958 3118
5592 -0.89 -127.1 -6.8 372 5596 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2379 3118
5917 -0.89 -127.1 -6.6 381 5921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3770 3118
5967 -0.89 -127.1 -7.7 382 5971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2373 3118
6277 -0.89 -127.1 -6.5 390 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3118
6637 -0.89 -127.1 -6.7 399 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3118
6997 -0.89 -127.1 -6.3 408 7035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3118
7357 -0.89 -127.1 -6.2 417 7361 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 3765 3118
7397 -0.89 -127.1 -7.3 418 7401 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2369 3118
7717 -0.89 -127.1 -6.2 426 7755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3118
8077 -0.89 -127.1 -6.4 435 8115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3118
8437 -0.89 -127.1 -6.6 444 8475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3118
8797 -0.89 -127.1 -6.5 453 8801 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3766 3118
8837 -0.89 -127.1 -7.9 454 8841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2382 3118
9157 -0.89 -127.1 -6.2 462 9195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3118
9517 -0.89 -127.1 -5.9 471 9555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3118
9877 -0.89 -127.1 -5.6 480 9915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3118
10237 -0.89 -127.1 -5.3 489 10275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3118
10597 -0.89 -127.1 -4.9 498 10635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3118
10957 -0.89 -127.1 -5.0 507 10995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3118
11317 -0.89 -127.1 -4.8 516 11355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3118
11677 -0.89 -127.1 -4.9 525 11715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3117
12037 -0.89 -127.1 -5.1 534 12075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3118
12397 -0.89 -127.1 -4.9 543 12435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3118
12757 -0.89 -127.1 -4.9 552 12795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3118
13117 -0.89 -127.1 -4.9 561 13155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3117
13477 -0.89 -127.1 -4.8 570 13481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 959 3118
13522 -0.89 -127.1 -5.4 571 13526 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2378 3118
13837 -0.89 -127.1 -4.9 579 13841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3766 3118
13877 -0.89 -127.1 -6.0 580 13881 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2373 3118
14197 -0.89 -127.1 -5.2 588 14235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3118
14557 -0.89 -127.1 -5.1 597 14595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3118
14917 -0.89 -127.1 -5.6 606 14921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 954 3118
14957 -0.89 -127.1 -6.7 607 14961 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2377 3117
15277 -0.89 -127.1 -5.8 615 15315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
15637 -0.89 -127.1 -6.1 624 15675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
15997 -0.89 -127.1 -6.3 633 16035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
16357 -0.89 -127.1 -6.5 642 16395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
16558 -0.31 0.0 6.7 647 16677 0.63 0.00 112.78 1.450 6 0.110 0.000 2287 2378 2598
16678 0.89 127.1 3.5 650 16796 1.30 2.33 109.82 1.411 4 0.092 0.086 2546 3510 2079
16807 0.89 127.1 6.0 653 16811 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2546 2097 2079
17117 0.89 127.1 6.2 661 17121 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2546 3514 2081
17172 0.89 127.1 7.7 662 17176 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2546 2097 2082
17477 0.89 127.1 6.7 670 17481 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2546 3511 2082
17527 0.89 127.1 7.8 671 17531 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2546 2098 2083
17837 0.89 127.1 6.8 679 17841 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2546 3514 2082
17892 0.89 127.1 8.3 680 17896 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2546 2094 2083
18197 0.89 127.1 7.1 688 18201 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2546 3517 2083
18242 0.89 127.1 7.0 689 18246 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2546 2096 2083
18557 0.89 127.1 7.1 697 18561 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3517 2083
18617 0.89 127.1 8.2 698 18621 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2547 2100 2082
18957 0.89 127.1 6.9 707 18961 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 3511 2082
19012 0.89 127.1 8.7 708 19016 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2546 2099 2083
19317 0.89 127.1 6.9 716 19321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2546 3511 2082
19367 0.89 127.1 7.1 717 19371 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2546 2097 2083
19677 0.89 127.1 6.8 725 19681 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2546 3511 2082
19722 0.89 127.1 7.9 726 19726 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2546 2099 2083
20037 0.89 127.1 6.8 734 20041 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2546 3512 2082
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