Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.13 of 100.00 AH used of 24V (63.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.11 of 61.20 AH used of 10V (70.42% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 178
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 71 - - - 2407 - -146.6 -102.00 - 2764 - - - - - - - - - - -
127 3.2 -1.8 5 170 roll -0.85 12.50 0.183 2222 172.1 2.67 0.091 3766 509.0 -146.6 -21.10 - 3416 -30.9 - - - - - - - - - -
422 30.6 -7.3 18 426 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.060 2398 -530.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
751 55.1 -7.5 34 752 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1059 76.6 -6.7 49 1060 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1368 97.6 -6.5 64 1372 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.075 982 -524.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1406 100.4 -6.6 66 1411 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2400 535.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1733 120.8 -6.1 82 1734 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2042 140.3 -6.3 97 2046 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.073 982 -525.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2085 143.4 -7.2 99 2089 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.063 2400 535.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2412 168.9 -7.5 115 2416 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 982 -525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2460 172.6 -7.7 117 2465 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.063 2398 530.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2782 197.2 -7.8 133 2786 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 984 -523.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2808 199.4 -8.5 134 2812 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.064 2400 534.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3123 223.6 -7.7 149 3127 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.077 983 -524.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3155 226.1 -7.4 150 3162 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2396 529.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3471 249.1 -7.3 166 3475 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 984 -523.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3503 251.8 -8.3 167 3509 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2400 534.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3821 275.3 -7.5 183 3822 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4128 299.4 -8.0 198 4132 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.077 983 -521.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4159 302.0 -7.8 199 4166 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2400 534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4476 326.0 -7.4 215 4480 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.077 982 -521.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4493 327.3 -7.6 216 4497 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2406 533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4818 351.6 -7.4 232 4822 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.077 977 -519.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4872 355.7 -7.7 234 4879 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.065 2404 528.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5188 377.1 -6.4 250 5192 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 985 -521.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5236 380.3 -6.9 252 5241 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.065 2401 534.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5558 400.2 -6.6 268 5563 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 984 -521.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5602 403.3 -6.5 270 5607 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.065 2401 534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5924 425.3 -6.8 286 5929 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 983 -521.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5968 428.7 -7.6 288 5972 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2401 535.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6297 451.0 -6.8 304 6302 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 981 -522.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6331 453.6 -7.4 305 6337 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2404 533.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6647 475.3 -7.1 321 6651 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 979 -523.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6695 479.0 -7.6 323 6700 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.064 2405 534.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7011 501.5 -7.1 338 7016 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.076 983 -522.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7043 504.0 -7.3 339 7050 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2400 534.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7359 524.0 -6.1 355 7363 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.077 977 -523.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7398 526.5 -6.3 357 7402 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.064 2401 533.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7723 546.3 -6.1 373 7727 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 983 -525.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7755 548.4 -6.6 374 7761 done -0.85 - - 2224 - 2.65 0.064 2401 535.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8070 567.9 -6.3 390 8075 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.076 979 -522.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8091 569.3 -6.9 391 8095 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2407 534.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8418 589.8 -6.3 407 8422 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.075 985 -522.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8461 592.6 -6.3 409 8465 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2400 534.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8782 612.9 -6.5 425 8786 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 983 -524.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8824 616.1 -7.7 427 8829 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.064 2400 534.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9152 637.1 -6.3 443 9156 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.075 979 -522.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9172 638.8 -8.2 444 9176 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.063 2401 536.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9499 660.7 -6.6 460 9503 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.075 985 -524.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9548 664.2 -7.1 462 9552 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.064 2401 534.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9863 684.5 -6.4 477 9867 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 979 -522.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9889 686.2 -7.2 478 9893 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2406 534.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10210 706.7 -6.2 494 10215 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 984 -522.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10259 709.9 -6.1 496 10264 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.064 2401 534.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10581 729.8 -6.3 512 10585 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.075 979 -522.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10619 732.3 -6.7 514 10624 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.064 2404 533.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10945 753.6 -6.7 530 10950 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 980 -523.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10977 755.9 -7.3 531 10983 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.064 2408 534.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11293 776.8 -6.6 547 11297 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.074 985 -523.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11336 779.9 -6.8 549 11340 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2401 534.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11663 800.9 -6.2 565 11668 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.075 979 -522.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11690 802.7 -6.3 566 11694 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2403 537.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12005 821.4 -5.8 581 12010 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.075 982 -522.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12026 822.8 -6.0 582 12031 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2401 535.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12348 840.4 -5.4 598 12352 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 985 -524.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12393 843.1 -5.7 600 12397 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2401 534.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12713 861.0 -5.6 616 12714 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13023 879.5 -6.1 631 13027 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 986 -523.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13065 882.4 -6.6 633 13070 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.061 2409 537.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13392 903.6 -6.5 649 13393 done -0.85 - - 2222 - - - 2409 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13702 924.3 -6.5 664 13706 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 985 -527.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13741 927.0 -7.2 666 13745 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2401 540.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14066 948.8 -6.1 682 14067 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14376 968.6 -6.6 697 14380 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.070 979 -526.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14414 971.3 -6.7 699 14418 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.058 2407 538.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14717 begin apogee
14722 991.2 6.6 714 14851 done -0.31 0.60 0.127 2337 190.0 - - 2186 - - 125.10 1.382 2818 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
14851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14852 begin climb
14853 995.9 - 720 14986 roll 0.85 1.25 0.088 2590 202.4 2.72 0.069 797 -510.7 146.6 124.68 1.354 2218 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
15016 991.2 5.2 728 15046 done 0.88 - - 2590 - 2.62 0.051 2204 537.0 174.7 24.80 1.338 2105 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
15361 969.4 6.6 745 15366 roll 0.88 - - 2590 - 2.67 0.076 3604 524.3 174.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15404 966.2 6.7 747 15409 done 0.88 - - 2590 - 2.58 0.053 2205 -542.2 174.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15731 945.0 6.1 763 15736 roll 0.88 - - 2590 - 2.70 0.074 789 -524.4 174.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15758 942.9 7.1 764 15762 done 0.88 - - 2590 - 2.60 0.049 2203 543.8 174.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16079 922.6 6.4 780 16083 roll 0.88 - - 2590 - 2.67 0.074 3605 525.1 174.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16105 920.7 6.4 781 16109 done 0.88 - - 2590 - 2.58 0.053 2201 -544.2 174.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16426 899.5 6.5 797 16427 done 0.88 - - 2590 - - - 2201 - 174.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16735 880.0 6.4 812 16740 roll 0.88 - - 2590 - 2.70 0.075 792 -521.9 174.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16768 877.6 6.5 813 16774 done 0.88 - - 2590 - 2.58 0.051 2200 545.7 174.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17083 857.6 6.6 829 17087 roll 0.88 - - 2590 - 2.67 0.077 3606 526.6 174.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17122 854.7 7.4 831 17127 done 0.88 - - 2590 - 2.60 0.056 2202 -540.0 174.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17448 831.5 7.4 847 17452 roll 0.88 - - 2590 - 2.70 0.076 788 -523.7 174.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17479 828.8 9.2 848 17486 done 0.88 - - 2590 - 2.60 0.052 2200 543.1 174.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17795 804.8 7.7 864 17796 done 0.88 - - 2589 - - - 2199 - 174.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18104 781.2 7.6 879 18106 done 0.88 - - 2590 - - - 2200 - 174.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18413 758.0 7.5 894 18414 done 0.88 - - 2590 - - - 2200 - 174.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18723 736.0 7.1 909 18724 done 0.88 - - 2590 - - - 2200 - 174.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19032 713.9 6.8 924 19036 roll 0.88 - - 2590 - 2.70 0.083 3604 520.0 174.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19064 711.5 8.3 925 19071 done 0.88 - - 2590 - 2.65 0.061 2201 -529.4 174.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19379 690.3 6.8 941 19384 roll 0.88 - - 2590 - 2.72 0.077 782 -521.7 174.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19423 686.9 8.2 943 19427 done 0.88 - - 2590 - 2.62 0.054 2203 542.4 174.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19750 663.8 7.1 959 19754 roll 0.88 - - 2590 - 2.70 0.084 3606 519.6 174.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19804 659.3 8.4 961 19811 done 0.88 - - 2590 - 2.65 0.061 2194 -532.8 174.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20119 636.7 7.2 977 20124 roll 0.88 - - 2590 - 2.70 0.076 782 -523.0 174.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20152 634.2 8.4 978 20158 done 0.88 - - 2590 - 2.62 0.054 2203 542.4 174.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20467 610.4 7.5 994 20471 roll 0.88 - - 2590 - 2.70 0.085 3607 520.0 174.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20498 607.9 8.0 995 20505 done 0.88 - - 2590 - 2.67 0.062 2200 -527.0 174.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20815 585.5 6.9 1011 20816 done 0.88 - - 2590 - - - 2200 - 174.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21123 564.5 6.7 1026 21125 done 0.88 - - 2590 - - - 2200 - 174.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21433 545.1 6.2 1041 21434 done 0.88 - - 2590 - - - 2200 - 174.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21743 527.0 5.7 1056 21758 roll 0.89 - - 2590 - 2.78 0.084 3606 505.8 185.9 10.35 1.042 2059 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
21785 524.1 7.3 1057 21790 done 0.89 - - 2590 - 2.67 0.064 2201 -526.2 185.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22112 503.4 6.4 1073 22116 roll 0.89 - - 2590 - 2.72 0.077 780 -522.4 185.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22138 501.7 6.2 1074 22143 done 0.89 - - 2590 - 2.62 0.054 2204 543.5 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22459 481.9 6.1 1090 22460 done 0.89 - - 2590 - - - 2204 - 185.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22768 462.1 6.4 1105 22773 roll 0.89 - - 2590 - 2.72 0.073 781 -523.2 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22795 460.3 6.8 1106 22800 done 0.89 - - 2590 - 2.62 0.054 2199 541.2 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23111 439.7 6.7 1121 23112 done 0.89 - - 2590 - - - 2199 - 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23420 418.3 7.0 1136 23421 done 0.89 - - 2590 - - - 2199 - 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23730 396.0 7.2 1151 23734 roll 0.89 - - 2590 - 2.75 0.091 3610 513.1 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23761 393.4 8.0 1152 23768 done 0.89 - - 2590 - 2.70 0.071 2197 -523.3 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24077 369.5 7.6 1168 24078 done 0.89 - - 2590 - - - 2196 - 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24386 345.3 7.7 1183 24387 done 0.89 - - 2590 - - - 2196 - 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24696 322.8 7.2 1198 24700 roll 0.89 - - 2590 - 2.78 0.091 3607 507.6 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24728 320.2 9.1 1199 24734 done 0.89 - - 2590 - 2.70 0.072 2199 -521.5 185.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25043 297.8 7.2 1215 25047 roll 0.89 - - 2590 - 2.70 0.076 783 -524.4 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25104 293.0 7.6 1218 25109 done 0.89 - - 2590 - 2.62 0.057 2197 539.7 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25430 270.3 6.7 1234 25435 roll 0.89 - - 2590 - 2.78 0.094 3610 508.3 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25458 268.2 8.0 1235 25463 done 0.89 - - 2590 - 2.70 0.072 2197 -523.3 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25773 246.1 7.1 1250 25778 roll 0.89 - - 2590 - 2.70 0.077 781 -524.4 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25822 242.5 6.9 1252 25827 done 0.89 - - 2590 - 2.65 0.056 2192 532.5 185.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26144 221.1 6.4 1268 26145 done 0.89 - - 2590 - - - 2193 - 185.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26454 202.6 5.8 1283 26468 roll 0.90 - - 2590 - 2.72 0.071 788 -516.5 193.5 7.97 0.801 2028 -3.9 0.104 - - - - - - - - -
26513 199.1 5.2 1285 26544 done 0.93 0.08 0.065 2614 300.0 2.67 0.057 2200 528.8 223.3 25.02 0.900 1905 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
26872 174.4 6.8 1303 26876 roll 0.93 - - 2614 - 2.75 0.087 3613 513.8 223.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26898 172.3 8.3 1304 26902 done 0.93 - - 2613 - 2.70 0.069 2197 -524.4 223.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27219 149.1 7.5 1320 27223 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.075 781 -524.4 223.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27251 146.4 8.5 1321 27258 done 0.93 - - 2613 - 2.62 0.052 2203 542.7 223.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27568 120.9 8.0 1337 27569 done 0.93 - - 2613 - - - 2203 - 223.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27876 97.1 8.3 1352 27877 done 0.93 - - 2613 - - - 2203 - 223.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28185 72.2 7.7 1367 28187 done 0.93 - - 2613 - - - 2203 - 223.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28494 48.8 7.5 1382 28499 roll 0.93 - - 2613 - 2.70 0.071 782 -526.3 223.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28549 44.4 7.7 1384 28556 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.053 2201 535.5 223.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28865 22.0 7.3 1400 28867 done 0.93 - - 2614 - - - 2201 - 223.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
29131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29131 begin surface coast
29153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29153 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.75 - - 71 - - - 2402 - 566.15 217.07 0.727 508 -6.4 0.002 - - - - - -