Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.36 of 100.00 AH used of 24V (65.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.38 of 61.20 AH used of 10V (71.60% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 72.2 m at 650.2 m, depth 722 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 80 done -1.03 - - 68 - - - 2601 - -146.6 -57.17 - 3415 - - - - - - - - - - -
83 7.6 -14.2 3 105 roll -1.03 11.85 0.181 2130 174.0 2.55 0.038 1184 -555.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
266 38.7 -9.3 11 270 done -1.03 - - 2128 - 2.50 0.035 2605 568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
593 74.0 -11.0 27 594 done -1.03 - - 2130 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
902 104.6 -9.7 42 903 done -1.03 - - 2130 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1211 135.7 -10.2 57 1215 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.037 1192 -572.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1255 140.4 -9.7 59 1260 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.035 2602 570.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1576 173.0 -9.8 75 1577 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1885 203.6 -9.8 90 1886 done -1.03 - - 2128 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2195 233.4 -9.5 105 2196 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2504 262.9 -9.6 120 2508 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 1190 -571.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2547 267.0 -9.2 122 2551 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.035 2600 575.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2875 297.3 -9.5 138 2876 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3183 328.2 -10.0 153 3188 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 1187 -572.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3223 332.1 -9.9 155 3227 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.035 2603 573.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3551 364.4 -10.0 171 3552 done -1.03 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3860 395.2 -9.7 186 3865 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 1191 -571.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3911 400.3 -9.8 188 3915 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.035 2610 574.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4227 430.9 -9.6 203 4228 done -1.03 - - 2130 - - - 2610 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4536 459.8 -8.8 218 4540 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 1193 -573.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4575 463.0 -8.1 220 4579 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.035 2610 573.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4903 488.7 -7.4 236 4904 done -1.03 - - 2130 - - - 2610 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5211 514.0 -8.5 251 5215 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 1187 -569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5243 516.8 -8.2 252 5249 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.035 2600 572.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5559 544.3 -9.3 268 5561 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5868 573.0 -9.5 283 5872 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 1191 -570.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5924 578.7 -10.1 285 5931 done -1.08 - - 2130 - 2.47 0.036 2608 573.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6241 610.3 -9.4 301 6245 roll -1.08 - - 2130 - 2.33 0.069 3858 536.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6285 614.6 -9.5 303 6289 done -1.08 - - 2130 - 2.15 0.026 2580 -594.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6611 644.9 -9.7 319 6616 roll -1.08 - - 2130 - 2.40 0.041 1209 -571.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6680 651.2 -8.9 322 6684 done -1.13 - - 2130 - 2.45 0.036 2606 570.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7000 678.0 -7.8 338 7004 roll -1.13 - - 2130 - 2.45 0.042 1213 -568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7041 680.3 -4.8 340 7045 done -1.13 - - 2130 - 2.42 0.037 2600 573.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7368 705.2 -6.6 356 7373 roll -1.17 0.12 0.047 2089 -341.7 2.33 0.068 3857 539.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7448 712.1 -7.4 359 7455 done -1.00 0.25 0.094 2137 192.0 2.12 0.029 2606 -590.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7473 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7473 begin apogee
7481 715.2 10.4 361 7615 done -0.31 0.77 0.114 2289 197.4 - - 2300 - - 128.40 1.043 2816 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
7616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7616 begin climb
7619 719.2 - 368 7757 roll 1.03 1.35 0.067 2579 214.8 2.60 0.048 912 -533.8 146.6 129.25 1.030 2217 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
8018 697.8 6.0 386 8063 done 1.01 - - 2579 - 2.47 0.037 2308 565.2 190.8 39.95 0.992 2039 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8393 664.1 8.9 404 8398 roll 1.01 - - 2579 - 2.53 0.047 911 -552.2 190.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8478 655.4 10.2 408 8482 done 1.01 - - 2579 - 2.45 0.035 2301 567.3 190.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8804 626.8 8.0 424 8805 done 1.01 - - 2579 - - - 2301 - 190.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9114 600.2 9.2 439 9115 done 1.01 - - 2579 - - - 2301 - 190.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9423 574.1 7.7 454 9427 roll 1.01 - - 2579 - 2.60 0.062 3704 539.6 190.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9464 570.7 9.2 456 9469 done 0.96 - - 2579 - 2.42 0.028 2305 -578.1 190.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9792 545.5 7.3 472 9798 done 0.97 - - 2579 - - - 2304 - 196.2 4.57 0.640 2017 -2.6 0.233 - - - - - - - - -
10100 521.9 7.6 487 10104 roll 0.97 - - 2579 - 2.50 0.048 904 -560.0 196.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10139 518.6 8.7 488 10145 done 0.97 - - 2579 - 2.45 0.035 2303 571.0 196.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10455 494.5 7.6 504 10459 roll 0.97 - - 2579 - 2.50 0.045 896 -562.8 196.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10482 492.3 7.6 505 10486 done 0.97 - - 2579 - 2.45 0.034 2299 572.7 196.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10803 468.1 7.5 521 10807 roll 0.97 - - 2579 - 2.58 0.061 3698 542.2 196.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10836 465.2 8.5 522 10843 done 0.91 - - 2579 - 2.42 0.028 2294 -580.2 196.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11152 439.8 8.2 538 11153 done 0.91 - - 2579 - - - 2293 - 196.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11461 413.7 8.7 553 11462 done 0.91 - - 2579 - - - 2291 - 196.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11771 387.4 8.6 568 11772 done 0.91 - - 2579 - - - 2291 - 196.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12080 362.5 8.0 583 12081 done 0.91 - - 2579 - - - 2291 - 196.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12389 337.6 7.9 598 12390 done 0.91 - - 2579 - - - 2291 - 196.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12699 313.8 7.3 613 12707 done 0.92 - - 2579 - - - 2291 - 201.9 6.45 0.626 1994 -2.9 0.153 - - - - - - - - -
13008 291.5 7.1 628 13027 done 0.93 - - 2579 - - - 2291 - 215.0 13.55 0.708 1939 -4.1 0.174 - - - - - - - - -
13337 268.7 7.0 644 13359 roll 0.95 - - 2579 - 2.62 0.056 3699 537.4 229.7 14.55 0.699 1880 -4.1 0.162 - - - - - - - - -
13383 265.1 7.7 646 13387 done 0.95 - - 2579 - 2.42 0.028 2299 -578.5 229.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13709 240.4 7.4 662 13711 done 0.95 - - 2579 - - - 2299 - 232.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14019 217.7 7.2 677 14033 roll 0.96 - - 2579 - 2.58 0.056 3700 543.0 239.4 9.68 0.637 1840 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
14050 215.2 7.9 677 14056 done 0.96 - - 2579 - 2.42 0.028 2299 -578.9 239.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14366 190.8 7.7 693 14367 done 0.96 - - 2579 - - - 2298 - 239.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14675 166.4 8.1 708 14676 done 0.96 - - 2579 - - - 2298 - 239.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14985 142.1 7.6 723 14987 done 0.96 - - 2579 - - - 2299 - 239.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15294 118.5 7.7 738 15298 roll 0.96 - - 2579 - 2.58 0.056 3707 545.7 239.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15334 115.1 9.2 740 15338 done 0.96 - - 2579 - 2.42 0.028 2293 -584.3 239.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15666 88.8 7.8 756 15668 done 0.96 - - 2579 - - - 2293 - 239.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15976 61.3 9.0 771 15980 roll 1.01 - - 2579 - 2.47 0.045 898 -564.8 239.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16003 58.6 9.0 772 16007 done 1.06 - - 2579 - 2.45 0.032 2310 576.3 239.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16322 34.9 6.5 787 16354 roll 1.14 0.12 0.063 2615 300.0 2.58 0.055 3701 539.1 268.7 26.42 0.588 1721 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
16371 30.9 8.0 789 16375 done 1.08 - - 2615 - 2.45 0.027 2295 -573.9 268.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16684 begin surface coast
16706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16707 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.47 11.85 0.074 71 -214.7 - - 2610 - 271.30 - - 1710 - - - - - - - -