prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.62 of 91.80 AH used of 24V (62.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.71 of 61.20 AH used of 10V (64.52% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 999.0 m at 95.5 m, depth 1094 m (123 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 108 | VBD | -1.68 | - | - | 412 | - | - | - | 2213 | - | -97.8 | -85.05 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.0 | -3.8 | 14 | 161 | roll | -1.68 | 13.32 | 0.198 | 2525 | 158.6 | 2.65 | 0.074 | 800 | -533.2 | -97.8 | -27.45 | - | 3603 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 13.0 | -8.6 | 35 | 253 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.036 | 2188 | 573.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 19.3 | -9.2 | 46 | 324 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2188 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 26.3 | -9.3 | 53 | 395 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2188 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 45.0 | -9.7 | 68 | 589 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.063 | 801 | -537.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 47.8 | -10.4 | 69 | 616 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.036 | 2197 | 565.2 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 66.8 | -10.0 | 85 | 807 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2197 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 86.6 | -10.4 | 100 | 1002 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.065 | 800 | -537.3 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 91.7 | -10.6 | 103 | 1047 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.037 | 2199 | 571.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 112.1 | -10.3 | 119 | 1246 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2199 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | 120.3 | 11.0 | 125 | 1407 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2811 | 193.2 | - | - | 2069 | - | - | 78.15 | 0.693 | 3202 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1410 | 123.4 | - | 132 | 1495 | roll | 1.68 | 2.15 | 0.063 | 3269 | 213.0 | 2.60 | 0.056 | 3475 | 540.8 | 97.8 | 76.60 | 0.672 | 2803 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 113.7 | 8.9 | 145 | 1587 | done | 1.68 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.036 | 2091 | -564.9 | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 97.5 | 8.3 | 161 | 1790 | roll | 1.70 | - | - | 3269 | - | 2.53 | 0.054 | 3476 | 547.4 | 107.6 | 7.20 | 0.723 | 2762 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 94.7 | 8.5 | 163 | 1819 | done | 1.70 | - | - | 3270 | - | 2.47 | 0.035 | 2078 | -566.0 | 114.6 | 5.38 | 0.724 | 2733 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 78.0 | 7.8 | 180 | 2033 | done | 1.73 | - | - | 3270 | - | - | - | 2078 | - | 132.8 | 13.57 | 0.700 | 2660 | -5.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 58.0 | 10.0 | 197 | 2232 | done | 1.73 | - | - | 3270 | - | - | - | 2078 | - | 132.8 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 40.3 | 9.3 | 212 | 2426 | roll | 1.73 | - | - | 3270 | - | 2.53 | 0.055 | 3476 | 552.6 | 132.8 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 29.2 | 10.1 | 220 | 2538 | done | 1.73 | - | - | 3270 | - | 2.42 | 0.036 | 2078 | -577.7 | 132.8 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 9.9 | 9.5 | 242 | 2739 | done | 1.73 | - | - | 3270 | - | - | - | 2078 | - | 132.8 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2790 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 411 | - | - | - | 2217 | - | 500.17 | 169.32 | 0.587 | 1162 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||