Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.14 of 91.80 AH used of 24V (48.65% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 28.82 of 61.20 AH used of 10V (52.92% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 98.4 m at 875.2 m, depth 974 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 390 - - - 2254 - -146.6 -59.88 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 4.5 -8.7 3 102 roll -0.96 11.68 0.133 2583 187.8 2.53 0.037 838 -559.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
398 38.4 -7.5 17 403 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.031 2253 577.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
720 63.2 -8.2 33 721 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1029 90.3 -8.6 48 1030 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1340 114.2 -7.5 63 1341 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1648 137.6 -7.9 78 1649 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1959 161.1 -7.5 93 1960 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2266 185.0 -8.0 108 2267 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2575 209.6 -8.1 123 2580 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.061 3647 540.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2622 213.5 -8.5 125 2627 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2230 -585.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2952 239.9 -7.9 141 2956 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.052 3654 551.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3030 246.9 -8.1 144 3037 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2251 -579.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3346 272.3 -8.0 160 3350 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3654 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3408 277.5 -8.4 163 3412 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2248 -585.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3737 302.8 -7.6 179 3741 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3650 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3809 308.8 -7.9 182 3814 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2249 -578.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4130 331.0 -6.8 198 4134 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3651 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4193 335.5 -6.8 201 4197 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2243 -586.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4519 356.3 -6.0 217 4524 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3641 548.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4587 360.7 -6.6 220 4591 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2249 -584.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4914 381.4 -6.5 236 4918 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3652 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4986 386.7 -7.8 239 4991 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2250 -579.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5306 408.4 -6.9 255 5311 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3654 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5356 412.1 -7.1 257 5361 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2251 -579.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5677 435.0 -7.1 273 5681 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3654 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5776 442.6 -7.3 277 5782 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -585.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6093 463.2 -6.3 293 6097 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3654 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6165 468.1 -7.1 296 6170 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2251 -579.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6486 486.5 -5.7 312 6490 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3657 555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6541 490.0 -6.1 314 6548 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2240 -590.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6857 507.7 -5.5 330 6858 done -0.96 - - 2583 - - - 2240 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7166 525.0 -5.7 345 7175 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3648 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7283 532.0 -6.0 350 7287 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2247 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7610 551.9 -6.5 366 7614 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3650 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7671 556.3 -7.3 369 7676 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7998 579.5 -7.3 385 7999 done -0.96 - - 2583 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8307 602.5 -7.3 400 8312 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3647 548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8419 611.1 -8.2 405 8424 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -583.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8747 633.8 -6.8 421 8751 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3650 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8809 638.4 -7.8 424 8813 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2252 -582.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9135 661.3 -7.3 440 9139 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3656 554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9174 664.4 -8.8 442 9178 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2236 -586.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9500 689.8 -7.7 458 9504 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3650 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9566 695.2 -8.7 461 9570 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2251 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9886 719.0 -7.5 477 9891 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3648 547.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9941 723.3 -7.7 479 9946 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -582.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10258 741.9 -5.3 494 10262 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3652 553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10330 746.0 -5.7 497 10335 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2236 -585.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10649 762.2 -5.0 512 10650 done -0.96 - - 2583 - - - 2236 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10956 777.4 -5.0 527 10960 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3656 550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11157 789.4 -6.7 536 11162 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.033 2255 -571.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11483 808.6 -6.5 552 11484 done -0.96 - - 2583 - - - 2255 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11795 828.7 -6.7 567 11796 done -0.96 - - 2584 - - - 2254 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12103 850.7 -7.9 582 12104 done -0.96 - - 2583 - - - 2255 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12411 873.4 -6.6 597 12415 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.055 3648 550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12459 876.7 -7.1 599 12464 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2242 -581.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12776 894.9 -5.7 614 12780 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.058 3652 546.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12819 897.9 -7.0 616 12824 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.034 2255 -570.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13146 918.5 -6.4 632 13147 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13455 936.8 -4.7 647 13460 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3654 548.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13528 941.1 -5.8 650 13533 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2237 -578.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13844 957.5 -5.5 665 13848 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.059 3649 547.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
13916 961.8 -5.5 668 13921 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2252 -577.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
13962 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13962 begin apogee
13970 964.7 6.0 670 14105 done -0.36 0.65 0.070 2721 212.3 - - 1455 - - 130.90 1.424 2832 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
14105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14106 begin climb
14108 969.3 - 677 14249 roll 0.96 1.30 0.052 3006 219.2 2.25 0.067 268 -527.6 146.6 132.73 1.384 2233 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
14346 958.0 6.4 687 14351 done 0.96 - - 3006 - 2.08 0.037 1455 570.7 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14673 937.8 6.4 703 14677 roll 0.96 - - 3006 - 2.50 0.048 2856 560.4 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14812 928.1 7.1 709 14816 done 0.96 - - 3005 - 2.50 0.043 1455 -560.4 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15127 907.7 6.1 724 15132 roll 0.96 - - 3006 - 2.22 0.065 263 -536.9 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15166 905.3 6.5 725 15173 done 0.96 - - 3006 - 2.08 0.037 1455 573.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15482 887.0 5.6 741 15503 roll 0.98 - - 3006 - 2.58 0.048 2861 545.0 162.8 13.82 1.287 2167 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
15617 878.1 6.7 747 15621 done 0.98 - - 3006 - 2.53 0.042 1445 -559.7 162.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15943 855.9 6.5 763 15948 roll 0.98 - - 3006 - 2.53 0.047 2843 552.6 162.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16004 852.0 6.9 765 16010 done 0.98 - - 3006 - 2.47 0.041 1449 -564.4 162.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16323 836.2 4.4 781 16386 roll 1.06 0.10 0.047 3058 520.0 2.62 0.047 2852 535.5 222.8 56.78 1.362 1922 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
16425 828.8 7.9 785 16434 done 1.06 0.10 0.071 3033 -250.0 2.53 0.041 1464 -548.6 222.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16742 803.0 8.8 801 16746 roll 1.06 - - 3033 - 2.20 0.062 262 -546.4 222.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16775 799.8 10.0 802 16779 done 1.06 - - 3033 - 2.05 0.034 1468 588.3 222.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17096 774.5 7.4 818 17101 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.047 2843 556.7 222.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17129 772.1 6.5 819 17133 done 1.06 - - 3032 - 2.47 0.040 1446 -565.6 222.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17447 749.4 7.2 834 17448 done 1.06 - - 3033 - - - 1447 - 222.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17754 727.2 7.6 849 17758 roll 1.06 - - 3033 - 2.50 0.044 2858 564.4 222.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17786 724.5 7.5 850 17793 done 1.06 - - 3033 - 2.47 0.038 1454 -568.4 222.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18103 699.1 8.2 866 18108 roll 1.06 - - 3033 - 2.50 0.044 2851 558.8 222.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18153 694.9 8.6 868 18158 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.038 1453 -570.6 222.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18474 667.8 8.5 884 18479 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.043 2857 568.4 222.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18508 664.8 8.5 885 18514 done 1.06 - - 3033 - 2.47 0.038 1447 -570.9 222.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18826 639.0 8.2 901 18827 done 1.06 - - 3033 - - - 1448 - 222.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19134 614.7 7.6 916 19138 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.041 2858 570.9 222.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19189 610.2 8.1 918 19196 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.036 1452 -573.9 222.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19505 585.5 8.2 934 19510 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.041 2845 564.0 222.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19551 581.8 8.5 936 19556 done 1.06 - - 3032 - 2.42 0.038 1454 -574.8 222.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19878 556.1 7.5 952 19879 done 1.06 - - 3033 - - - 1454 - 222.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20187 534.4 6.9 967 20192 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.041 2850 565.2 222.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20255 529.9 7.3 970 20259 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.037 1448 -572.2 222.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20583 508.7 6.5 986 20587 roll 1.06 - - 3033 - 2.45 0.041 2850 572.2 222.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20623 505.9 7.1 988 20627 done 1.06 - - 3033 - 2.42 0.036 1450 -578.5 222.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20949 484.7 6.4 1004 20954 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.041 2849 566.4 222.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20997 481.9 6.0 1006 21001 done 1.06 - - 3033 - 2.42 0.037 1455 -576.0 223.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21323 461.1 6.7 1022 21328 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.040 2854 566.4 223.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21356 458.8 7.0 1023 21360 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.036 1450 -573.1 223.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21674 437.1 6.8 1038 21678 roll 1.06 - - 3033 - 2.45 0.041 2850 571.4 223.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21702 434.9 6.7 1039 21707 done 1.06 - - 3033 - 2.47 0.037 1452 -566.0 223.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22022 412.1 7.2 1055 22026 roll 1.06 - - 3033 - 2.45 0.041 2856 573.1 223.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22067 408.8 6.9 1057 22071 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.036 1450 -573.9 223.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22388 386.2 7.1 1073 22392 roll 1.06 - - 3033 - 2.45 0.041 2851 571.8 223.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22423 383.8 6.4 1074 22429 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.037 1445 -573.9 223.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22739 359.7 7.9 1090 22740 done 1.06 - - 3033 - - - 1445 - 223.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23047 335.6 7.9 1105 23052 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.041 2858 572.1 223.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23104 331.2 7.8 1107 23110 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.037 1455 -572.7 223.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23420 306.2 7.8 1123 23424 roll 1.06 - - 3033 - 2.45 0.041 2851 569.8 223.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23464 302.6 8.0 1125 23468 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.037 1447 -573.1 223.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23785 278.5 7.3 1141 23790 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.041 2849 567.6 223.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23825 275.5 7.0 1143 23830 done 1.06 - - 3033 - 2.42 0.037 1455 -576.0 223.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24155 252.0 7.4 1159 24159 roll 1.06 - - 3033 - 2.45 0.041 2855 571.4 223.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24198 248.4 7.2 1161 24203 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.036 1449 -573.9 223.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24522 225.3 7.0 1177 24524 done 1.06 - - 3033 - - - 1449 - 223.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24829 204.3 6.6 1192 24833 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.042 2849 566.8 223.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24890 200.1 6.5 1195 24895 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.037 1448 -571.8 223.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25218 179.1 6.7 1211 25222 roll 1.06 - - 3033 - 2.45 0.040 2852 573.1 223.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25261 175.9 7.7 1213 25266 done 1.06 - - 3032 - 2.45 0.037 1448 -573.1 223.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25583 152.3 7.4 1229 25588 roll 1.06 - - 3033 - 2.45 0.041 2852 573.1 223.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25634 148.4 7.3 1231 25638 done 1.06 - - 3033 - 2.42 0.036 1456 -576.9 223.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25951 123.6 8.0 1246 25955 roll 1.06 - - 3032 - 2.45 0.040 2853 570.2 223.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25984 120.6 8.5 1247 25990 done 1.06 - - 3033 - 2.45 0.036 1445 -574.7 223.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26300 95.0 8.0 1263 26305 roll 1.06 - - 3033 - 2.47 0.039 2851 569.2 223.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26346 91.4 7.7 1265 26350 done 1.06 - - 3033 - 2.42 0.035 1453 -577.7 223.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26674 67.5 7.1 1281 26675 done 1.06 - - 3033 - - - 1453 - 223.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26982 48.8 5.7 1296 26998 roll 1.07 - - 3033 - 2.50 0.038 2859 562.4 235.2 10.73 0.752 1871 -4.0 0.028 - - - - - - - - -
27117 41.2 5.3 1302 27144 done 1.10 - - 3033 - 2.45 0.035 1453 -573.9 259.1 21.83 0.786 1775 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
27466 19.3 6.3 1319 27470 roll 1.10 - - 3033 - 2.47 0.037 2860 569.6 259.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27533 14.7 8.0 1322 27537 done 1.10 - - 3033 - 2.45 0.034 1452 -574.7 259.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27728 begin surface coast
27771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27771 begin surface
SM 0.94 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2255 - 300.00 25.67 0.758 1609 -6.3 0.001 - - - - - -