Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.44 of 91.80 AH used of 24V (49.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.44 of 61.20 AH used of 10V (63.33% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.30, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 51.5 m at 675.1 m, depth 727 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.95 - - 27 - - - 1877 - -146.6 -21.92 - 1105 - - - - - - - - - - -
47 3.6 - 1 210 roll -0.95 11.43 0.113 2285 197.6 2.60 0.061 3295 545.4 -146.6 -144.30 - 3476 -16.4 - - - - - - - - - -
215 5.8 -6.2 9 219 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1900 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
537 30.5 -7.3 25 541 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.048 3306 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
603 35.3 -7.6 28 607 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1905 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
930 59.0 -5.9 44 934 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.048 3314 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
974 61.6 -5.9 46 978 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.043 1895 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1295 78.2 -4.9 62 1296 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1604 100.1 -8.2 77 1605 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1913 121.9 -7.6 92 1918 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.048 3310 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1979 126.6 -7.9 95 1984 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.043 1897 -558.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2306 153.4 -8.5 111 2308 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2616 182.8 -8.8 126 2617 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2925 212.7 -11.3 141 2930 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.049 3314 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2974 219.2 -12.6 143 2979 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.043 1900 -558.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3296 247.1 -6.2 159 3297 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3605 265.1 -5.6 174 3609 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 3305 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3654 268.4 -6.3 176 3658 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1899 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3975 289.5 -6.8 192 3976 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4284 310.1 -7.1 207 4285 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4593 334.7 -7.7 222 4598 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.050 3305 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4665 340.0 -8.3 225 4669 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1894 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4986 367.1 -7.8 241 4988 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5296 389.2 -7.0 256 5297 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5605 410.8 -6.8 271 5610 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.052 3309 548.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5667 415.4 -7.9 274 5671 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.046 1896 -554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5992 437.6 -6.7 290 5993 done -0.95 - - 2284 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6302 459.6 -7.2 305 6303 done -0.95 - - 2285 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6611 481.2 -6.9 320 6612 done -0.95 - - 2285 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6922 500.7 -6.5 335 6927 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.052 3311 548.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6972 504.5 -7.1 337 6976 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1901 -557.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7292 524.4 -6.5 353 7294 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7602 544.8 -6.8 368 7603 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7912 564.0 -5.9 383 7913 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8220 583.0 -6.4 398 8225 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.056 3303 543.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8269 586.3 -6.6 400 8274 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.049 1898 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8591 605.5 -6.6 416 8592 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8900 628.7 -7.7 431 8901 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9210 651.8 -7.7 446 9211 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9522 675.1 -7.4 461 9527 roll -0.95 - - 2285 - 2.65 0.076 489 -531.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9593 680.8 -7.5 464 9597 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 1900 557.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9914 702.4 -6.9 480 9919 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.064 3300 542.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9964 705.8 -6.9 482 9968 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.057 1902 -552.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10139 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10139 begin apogee
10144 717.9 6.9 491 10271 done -0.36 0.62 0.072 2421 219.4 - - 2100 - - 123.97 1.279 2877 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
10272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10272 begin climb
10274 722.6 - 497 10406 roll 0.95 1.25 0.051 2701 224.0 2.78 0.074 692 -506.5 146.6 122.97 1.236 2280 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
10501 715.9 5.5 508 10521 done 0.97 - - 2701 - 2.55 0.052 2094 549.8 162.3 13.98 1.240 2215 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
10843 694.9 5.9 525 10852 roll 0.97 - - 2701 - 2.65 0.067 3504 532.1 166.0 4.22 1.151 2201 -3.3 0.211 - - - - - - - - -
10964 687.2 6.1 530 10969 done 0.97 - - 2701 - 2.60 0.055 2094 -542.3 166.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11280 667.7 6.6 545 11281 done 0.97 - - 2701 - - - 2094 - 166.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11589 645.5 7.4 560 11593 roll 0.97 - - 2701 - 2.65 0.077 691 -529.4 166.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11672 638.8 7.8 564 11677 done 0.97 - - 2701 - 2.55 0.051 2104 554.1 166.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11998 614.5 7.2 580 12002 roll 0.97 - - 2701 - 2.60 0.064 3506 539.2 166.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12086 608.0 6.5 584 12090 done 0.97 - - 2701 - 2.58 0.053 2095 -546.9 166.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12413 591.3 4.2 600 12464 done 1.04 - - 2701 - - - 2095 - 225.7 50.00 1.229 1957 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
12762 575.4 4.7 617 12807 roll 1.10 0.15 0.046 2749 320.0 2.75 0.073 692 -510.2 270.6 37.83 1.200 1774 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
12847 569.5 7.6 621 12852 done 1.10 - - 2749 - 2.55 0.048 2104 553.7 270.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13173 545.8 7.0 637 13174 done 1.10 - - 2749 - - - 2107 - 270.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13482 524.2 7.1 652 13483 done 1.10 - - 2749 - - - 2107 - 270.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13791 501.3 7.5 667 13795 roll 1.10 - - 2749 - 2.67 0.070 691 -530.3 270.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13852 496.4 8.1 670 13856 done 1.10 - - 2749 - 2.50 0.045 2100 563.6 270.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14177 472.8 7.3 686 14179 done 1.10 - - 2749 - - - 2104 - 270.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14487 448.9 8.0 701 14488 done 1.10 - - 2749 - - - 2104 - 270.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14796 422.5 8.7 716 14801 roll 1.10 - - 2750 - 2.65 0.067 688 -534.3 270.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14845 417.7 9.8 718 14850 done 1.10 - - 2749 - 2.53 0.044 2108 561.3 270.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15166 389.9 8.7 734 15168 done 1.10 - - 2749 - - - 2112 - 270.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15476 364.2 8.6 749 15477 done 1.10 - - 2749 - - - 2113 - 270.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15785 338.7 8.6 764 15786 done 1.10 - - 2749 - - - 2113 - 270.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16094 309.3 9.3 779 16095 done 1.10 - - 2749 - - - 2113 - 270.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16404 281.4 9.0 794 16408 roll 1.10 - - 2749 - 2.65 0.065 690 -537.0 270.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16452 276.9 9.5 796 16457 done 1.10 - - 2749 - 2.50 0.041 2099 563.6 270.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16773 249.4 8.5 812 16775 done 1.10 - - 2749 - - - 2103 - 270.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17083 221.8 9.0 827 17084 done 1.10 - - 2749 - - - 2103 - 270.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17392 194.0 8.9 842 17393 done 1.10 - - 2749 - - - 2104 - 270.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17701 164.5 9.7 857 17702 done 1.10 - - 2749 - - - 2103 - 270.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18011 136.2 8.7 872 18012 done 1.10 - - 2749 - - - 2103 - 270.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18320 104.7 10.1 887 18322 done 1.10 - - 2749 - - - 2104 - 270.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18629 73.3 9.9 902 18631 done 1.10 - - 2749 - - - 2104 - 270.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18939 44.9 8.3 917 18940 done 1.10 - - 2749 - - - 2103 - 270.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19248 15.8 8.8 932 19249 done 1.10 - - 2749 - - - 2103 - 270.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19559 3.1 -0.1 947 19673 roll 1.35 0.17 0.045 2807 341.2 2.70 0.061 687 -524.4 474.1 107.28 0.769 945 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
19712 2.9 -0.2 954 19765 done 1.61 0.17 0.065 2846 229.4 2.53 0.041 2114 564.0 682.1 43.30 0.748 602 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
19949 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19949 begin surface
SM 3.61 - - - - -11.27 12.15 0.029 27 -232.0 - - 1883 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -