WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.04 of 91.80 AH used of 24V (60.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.74 of 61.20 AH used of 10V (62.84% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 91 VBD -1.28 - - 30 - - - 2569 - -117.3 -60.58 - 2264 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -3.4 6 132 roll -1.28 11.32 0.125 2216 193.1 2.03 0.091 3617 516.3 -117.3 -19.12 - 2954 -36.1 - - - - - - - - - -
185 17.0 -14.1 14 190 done -1.08 0.22 0.084 2261 204.5 1.88 0.041 2527 -579.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
519 51.1 -9.0 45 523 roll -1.08 - - 2261 - 2.45 0.051 1161 -557.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
588 57.6 -8.7 50 594 done -1.08 - - 2262 - 2.45 0.041 2557 569.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
922 86.0 -8.5 79 924 done -1.08 - - 2262 - - - 2557 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1231 109.5 -7.4 94 1235 roll -1.08 - - 2261 - 2.53 0.049 1153 -554.9 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1272 112.4 -7.5 96 1276 done -1.08 - - 2262 - 2.47 0.041 2551 566.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1599 135.3 -7.3 112 1604 roll -1.13 - - 2261 - 2.50 0.049 1157 -557.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1645 138.5 -7.0 114 1649 done -1.18 - - 2261 - 2.47 0.041 2558 567.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1965 159.0 -6.5 127 1970 roll -1.23 0.15 0.067 2223 -253.3 2.50 0.048 1153 -562.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2032 164.5 -8.7 128 2036 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.041 2553 566.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2369 192.7 -8.4 137 2373 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.049 1155 -559.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2409 196.3 -9.2 138 2413 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.042 2550 564.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2735 225.5 -8.8 146 2739 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.051 1156 -557.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2775 229.0 -8.7 147 2779 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.043 2554 566.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3100 256.3 -8.6 155 3104 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.051 1159 -558.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3144 260.3 -8.3 156 3149 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.044 2556 565.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3464 285.1 -7.2 164 3468 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.051 1163 -557.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3509 288.4 -6.7 165 3513 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.045 2556 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3867 311.5 -6.4 172 3871 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.053 1154 -554.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3928 315.8 -7.1 172 3933 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.047 2557 561.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4269 342.2 -7.8 177 4270 done -1.23 - - 2223 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4591 370.3 -8.7 181 4596 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.060 1162 -547.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4681 378.2 -8.5 182 4686 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.053 2547 554.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5006 404.0 -8.0 186 5010 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.064 1162 -543.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5045 407.2 -7.6 186 5049 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.056 2551 549.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5407 433.7 -7.3 191 5412 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.068 1163 -538.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5452 436.9 -6.6 191 5457 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.061 2555 545.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5810 462.5 -7.2 196 5814 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.076 1159 -532.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5877 467.6 -7.4 196 5882 done -1.23 - - 2222 - 2.60 0.070 2555 536.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6211 493.2 -7.7 201 6216 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.084 1168 -523.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6341 504.5 -8.6 202 6346 done -1.23 - - 2223 - 2.65 0.081 2555 523.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6704 535.1 -8.4 207 6709 roll -1.23 - - 2223 - 2.67 0.087 1167 -519.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6744 538.5 -8.7 207 6748 done -1.23 - - 2223 - 2.65 0.081 2555 523.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7107 565.4 -7.4 212 7111 roll -1.23 - - 2223 - 2.67 0.086 1164 -521.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7168 569.9 -7.4 212 7172 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.079 2554 530.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7508 593.8 -7.1 217 7512 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.085 1165 -524.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7586 599.2 -6.7 217 7592 done -1.23 - - 2222 - 2.65 0.080 2557 525.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7916 620.9 -6.6 222 7920 roll -1.23 - - 2223 - 2.67 0.085 1161 -522.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8056 630.8 -6.9 223 8060 done -1.23 - - 2223 - 2.65 0.081 2554 525.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8408 654.8 -6.8 228 8409 done -1.23 - - 2223 - - - 2554 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8732 676.8 -6.8 232 8736 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.085 1170 -522.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8849 685.0 -6.4 233 8854 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.078 2555 528.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9224 709.3 -6.5 238 9228 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.084 1164 -524.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9268 712.5 -7.7 238 9273 done -1.23 - - 2222 - 2.60 0.077 2550 533.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9626 736.4 -6.7 243 9630 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.084 1165 -522.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9744 744.4 -7.1 244 9748 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.077 2549 528.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10118 766.6 -5.9 249 10122 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.084 1168 -527.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10179 770.6 -5.9 249 10184 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.077 2554 529.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10521 790.5 -5.8 254 10525 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.084 1169 -522.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10576 794.0 -6.4 254 10581 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.077 2556 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10922 812.8 -5.4 259 10927 roll -1.23 - - 2223 - 2.67 0.084 1158 -523.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10985 816.5 -5.5 259 10990 done -1.23 - - 2222 - 2.62 0.076 2552 532.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11325 837.8 -6.3 264 11329 roll -1.23 - - 2222 - 2.65 0.084 1163 -524.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11405 843.5 -6.7 264 11411 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.077 2550 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11734 868.4 -7.6 269 11739 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.084 1161 -524.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11786 872.4 -7.5 269 11791 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.077 2549 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12138 896.3 -6.7 274 12139 done -1.23 - - 2223 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12461 914.8 -5.8 278 12466 roll -1.23 - - 2222 - 2.65 0.085 1165 -522.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12563 920.6 -5.6 279 12567 done -1.23 - - 2222 - 2.62 0.078 2550 528.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12954 938.8 -4.6 284 12958 roll -1.23 - - 2222 - 2.65 0.084 1166 -522.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13033 942.4 -4.2 284 13039 done -1.23 - - 2222 - 2.62 0.077 2553 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13363 957.5 -4.6 289 13364 done -1.23 - - 2223 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13686 973.5 -5.0 293 13690 roll -1.28 - - 2222 - 2.65 0.084 1165 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13776 978.6 -5.6 294 13780 done -1.28 - - 2223 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14013 begin apogee
14022 992.1 5.7 297 14128 done -0.45 0.82 0.074 2398 213.4 - - 2026 - - 102.65 1.464 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14128 begin climb
14132 994.6 - 298 14245 roll 1.28 1.75 0.054 2780 218.3 2.95 0.104 594 -485.4 117.3 104.50 1.419 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14282 991.7 6.8 300 14288 done 1.02 0.30 0.121 2726 -180.0 2.67 0.064 2010 530.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14669 969.5 5.7 305 14680 done 0.90 0.15 0.108 2698 -186.7 - - 2011 - 125.2 8.90 1.208 1962 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
14991 952.8 5.2 309 15020 roll 0.86 - - 2698 - 2.90 0.101 3409 482.1 147.9 21.52 1.351 1870 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
15126 944.4 6.8 310 15131 done 0.79 0.12 0.116 2674 -200.0 2.62 0.059 1998 -538.5 147.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15490 923.2 5.8 315 15504 roll 0.79 - - 2674 - 2.85 0.094 3406 494.0 154.6 7.95 1.190 1842 -3.5 0.289 - - - - - - - - -
15574 918.1 6.4 315 15580 done 0.79 - - 2674 - 2.62 0.058 1989 -540.8 154.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15903 898.0 6.1 320 15908 roll 0.79 - - 2674 - 2.80 0.093 3409 507.1 154.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15983 892.8 6.5 320 15989 done 0.79 - - 2674 - 2.60 0.058 2001 -541.5 154.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16312 872.4 6.2 325 16317 roll 0.79 - - 2674 - 2.78 0.093 3411 507.2 154.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16357 869.7 6.7 325 16361 done 0.79 - - 2674 - 2.60 0.058 2000 -542.7 154.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16714 849.4 5.7 330 16728 roll 0.80 - - 2674 - 2.83 0.092 3409 497.9 162.5 8.80 1.210 1810 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
16787 844.8 6.0 330 16791 done 0.80 - - 2674 - 2.60 0.058 2001 -541.5 162.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17122 825.2 5.8 335 17133 roll 0.81 - - 2674 - 2.80 0.091 3410 503.2 167.0 5.90 1.068 1791 -3.1 0.249 - - - - - - - - -
17202 820.2 6.4 335 17208 done 0.81 - - 2674 - 2.60 0.058 2001 -541.9 167.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17532 800.8 5.9 340 17537 roll 0.81 - - 2674 - 2.78 0.092 3413 507.9 168.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17582 797.8 5.9 340 17592 done 0.81 - - 2674 - 2.60 0.057 2000 -543.5 170.2 4.88 0.974 1779 -2.5 0.213 - - - - - - - - -
17933 779.4 5.2 345 17963 roll 0.84 - - 2674 - 2.88 0.091 3409 489.2 191.5 22.25 1.288 1692 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
18015 774.8 6.0 345 18021 done 0.84 - - 2674 - 2.60 0.057 2000 -541.9 191.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18345 756.7 5.5 350 18365 roll 0.86 - - 2674 - 2.85 0.092 3410 494.7 205.3 14.43 1.223 1636 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
18461 749.3 6.3 351 18465 done 0.86 - - 2674 - 2.60 0.058 2001 -541.9 205.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18835 725.8 6.4 356 18840 roll 0.91 0.10 0.065 2702 280.0 2.78 0.091 3409 506.5 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18948 716.8 8.1 357 18952 done 0.91 - - 2702 - 2.60 0.058 1999 -542.3 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19329 687.5 7.7 362 19333 roll 0.91 - - 2702 - 2.78 0.091 3412 508.3 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19418 679.8 9.0 363 19423 done 0.91 - - 2702 - 2.60 0.057 1990 -546.9 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19739 655.3 7.6 367 19744 roll 0.91 - - 2702 - 2.78 0.091 3411 511.2 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19784 651.8 7.4 367 19789 done 0.91 - - 2702 - 2.60 0.056 1997 -543.8 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20141 625.3 7.4 372 20146 roll 0.91 - - 2702 - 2.75 0.089 3410 513.8 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20214 619.7 8.4 372 20218 done 0.91 - - 2702 - 2.58 0.056 1997 -547.7 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20543 595.8 7.3 376 20548 roll 0.91 - - 2702 - 2.75 0.088 3410 513.8 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20628 589.0 8.3 377 20633 done 0.91 - - 2702 - 2.60 0.055 1992 -545.4 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20956 564.5 7.5 381 20957 done 0.91 - - 2702 - - - 1992 - 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21278 540.7 7.4 385 21283 roll 0.91 - - 2702 - 2.75 0.087 3417 518.2 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21401 531.7 7.7 386 21406 done 0.91 - - 2702 - 2.58 0.052 1998 -550.0 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21770 507.1 6.7 391 21775 roll 0.91 - - 2702 - 2.72 0.084 3413 520.2 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21851 501.2 8.1 391 21857 done 0.91 - - 2702 - 2.58 0.051 1988 -552.3 205.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22180 477.8 7.1 396 22185 roll 0.91 - - 2702 - 2.72 0.081 3413 523.9 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22270 470.8 7.7 397 22274 done 0.91 - - 2702 - 2.55 0.048 1999 -554.5 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22591 447.0 7.4 401 22596 roll 0.91 - - 2702 - 2.67 0.077 3412 529.2 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22676 440.1 8.3 402 22681 done 0.91 - - 2702 - 2.55 0.047 1991 -557.3 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23003 414.4 8.0 406 23007 roll 0.91 - - 2702 - 2.67 0.074 3413 532.6 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23077 408.3 9.1 406 23082 done 0.91 - - 2702 - 2.53 0.045 1998 -559.3 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23407 382.7 7.7 410 23411 roll 0.91 - - 2702 - 2.65 0.071 3414 534.3 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23468 377.7 7.6 410 23472 done 0.91 - - 2702 - 2.50 0.044 1999 -566.0 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23808 353.3 7.1 415 23813 roll 0.91 - - 2702 - 2.65 0.069 3416 534.7 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23889 347.7 6.1 415 23895 done 0.91 - - 2702 - 2.50 0.042 1998 -567.2 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24218 327.4 6.1 420 24222 roll 0.91 - - 2702 - 2.65 0.068 3418 535.8 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24292 322.7 7.6 420 24297 done 0.91 - - 2702 - 2.53 0.041 1988 -565.2 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24622 301.3 6.5 424 24626 roll 0.91 - - 2702 - 2.65 0.067 3413 537.7 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24672 297.9 5.6 424 24688 done 0.92 - - 2702 - 2.50 0.041 1997 -566.4 216.3 11.18 0.936 1592 -3.9 0.132 - - - - - - - - -
25027 275.7 6.0 433 25031 roll 0.92 - - 2702 - 2.65 0.067 3416 535.5 216.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
25168 266.9 6.9 436 25173 done 0.92 - - 2702 - 2.53 0.041 1989 -564.0 216.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
25482 248.5 5.9 444 25492 roll 0.97 - - 2702 - 2.67 0.067 3414 533.7 219.3 4.70 0.727 1578 -3.0 0.108 - - - - - - - - -
25577 242.4 6.8 446 25581 done 0.97 - - 2702 - 2.50 0.041 2002 -564.8 219.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25890 222.0 6.5 454 25894 roll 0.97 - - 2702 - 2.62 0.067 3418 540.5 219.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26002 214.7 6.3 456 26007 done 0.97 - - 2702 - 2.53 0.041 1988 -565.2 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26340 194.5 5.9 465 26350 roll 1.03 - - 2702 - 2.67 0.064 3419 536.0 223.1 4.97 0.721 1563 -3.0 0.086 - - - - - - - - -
26434 188.7 7.3 467 26439 done 1.03 - - 2703 - 2.53 0.041 1997 -562.1 223.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26749 168.6 6.7 475 26754 roll 1.08 0.15 0.054 2747 293.3 2.62 0.064 3417 542.0 223.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26856 159.7 7.7 477 26861 done 1.02 0.15 0.123 2722 -166.7 2.50 0.040 1998 -567.6 223.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27182 138.6 6.0 490 27183 done 1.02 - - 2721 - - - 1999 - 223.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27491 122.6 4.9 505 27526 roll 1.05 - - 2721 - 2.72 0.062 3413 519.9 254.1 27.35 0.856 1437 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
27573 117.8 5.7 508 27587 done 1.06 - - 2721 - 2.53 0.039 1988 -563.2 261.2 7.90 0.752 1408 -3.7 0.061 - - - - - - - - -
27912 95.5 7.0 525 27917 roll 1.12 0.10 0.065 2750 290.0 2.62 0.062 3414 544.3 261.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
28024 86.3 6.8 530 28029 done 1.12 - - 2750 - 2.50 0.039 1995 -567.6 261.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
28356 66.8 5.3 556 28381 roll 1.19 - - 2750 - 2.72 0.062 3415 522.1 281.7 18.25 0.799 1324 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
28505 57.5 6.9 569 28509 done 1.23 - - 2750 - 2.50 0.038 1997 -567.2 281.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
28831 37.2 5.7 599 28844 done 1.31 0.15 0.055 2789 260.0 - - 1997 - 291.2 9.75 0.739 1285 -4.0 0.021 - - - - - - - - -
29159 16.5 6.0 630 29161 done 1.31 - - 2789 - - - 1997 - 292.1 - - 1285 - - - - - - - - - - -
29389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29389 begin surface coast
29422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29425 begin surface
SM 2.03 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2569 - 350.04 48.12 0.742 1045 -5.0 0.001 - - - - - -