SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.90 of 150.00 AH used of 24V (76.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.44 of 100.00 AH used of 10V (78.56% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.51 - - 76 - - - 2067 - -145.9 -13.75 - 2276 - - - - - - - - - - -
42 3.2 -3.2 2 108 done -0.51 12.32 0.246 2994 236.9 - - 2065 - -145.9 -48.50 - 3441 -24.0 - - - - - - - - - -
182 13.5 -14.7 25 188 done -0.51 - - 2994 - - - 2065 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
260 26.2 -16.2 38 267 done -0.51 - - 2994 - - - 2065 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
338 38.6 -15.7 51 342 done -0.51 - - 2994 - - - 2065 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
568 74.5 -15.4 92 574 roll -0.51 - - 2985 - 2.15 0.047 3412 626.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
642 85.9 -15.0 105 648 done -0.51 - - 2985 - 2.15 0.033 2031 -642.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
968 131.4 -14.1 138 972 roll -0.51 - - 2985 - 2.15 0.043 640 -647.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1005 137.3 -15.3 140 1014 done -0.51 0.08 0.159 2999 175.0 2.12 0.031 2014 648.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1327 179.4 -12.8 161 1328 done -0.51 - - 2998 - - - 2014 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1639 222.3 -14.0 181 1640 done -0.51 - - 2998 - - - 2014 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1964 268.4 -14.3 200 1965 done -0.51 - - 2999 - - - 2014 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2275 312.8 -14.2 215 2277 done -0.51 - - 2999 - - - 2014 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2582 355.5 -14.0 230 2584 done -0.51 - - 2999 - - - 2014 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2894 398.4 -13.8 245 2895 done -0.51 - - 2998 - - - 2014 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3219 442.7 -13.4 256 3223 roll -0.51 - - 2989 - 2.22 0.046 3449 646.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3267 449.6 -14.1 257 3272 done -0.51 - - 2989 - 2.17 0.034 2036 -651.2 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3592 495.9 -14.4 268 3593 done -0.51 - - 2989 - - - 2033 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3898 539.3 -14.2 278 3902 roll -0.51 - - 2989 - 2.15 0.044 638 -648.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3952 547.6 -15.0 279 3958 done -0.51 - - 2979 - 2.15 0.031 2037 650.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4265 592.5 -14.3 290 4266 done -0.51 - - 2979 - - - 2037 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4571 636.8 -14.7 300 4572 done -0.51 - - 2979 - - - 2037 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4877 680.3 -14.3 310 4878 done -0.51 - - 2979 - - - 2037 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5184 722.7 -13.8 320 5185 done -0.51 - - 2979 - - - 2036 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5490 765.6 -14.1 330 5494 roll -0.51 - - 2979 - 2.17 0.045 642 -642.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5527 771.4 -14.9 331 5533 done -0.51 0.10 0.154 3001 220.0 2.15 0.032 2037 648.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5857 812.4 -12.3 342 5858 done -0.51 - - 3001 - - - 2038 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6164 847.7 -11.4 352 6165 done -0.51 - - 3000 - - - 2038 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6470 880.8 -10.7 362 6474 roll -0.51 - - 3001 - 2.20 0.046 633 -638.6 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6508 885.1 -11.4 363 6512 done -0.51 - - 2992 - 2.15 0.032 2042 655.3 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6831 921.2 -11.1 374 6832 done -0.51 - - 2992 - - - 2043 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7137 954.9 -10.8 384 7141 roll -0.51 - - 2992 - 2.20 0.046 639 -638.2 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7180 960.0 -12.1 385 7184 done -0.51 - - 2982 - 2.17 0.032 2043 647.0 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7504 997.6 -11.7 396 7505 done -0.51 - - 2982 - - - 2044 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7534 begin apogee
7539 1001.4 11.9 397 7663 done -0.15 0.45 0.135 3120 306.7 - - 1884 - - 121.55 1.305 2846 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
7664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7664 begin climb
7666 1006.6 - 401 7802 roll 0.51 0.65 0.085 3344 344.6 2.42 0.049 505 -569.8 145.9 127.78 1.273 2250 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
7836 997.4 10.1 406 7840 done 0.51 - - 3344 - 2.30 0.031 1880 597.8 145.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8170 963.7 10.2 417 8174 roll 0.51 - - 3344 - 2.33 0.047 3303 610.7 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8235 956.4 10.8 419 8240 done 0.51 - - 3354 - 2.25 0.036 1909 -619.6 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8570 920.3 10.7 430 8572 done 0.51 - - 3353 - - - 1909 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8877 888.2 10.5 440 8881 roll 0.51 - - 3364 - 2.28 0.049 482 -625.9 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8925 882.6 11.3 441 8930 done 0.51 - - 3364 - 2.22 0.031 1900 638.7 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9244 847.0 11.2 452 9248 roll 0.51 - - 3364 - 2.20 0.046 3287 630.5 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9282 842.4 12.0 453 9287 done 0.51 0.10 0.152 3343 -210.0 2.22 0.037 1882 -632.9 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9611 809.9 9.8 464 9612 done 0.51 - - 3343 - - - 1882 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9917 780.7 9.5 474 9919 done 0.51 - - 3343 - - - 1883 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10224 752.7 8.8 484 10228 roll 0.51 - - 3353 - 2.20 0.049 479 -638.2 147.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10272 748.0 9.5 485 10277 done 0.51 - - 3353 - 2.20 0.031 1896 644.1 147.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10597 719.0 8.8 496 10601 roll 0.51 - - 3353 - 2.17 0.046 3286 640.6 149.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10646 714.5 8.8 497 10657 done 0.51 - - 3362 - 2.17 0.037 1892 -642.4 151.9 3.88 0.679 2226 -2.3 0.263 - - - - - - - - -
10964 686.6 8.7 508 10972 done 0.51 - - 3362 - - - 1892 - 157.4 6.38 0.894 2204 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
11270 659.1 9.1 518 11271 done 0.51 - - 3362 - - - 1893 - 157.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11576 630.8 9.4 528 11577 done 0.51 - - 3362 - - - 1892 - 157.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11882 600.4 10.1 538 11886 roll 0.51 - - 3372 - 2.20 0.048 486 -639.1 157.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11931 595.1 11.0 539 11937 done 0.51 0.10 0.142 3341 -310.0 2.17 0.031 1891 647.5 157.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12255 566.3 8.9 550 12256 done 0.51 - - 3341 - - - 1893 - 157.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12561 539.2 9.0 560 12565 roll 0.51 - - 3341 - 2.20 0.046 3298 638.6 157.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12609 534.3 9.7 561 12614 done 0.51 - - 3346 - 2.20 0.037 1889 -640.5 157.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12928 505.2 9.3 572 12932 roll 0.51 - - 3357 - 2.20 0.047 480 -640.5 157.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12965 501.3 10.0 573 12970 done 0.51 - - 3357 - 2.17 0.031 1886 647.9 157.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13295 468.1 10.4 584 13299 roll 0.51 - - 3358 - 2.17 0.044 3286 645.2 157.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13338 463.5 10.3 585 13342 done 0.51 - - 3367 - 2.17 0.037 1894 -641.5 157.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13662 427.4 11.4 596 13664 done 0.51 0.12 0.170 3334 -275.0 - - 1894 - 157.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13968 398.4 9.4 606 13969 done 0.51 - - 3334 - - - 1894 - 157.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14280 369.6 8.9 621 14281 done 0.51 - - 3334 - - - 1894 - 157.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14587 342.0 8.9 636 14591 roll 0.51 - - 3344 - 2.20 0.047 482 -641.8 157.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14651 336.2 9.5 639 14655 done 0.51 - - 3344 - 2.15 0.031 1902 660.5 157.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14979 304.5 9.8 655 14980 done 0.51 - - 3344 - - - 1905 - 157.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15286 275.6 9.0 670 15287 done 0.51 - - 3344 - - - 1905 - 157.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15598 249.8 8.1 685 15622 roll 0.51 - - 3354 - 2.28 0.047 492 -619.7 176.9 18.08 0.811 2123 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
15667 243.5 9.4 689 15672 done 0.51 - - 3354 - 2.15 0.029 1886 648.4 176.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15992 213.2 9.4 710 15993 done 0.51 - - 3354 - - - 1889 - 176.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16305 183.6 9.5 730 16306 done 0.51 - - 3353 - - - 1889 - 176.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16619 153.2 10.0 750 16620 done 0.51 - - 3354 - - - 1889 - 176.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16929 122.7 9.7 770 16931 done 0.51 - - 3354 - - - 1889 - 176.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17246 93.4 9.2 798 17252 done 0.51 - - 3354 - - - 1890 - 176.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17590 64.5 7.8 859 17623 roll 0.51 - - 3354 - 2.25 0.042 3291 622.7 202.5 22.52 0.694 2019 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
17709 53.6 9.5 880 17716 done 0.51 - - 3360 - 2.20 0.035 1891 -636.4 202.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17948 30.4 8.6 921 17961 roll 0.51 - - 3371 - 2.22 0.047 492 -630.2 209.0 4.12 0.500 1992 -6.1 0.040 - - - - - - - - -
18110 12.2 10.5 948 18118 done 0.51 0.08 0.134 3345 -325.0 2.15 0.029 1896 653.0 209.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18190 3.5 11.1 961 18197 done 0.51 - - 3345 - - - 1899 - 209.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18204 begin surface coast
18235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18235 begin surface
SM 4.05 - - - - -9.66 - - 84 - - - 2044 - 220.03 3.92 0.394 1948 -10.7 0.011 - - - - - -