SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.20 of 150.00 AH used of 24V (77.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.30 of 100.00 AH used of 10V (72.70% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.417 cm/s
• No surface pump (final VBD was 194.52, SM_CC=185)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.60 - - 66 - - - 1933 - -155.7 -7.95 - 2018 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 116 roll -0.60 12.90 0.278 2831 214.3 0.45 0.108 1600 -740.0 -155.7 -61.55 - 3235 -19.8 - - - - - - - - - -
149 2.9 -4.4 19 157 done -0.60 0.03 0.191 2836 166.7 0.47 0.037 1944 731.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
206 8.6 -12.1 28 212 done -0.60 - - 2836 - - - 1944 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
261 16.8 -13.8 37 268 done -0.60 - - 2836 - - - 1944 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
314 24.9 -14.8 46 320 done -0.60 - - 2836 - - - 1944 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
458 44.5 -14.9 71 463 roll -0.60 - - 2835 - 0.50 0.041 2310 732.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
624 66.5 -12.6 100 629 done -0.60 - - 2835 - 0.57 0.040 1912 -698.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
971 109.9 -12.3 155 972 done -0.60 - - 2835 - - - 1912 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1293 149.2 -11.9 185 1294 done -0.60 - - 2835 - - - 1911 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1609 187.1 -11.7 215 1610 done -0.60 - - 2835 - - - 1912 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1932 223.7 -11.5 245 1935 roll -0.60 - - 2833 - 0.47 0.037 2267 755.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2123 245.4 -11.2 262 2127 done -0.60 - - 2833 - 0.47 0.041 1930 -717.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2455 282.4 -10.9 293 2456 done -0.60 - - 2833 - - - 1930 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2773 319.1 -11.6 323 2774 done -0.60 - - 2833 - - - 1930 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3095 354.8 -10.9 353 3099 done -0.60 - - 2833 - - - 1930 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3420 389.4 -10.2 384 3422 done -0.60 - - 2834 - - - 1930 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3732 420.6 -10.2 404 3733 done -0.60 - - 2833 - - - 1930 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4041 452.8 -10.5 419 4042 done -0.60 - - 2833 - - - 1929 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4350 487.1 -11.4 434 4354 roll -0.60 - - 2833 - 0.43 0.052 1628 -700.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4455 499.4 -11.8 438 4461 done -0.60 - - 2832 - 0.43 0.037 1944 734.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4771 536.0 -11.3 454 4775 roll -0.60 - - 2830 - 0.38 0.044 2240 778.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4939 555.2 -11.4 461 4943 done -0.60 0.05 0.219 2840 200.0 0.45 0.038 1911 -731.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5260 589.2 -10.1 477 5261 done -0.60 - - 2840 - - - 1911 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5570 618.8 -9.5 492 5571 done -0.60 - - 2840 - - - 1911 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5879 648.4 -9.8 507 5880 done -0.60 - - 2840 - - - 1911 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6188 678.8 -10.0 522 6192 roll -0.60 - - 2841 - 0.47 0.050 1576 -712.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6361 696.4 -10.2 529 6367 done -0.60 - - 2840 - 0.50 0.033 1940 728.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6677 726.8 -9.6 545 6678 done -0.60 - - 2840 - - - 1940 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6986 756.4 -9.7 560 6987 done -0.60 - - 2840 - - - 1940 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7296 785.9 -9.7 575 7299 roll -0.60 - - 2837 - 0.55 0.042 2339 725.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7513 806.7 -9.9 584 7519 done -0.60 - - 2837 - 0.57 0.037 1946 -689.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7829 837.0 -9.6 600 7831 done -0.60 - - 2837 - - - 1946 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8139 866.1 -9.4 615 8140 done -0.60 - - 2837 - - - 1946 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8448 895.4 -9.4 630 8449 done -0.60 - - 2837 - - - 1946 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8757 923.1 -8.8 645 8761 roll -0.60 - - 2836 - 0.38 0.054 1678 -705.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8908 936.4 -9.3 651 8914 done -0.60 - - 2836 - 0.32 0.038 1924 768.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9224 962.6 -8.3 667 9225 done -0.60 - - 2837 - - - 1924 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9533 986.4 -7.1 682 9537 roll -0.60 - - 2834 - 0.40 0.044 2231 767.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9724 begin apogee
9728 1000.0 7.2 690 9865 done -0.16 0.47 0.155 2975 300.0 - - 1832 - - 133.07 1.700 2600 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
9866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9866 begin climb
9867 1001.9 - 697 10019 done 0.60 0.85 0.107 3229 298.8 - - 1832 - 155.7 146.30 1.624 1964 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
10329 950.1 12.0 720 10332 roll 0.60 - - 3236 - 1.58 0.055 903 -588.0 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10501 929.3 11.5 727 10507 done 0.60 - - 3236 - 1.45 0.025 1822 633.8 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10817 892.6 11.7 743 10819 done 0.60 - - 3236 - - - 1822 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11127 858.7 10.7 758 11130 roll 0.60 - - 3237 - 0.65 0.046 1411 -632.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11383 829.5 11.7 769 11388 done 0.60 - - 3237 - 0.65 0.030 1862 693.8 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11705 793.7 11.0 785 11709 roll 0.60 - - 3244 - 1.75 0.055 800 -606.9 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11884 773.2 11.8 793 11888 done 0.60 - - 3245 - 1.52 0.027 1805 661.2 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12216 733.4 11.9 809 12217 done 0.60 - - 3244 - - - 1805 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12525 696.3 11.8 824 12529 roll 0.60 - - 3247 - 0.93 0.048 1226 -622.6 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12715 673.2 12.4 832 12719 done 0.60 - - 3245 - 0.93 0.026 1847 667.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13036 634.9 11.9 848 13040 roll 0.60 - - 3246 - 0.47 0.046 1534 -666.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13293 603.6 12.3 859 13297 done 0.60 - - 3245 - 0.43 0.034 1837 704.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13614 565.4 11.6 875 13618 roll 0.60 - - 3250 - 1.30 0.053 1037 -615.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13805 543.2 10.7 883 13809 done 0.60 0.03 0.184 3240 -333.3 1.17 0.028 1825 673.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14125 507.7 11.0 899 14129 roll 0.60 - - 3241 - 0.43 0.047 1541 -660.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14381 478.9 11.2 910 14385 done 0.60 - - 3241 - 0.43 0.034 1856 732.6 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14702 441.4 12.0 926 14706 roll 0.60 - - 3243 - 0.88 0.048 1308 -622.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14959 411.0 11.5 937 14964 done 0.60 - - 3243 - 0.75 0.028 1826 690.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15287 372.0 11.9 964 15291 roll 0.60 - - 3244 - 0.40 0.045 1557 -672.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15469 350.4 12.3 980 15472 done 0.60 - - 3244 - 0.35 0.037 1826 768.6 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15799 309.2 12.6 1011 15802 roll 0.60 - - 3246 - 0.65 0.045 1410 -640.0 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16059 276.4 12.1 1034 16064 done 0.60 0.03 0.164 3237 -300.0 0.57 0.031 1847 766.7 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16393 238.4 11.3 1065 16396 roll 0.60 - - 3239 - 0.73 0.046 1382 -637.0 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16652 209.5 10.3 1088 16656 done 0.60 - - 3239 - 0.60 0.030 1825 738.3 158.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16982 172.1 11.2 1119 16986 roll 0.60 - - 3239 - 0.43 0.044 1533 -679.1 158.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17243 142.1 11.5 1142 17247 done 0.60 - - 3239 - 0.38 0.036 1820 755.3 158.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17577 103.3 11.9 1173 17581 roll 0.60 - - 3241 - 0.93 0.050 1244 -619.4 158.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17806 77.4 10.2 1210 17817 done 0.60 - - 3241 - 0.85 0.027 1842 703.5 162.7 7.00 1.036 1936 -3.3 0.027 - - - - - - - - -
18161 40.8 9.1 1272 18194 roll 0.60 - - 3246 - 1.33 0.050 1039 -603.8 192.3 26.83 1.087 1815 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
18374 18.4 10.6 1309 18381 done 0.60 - - 3246 - 1.17 0.025 1826 672.6 192.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18431 11.2 12.9 1318 18437 done 0.60 - - 3246 - - - 1826 - 192.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18486 4.3 11.4 1327 18493 done 0.60 - - 3246 - - - 1826 - 192.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18499 begin surface coast
18524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18524 begin surface
SM 3.32 - - - - -9.19 8.70 0.045 76 -364.4 - - 1981 - 194.52 - - 1807 - - - - - - - -