SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.82 of 310.00 AH used of 24V (55.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 18.9 m at 19.0 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 54.3 m at 500.4 m, depth 555 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 122 VBD -0.85 - - 78 - - - 1974 - -146.0 -98.75 - 3320 - - - - - - - - 14.92 - 14.92
126 4.1 -11.6 18 150 roll -0.85 12.68 0.301 2199 167.3 2.53 0.085 3412 568.4 -146.0 -1.48 - 3410 -60.8 - - - - - - - 14.31 13.18 14.66
327 48.7 -16.0 57 334 done -0.85 0.05 0.337 2210 220.0 2.35 0.038 2008 -597.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.48 14.71 14.70
397 58.9 -13.6 70 404 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.069 3402 569.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.98 14.66 15.00
652 87.0 -9.8 120 659 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.037 2008 -606.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.88
722 94.3 -11.6 133 728 done -0.85 - - 2209 - - - 2008 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
790 101.8 -10.8 146 797 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.069 3402 576.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
865 109.7 -10.8 160 872 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.037 2011 -604.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.73
935 117.1 -10.6 173 941 done -0.85 - - 2209 - - - 2011 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1003 124.9 -11.2 186 1010 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.068 3407 576.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
1032 128.2 -12.3 191 1039 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.037 2008 -608.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
1102 135.3 -11.1 204 1108 done -0.85 - - 2209 - - - 2010 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1170 143.2 -11.7 217 1176 done -0.85 - - 2212 - - - 2009 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1238 151.5 -11.8 230 1244 done -0.85 - - 2210 - - - 2010 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1306 159.3 -11.9 243 1312 done -0.85 - - 2209 - - - 2009 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1374 167.4 -11.6 256 1381 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.068 3405 569.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.07
1463 177.5 -10.9 273 1470 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.037 2017 -603.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
1532 184.5 -10.8 286 1539 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.069 3407 574.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
1576 189.0 -10.0 294 1582 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.037 2013 -598.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
1645 195.7 -9.7 307 1651 done -0.85 - - 2209 - - - 2012 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1714 202.2 -8.7 320 1721 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.067 3402 574.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.08
1774 208.0 -9.5 331 1781 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.037 2010 -605.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
1843 214.5 -9.4 344 1850 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.069 609 -583.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.09
1877 218.3 -11.4 350 1884 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 2006 607.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
1947 224.3 -9.2 363 1954 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.070 3411 580.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.09
2027 232.3 -10.5 378 2034 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.038 2004 -603.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
2097 238.7 -9.7 391 2103 done -0.85 - - 2209 - - - 2004 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.11
2167 245.2 -9.1 404 2173 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.069 3411 574.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.08 14.70 15.09
2222 250.2 -9.1 414 2228 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.037 2015 -599.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
2292 256.9 -9.5 427 2298 done -0.85 - - 2208 - - - 2015 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2361 263.5 -9.3 440 2367 done -0.85 - - 2207 - - - 2015 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2430 269.9 -9.4 453 2437 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.070 3409 564.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.11
2480 274.6 -9.1 462 2486 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2013 -599.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
2550 281.1 -9.4 475 2556 done -0.85 - - 2207 - - - 2012 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
2619 287.4 -9.0 488 2625 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.070 3413 571.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.11
2668 291.9 -9.0 497 2675 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2007 -603.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
2740 298.1 -9.3 510 2745 done -0.85 - - 2207 - - - 2007 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
2818 305.7 -9.4 516 2823 roll -0.85 - - 2207 - 2.50 0.070 3416 563.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.12
2861 309.8 -9.3 518 2866 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.036 2009 -603.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
3003 324.0 -10.0 525 3008 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.070 3416 569.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.14
3040 326.2 -9.9 526 3047 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.036 2005 -605.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
3167 340.1 -9.9 533 3172 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.070 3409 568.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.14
3203 342.5 -10.0 534 3210 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.037 2009 -600.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
3330 355.8 -9.3 541 3335 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3409 571.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.15 14.54 15.15
3376 359.7 -9.2 543 3382 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.037 2009 -608.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
3514 371.9 -8.6 550 3519 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.070 3409 578.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.16
3577 377.3 -8.5 553 3582 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 2004 -603.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
3722 390.3 -9.2 560 3727 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.070 3416 571.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
3788 396.3 -9.2 563 3794 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 2005 -605.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
3926 409.3 -9.2 570 3932 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.070 3409 568.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.16
3969 413.6 -9.4 572 3974 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.039 2007 -601.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
4111 427.9 -10.0 579 4117 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.070 3408 567.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.16
4195 436.0 -9.9 583 4200 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 2010 -600.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
4338 450.2 -9.7 590 4344 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.071 3409 566.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.16
4415 455.6 -8.6 593 4422 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.037 2005 -602.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
4541 468.5 -9.5 600 4547 roll -0.85 - - 2202 - 2.47 0.071 3408 568.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.16
4580 470.7 -9.5 601 4586 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.038 2007 -601.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
4705 485.2 -10.5 608 4710 roll -0.85 - - 2205 - 2.47 0.071 3408 567.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.17 14.71 15.17
4737 487.6 -10.5 609 4742 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.038 2013 -598.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
4869 502.7 -10.5 616 4874 roll -0.85 - - 2201 - 2.47 0.072 3417 568.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.17
4921 506.9 -10.2 618 4927 done -0.85 0.03 0.474 2209 266.7 2.35 0.037 2013 -597.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 14.47 14.71 14.67
5054 520.5 -9.2 625 5060 roll -0.85 - - 2209 - 2.47 0.072 3415 567.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.15 14.68 15.15
5111 524.4 -9.3 627 5118 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.038 2011 -602.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
5237 537.9 -10.0 634 5242 roll -0.85 - - 2209 - 2.50 0.073 3415 561.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.15 14.68 15.14
5258 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5258 begin apogee
5265 540.3 -10.4 635 5387 done -0.19 1.10 0.170 2422 193.6 - - 1964 - - 117.80 1.665 2810 -5.0 0.300 - - - - - - 14.51 14.29 13.45
5389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5389 begin climb
5391 545.5 - 641 5525 roll 0.85 1.58 0.098 2750 207.6 2.58 0.079 561 -543.8 146.0 122.35 1.642 2213 -4.9 0.302 - - - - - - 14.29 14.18 13.40
5603 535.2 7.9 652 5648 done 0.91 0.05 0.262 2772 440.0 2.38 0.041 1975 594.1 190.1 37.90 1.579 2036 -4.7 0.295 - - - - - - 14.40 14.52 13.51
5785 514.5 12.5 661 5791 roll 0.91 - - 2772 - 2.45 0.068 3363 566.5 190.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
5842 509.0 12.2 663 5848 done 0.91 - - 2777 - 2.38 0.046 1958 -590.3 190.1 - - 2029 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
5968 492.1 11.7 670 5969 done 0.91 - - 2776 - - - 1958 - 190.1 - - 2028 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6088 477.8 11.8 676 6093 roll 0.91 - - 2777 - 2.47 0.067 3365 569.6 190.1 - - 2027 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.03
6125 475.0 11.9 677 6131 done 0.91 - - 2783 - 2.35 0.045 1962 -597.0 190.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.86
6251 457.8 12.4 684 6252 done 0.91 - - 2783 - - - 1963 - 190.1 - - 2027 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
6372 444.9 10.4 690 6377 roll 0.91 - - 2783 - 2.47 0.070 3367 568.4 190.1 - - 2026 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.07
6403 441.9 10.6 691 6409 done 0.91 - - 2783 - 2.38 0.046 1957 -592.4 190.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
6536 425.6 10.6 698 6537 done 0.91 - - 2783 - - - 1957 - 190.1 - - 2025 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6656 411.7 12.0 704 6661 roll 0.91 - - 2783 - 2.45 0.067 3363 573.9 190.1 - - 2025 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.13
6682 408.8 12.5 705 6687 done 0.91 - - 2786 - 2.35 0.045 1954 -599.6 190.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
6820 391.2 12.4 712 6821 done 0.91 - - 2786 - - - 1954 - 190.1 - - 2025 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
6940 375.8 12.9 718 6941 done 0.91 - - 2786 - - - 1955 - 190.1 - - 2025 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
7060 360.3 12.9 724 7065 roll 0.91 - - 2787 - 2.47 0.067 3364 570.4 190.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.13
7116 354.6 13.3 726 7123 done 0.91 - - 2787 - 2.33 0.046 1964 -600.9 190.1 - - 2024 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
7242 336.4 12.9 733 7247 roll 0.91 - - 2786 - 2.45 0.081 560 -573.1 190.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.13
7260 336.4 12.9 733 7266 done 0.91 - - 2786 - 2.30 0.040 1966 611.3 190.1 - - 2024 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
7385 318.8 12.4 740 7390 roll 0.91 - - 2787 - 2.40 0.068 3362 581.7 190.1 - - 2023 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.13
7431 313.3 12.6 742 7436 done 0.91 - - 2790 - 2.33 0.045 1964 -600.0 190.1 - - 2023 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.93
7558 297.2 12.2 750 7564 done 0.91 - - 2790 - - - 1964 - 190.1 - - 2023 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
7626 289.0 12.5 763 7632 done 0.91 - - 2790 - - - 1964 - 190.1 - - 2023 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
7694 280.3 12.5 776 7700 done 0.91 - - 2790 - - - 1963 - 190.1 - - 2023 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.07
7762 271.7 12.6 789 7768 done 0.91 - - 2790 - - - 1963 - 190.1 - - 2023 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
7830 263.1 12.8 802 7835 done 0.91 - - 2790 - - - 1964 - 190.1 - - 2022 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
7898 254.5 12.6 815 7904 roll 0.91 - - 2788 - 2.45 0.066 3359 569.4 190.1 - - 2022 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.09
7927 250.8 12.9 820 7933 done 0.91 - - 2790 - 2.35 0.044 1961 -594.9 190.1 - - 2022 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.91
7996 242.6 12.9 833 8002 done 0.91 - - 2790 - - - 1961 - 190.1 - - 2022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8064 234.7 11.2 846 8070 done 0.91 - - 2790 - - - 1961 - 190.1 - - 2022 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8132 227.4 10.8 859 8137 done 0.91 - - 2790 - - - 1961 - 190.1 - - 2022 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8200 220.0 11.0 872 8207 roll 0.91 - - 2790 - 2.47 0.063 3369 570.0 190.1 - - 2022 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.08
8233 216.0 11.8 878 8240 done 0.91 - - 2791 - 2.40 0.046 1957 -588.3 190.1 - - 2022 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
8303 208.9 10.0 891 8309 done 0.91 - - 2791 - - - 1957 - 190.1 - - 2022 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8371 201.9 10.4 904 8378 roll 0.91 - - 2792 - 2.47 0.062 3370 572.1 190.1 - - 2022 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
8405 198.1 11.7 910 8412 done 0.91 0.05 0.371 2789 -60.0 2.40 0.045 1960 -587.5 190.1 - - 2021 - - - - - - - - 14.43 14.71 14.71
8476 191.4 9.2 923 8493 done 0.93 - - 2786 - - - 1960 - 206.7 12.75 1.166 1968 -4.2 0.127 - - - - - - 15.07 14.69 13.83
8555 183.2 12.0 938 8561 done 0.93 - - 2789 - - - 1960 - 206.7 - - 1967 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8623 175.8 10.6 951 8629 done 0.93 - - 2787 - - - 1957 - 206.7 - - 1967 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
8691 168.8 10.7 964 8697 done 0.93 - - 2788 - - - 1960 - 206.7 - - 1967 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
8759 161.2 10.8 977 8766 roll 0.93 - - 2788 - 2.47 0.063 3366 569.2 206.7 - - 1966 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
8792 157.5 11.7 983 8799 done 0.93 - - 2790 - 2.40 0.046 1957 -587.1 206.7 - - 1966 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
8862 150.3 10.6 996 8868 done 0.93 - - 2790 - - - 1957 - 206.7 - - 1965 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
8930 142.9 10.5 1009 8937 roll 0.93 - - 2791 - 2.45 0.079 560 -570.2 206.7 - - 1966 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
8973 138.4 10.3 1017 8980 done 0.93 - - 2790 - 2.33 0.040 1974 606.9 206.7 - - 1965 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.65
9043 131.8 9.8 1030 9056 roll 0.93 - - 2791 - 2.40 0.067 3357 576.2 210.3 4.57 0.776 1954 -2.4 0.076 - - - - - - 15.00 14.63 13.73
9073 128.3 10.8 1035 9080 done 0.93 - - 2790 - 2.35 0.045 1963 -593.2 210.3 - - 1954 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
9142 121.2 10.7 1048 9149 roll 0.93 - - 2791 - 2.45 0.078 557 -573.9 210.3 - - 1953 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
9156 119.7 10.8 1050 9163 done 0.93 - - 2791 - 2.33 0.040 1973 607.7 210.3 - - 1953 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
9226 111.5 11.1 1063 9231 done 0.93 - - 2791 - - - 1973 - 210.3 - - 1954 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9294 103.9 10.9 1076 9300 done 0.93 - - 2793 - - - 1973 - 210.3 - - 1953 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9362 96.7 11.0 1089 9368 roll 0.93 - - 2791 - 2.40 0.064 3358 577.1 210.3 - - 1953 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
9391 93.7 9.2 1094 9415 done 0.95 - - 2794 - 2.38 0.043 1957 -588.7 226.3 14.85 1.047 1889 -4.3 0.072 - - - - - - 14.81 14.69 13.91
9477 83.9 11.4 1110 9484 roll 0.95 - - 2794 - 2.42 0.063 3350 575.6 226.3 - - 1886 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.97
9577 73.3 10.0 1129 9583 done 0.95 - - 2794 - 2.35 0.044 1958 -592.3 226.3 - - 1885 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
9646 68.3 6.9 1142 9709 roll 1.03 - - 2794 - 2.47 0.062 3357 566.4 293.2 55.33 1.076 1615 -4.9 0.058 - - - - - - 15.00 14.36 13.87
9766 58.1 10.4 1164 9773 done 1.03 - - 2794 - 2.38 0.044 1969 -583.2 293.2 - - 1612 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
9837 52.0 7.7 1177 9883 roll 1.09 0.10 0.147 2845 510.0 2.53 0.077 563 -555.7 342.0 40.22 1.024 1418 -4.8 0.046 - - - - - - 14.56 14.40 13.85
9916 44.2 11.0 1191 9922 done 1.09 - - 2845 - 2.33 0.039 1956 597.9 342.0 - - 1417 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.66
9987 36.9 10.3 1204 9994 roll 1.09 - - 2845 - 2.47 0.067 3364 570.0 342.0 - - 1415 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.84
10036 31.8 10.9 1213 10043 done 1.09 - - 2845 - 2.38 0.045 1962 -589.1 342.0 - - 1414 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.74
10106 24.3 9.9 1226 10113 roll 1.10 - - 2845 - 2.47 0.079 556 -569.2 343.9 - - 1414 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.91
10140 20.9 9.8 1232 10148 done 1.10 - - 2845 - 2.33 0.037 1964 604.3 347.5 2.85 0.543 1394 -7.0 0.050 - - - - - - 14.77 14.69 13.78
10211 13.8 8.2 1245 10241 roll 1.15 - - 2845 - 2.42 0.065 3358 576.0 384.8 20.98 0.854 1243 -7.2 0.022 - - - - - - 14.95 14.53 14.00
10269 6.6 13.2 1255 10275 done 1.15 - - 2845 - 2.38 0.044 1963 -586.1 384.8 - - 1244 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
10296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10296 begin surface coast
10317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10318 begin surface
SM 0.44 - - - - -7.27 12.73 0.054 143 11.2 - - 1962 - 542.59 89.45 0.769 599 6.7 -0.000 - - - - - -