SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.24 of 150.00 AH used of 24V (77.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.95 of 100.00 AH used of 10V (68.05% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.07, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.71 - - 82 - - - 1835 - -121.6 -60.62 - 2568 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -0.7 10 134 roll -0.71 11.43 0.251 2781 236.1 2.25 0.072 3227 618.7 -121.6 -25.77 - 3358 -30.7 - - - - - - - - - -
313 24.7 -7.3 47 321 done -0.61 0.10 0.149 2813 320.0 2.25 0.044 1815 -627.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
392 33.2 -11.1 60 400 roll -0.57 0.10 0.181 2839 260.0 0.45 0.057 2115 666.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
471 39.3 -7.4 73 476 done -0.57 - - 2840 - 0.45 0.055 1813 -671.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
704 56.0 -7.9 114 711 roll -0.57 - - 2831 - 1.83 0.059 2947 619.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
816 66.0 -9.8 133 820 done -0.57 - - 2831 - 1.75 0.044 1825 -641.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1158 91.1 -7.0 194 1163 roll -0.57 - - 2821 - 2.25 0.060 3224 621.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1259 98.3 -7.0 212 1265 done -0.57 0.05 0.210 2834 260.0 2.20 0.044 1812 -641.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1585 121.3 -7.2 236 1588 roll -0.57 - - 2832 - 0.43 0.057 2103 676.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1680 128.2 -7.1 241 1685 done -0.57 - - 2833 - 0.45 0.054 1803 -666.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1999 151.8 -7.5 262 2003 roll -0.57 - - 2822 - 2.28 0.058 3230 625.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2122 161.0 -7.0 269 2128 done -0.57 - - 2822 - 2.20 0.041 1821 -640.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2441 185.6 -7.5 290 2446 roll -0.57 0.05 0.228 2823 - 2.25 0.058 3226 624.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2530 192.4 -7.8 295 2536 done -0.57 - - 2823 - 2.20 0.042 1816 -640.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2849 219.1 -8.7 316 2853 roll -0.57 - - 2812 - 2.25 0.058 3230 628.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2946 227.7 -8.5 322 2951 done -0.57 0.10 0.160 2840 280.0 2.17 0.042 1817 -651.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3283 253.2 -7.0 343 3287 roll -0.63 0.05 0.164 2800 -800.0 0.47 0.057 2134 674.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3519 270.9 -7.1 353 3524 done -0.63 0.08 0.174 2820 250.0 0.50 0.050 1802 -664.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3844 291.9 -6.7 369 3847 roll -0.65 - - 2812 - 1.70 0.056 2869 627.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3912 296.7 -6.8 372 3915 done -0.65 - - 2812 - 1.62 0.044 1824 -645.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4244 320.3 -7.4 388 4247 roll -0.65 - - 2812 - 1.95 0.052 582 -636.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4290 324.1 -8.6 390 4294 done -0.60 0.08 0.194 2822 125.0 1.92 0.042 1827 648.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4622 351.4 -8.5 406 4625 roll -0.64 - - 2815 - 1.58 0.057 2825 631.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4692 357.4 -9.0 409 4695 done -0.64 - - 2815 - 1.55 0.044 1825 -645.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5026 389.5 -9.8 425 5030 roll -0.67 - - 2815 - 2.25 0.054 407 -630.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5098 398.1 -11.1 428 5103 done -0.62 0.03 0.191 2814 - 2.22 0.042 1822 637.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5413 430.8 -10.7 439 5417 roll -0.64 - - 2815 - 2.25 0.054 408 -628.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5484 439.1 -11.5 441 5489 done -0.59 0.05 0.164 2823 160.0 2.22 0.041 1821 636.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5813 472.3 -10.1 452 5817 roll -0.59 - - 2813 - 2.22 0.059 3227 633.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5900 482.0 -10.5 454 5907 done -0.59 0.03 0.172 2823 333.3 2.20 0.042 1819 -640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6214 513.1 -10.0 465 6218 roll -0.63 - - 2824 - 1.48 0.054 892 -626.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6248 516.6 -9.7 466 6251 done -0.63 - - 2817 - 1.45 0.044 1813 635.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6588 547.5 -8.6 477 6592 roll -0.66 - - 2812 - 1.12 0.056 2535 644.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6660 553.6 -8.1 479 6664 done -0.68 - - 2812 - 1.12 0.046 1808 -649.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6995 579.6 -7.5 490 6999 roll -0.70 - - 2812 - 0.32 0.061 1576 -725.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7005 580.5 -7.7 490 7009 done -0.70 - - 2810 - 0.40 0.056 1835 647.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7335 604.3 -7.2 501 7339 roll -0.72 0.05 0.168 2765 -900.0 1.90 0.059 3032 630.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7412 611.1 -8.6 503 7417 done -0.65 0.12 0.140 2805 333.3 1.90 0.044 1824 -635.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7741 636.4 -7.7 514 7745 roll -0.65 - - 2806 - 2.25 0.055 407 -629.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7819 643.4 -9.5 516 7823 done -0.60 0.08 0.154 2822 200.0 2.22 0.043 1818 635.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8149 669.0 -7.8 527 8152 roll -0.64 - - 2822 - 0.35 0.059 1578 -685.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8158 670.2 -8.0 527 8162 done -0.68 - - 2821 - 0.38 0.056 1821 639.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8488 696.7 -8.2 538 8493 roll -0.72 0.10 0.101 2758 -630.0 2.22 0.060 3221 630.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8690 717.3 -10.6 544 8695 done -0.63 0.20 0.157 2814 280.0 2.17 0.044 1803 -653.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9024 747.0 -8.9 555 9028 roll -0.63 - - 2808 - 1.48 0.057 2728 625.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9113 755.1 -9.2 557 9117 done -0.63 - - 2808 - 1.42 0.044 1809 -647.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9431 782.2 -8.4 568 9435 roll -0.63 - - 2798 - 2.25 0.060 3217 625.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9514 789.3 -8.3 570 9519 done -0.63 0.03 0.175 2808 333.3 2.20 0.044 1817 -636.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9832 813.8 -7.6 581 9836 roll -0.63 - - 2798 - 2.25 0.060 3222 624.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9977 824.7 -7.5 585 9981 done -0.61 0.10 0.168 2826 280.0 2.15 0.044 1819 -652.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10295 844.7 -6.1 596 10299 roll -0.66 - - 2826 - 2.12 0.056 487 -628.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10338 847.7 -6.5 597 10343 done -0.64 - - 2816 - 2.10 0.044 1835 641.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10663 869.0 -6.8 608 10667 roll -0.68 - - 2816 - 1.92 0.055 633 -626.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10706 872.5 -8.0 609 10711 done -0.65 - - 2807 - 1.88 0.044 1822 632.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11036 897.6 -7.7 620 11040 roll -0.65 - - 2797 - 2.22 0.061 3222 630.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11160 907.7 -8.3 623 11166 done -0.63 0.08 0.181 2815 225.0 2.17 0.045 1820 -646.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11472 931.9 -7.8 634 11475 roll -0.63 - - 2811 - 1.12 0.057 2529 633.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11573 940.2 -8.8 637 11576 done -0.63 - - 2811 - 1.10 0.047 1821 -643.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11913 968.6 -8.5 648 11917 roll -0.63 - - 2800 - 2.25 0.060 3227 624.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12040 980.1 -9.1 651 12047 done -0.63 0.03 0.175 2811 366.7 2.22 0.044 1810 -638.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12290 begin apogee
12295 1001.1 8.3 660 12398 done -0.23 0.43 0.130 2946 314.0 - - 1642 - - 100.53 1.301 2861 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
12399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12399 begin climb
12401 1005.5 - 663 12513 roll 0.71 0.90 0.092 3256 344.4 2.47 0.059 250 -563.6 121.6 103.85 1.266 2367 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
12613 1000.3 4.7 669 12680 done 0.68 0.05 0.208 3244 -240.0 2.35 0.043 1656 598.3 186.6 58.42 1.241 2101 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
12987 977.6 6.3 682 13018 roll 0.74 - - 3244 - 2.35 0.057 3046 591.5 214.3 24.85 1.213 1987 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
13096 970.4 6.7 685 13120 done 0.74 - - 3254 - 2.28 0.046 1651 -611.8 232.1 17.35 1.178 1915 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
13457 948.0 6.0 697 13493 roll 0.82 0.10 0.102 3318 640.0 2.28 0.060 302 -591.7 265.7 30.40 1.213 1780 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
13551 940.2 9.0 700 13556 done 0.76 0.17 0.148 3270 -282.4 2.20 0.043 1654 614.5 265.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13887 917.3 6.6 711 13911 roll 0.79 - - 3270 - 1.25 0.053 2416 609.6 286.0 19.15 1.174 1696 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
13986 910.8 6.6 714 14011 done 0.82 - - 3275 - 1.25 0.049 1649 -613.6 305.8 19.05 1.162 1616 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
14325 888.9 6.3 725 14354 roll 0.86 0.08 0.122 3320 562.5 0.40 0.063 1402 -617.5 331.8 25.15 1.179 1508 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
14409 881.7 8.9 727 14414 done 0.86 0.08 0.177 3303 -212.5 0.40 0.054 1649 617.5 331.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14727 854.9 8.6 738 14728 done 0.86 - - 3303 - - - 1649 - 331.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15033 829.3 8.2 748 15036 roll 0.86 - - 3305 - 0.73 0.058 1196 -620.5 331.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15100 823.6 8.6 750 15104 done 0.86 - - 3305 - 0.70 0.048 1647 644.3 331.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15440 793.6 8.9 761 15441 done 0.86 - - 3305 - - - 1646 - 331.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15746 765.6 9.2 771 15750 roll 0.86 - - 3308 - 0.75 0.059 1176 -626.7 331.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15814 759.4 9.4 773 15818 done 0.86 - - 3308 - 0.73 0.048 1643 639.7 331.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16154 727.2 9.8 784 16157 roll 0.86 - - 3312 - 0.80 0.060 1141 -627.5 331.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16208 721.6 10.3 785 16213 done 0.86 - - 3312 - 0.82 0.047 1660 632.9 331.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16527 689.5 10.0 796 16528 done 0.86 - - 3312 - - - 1660 - 331.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16833 659.0 9.9 806 16837 roll 0.86 - - 3314 - 0.32 0.066 1444 -675.0 331.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16876 654.8 10.5 807 16880 done 0.86 - - 3313 - 0.32 0.058 1652 650.0 331.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17205 623.5 9.7 818 17209 roll 0.86 - - 3316 - 0.45 0.063 1360 -648.9 331.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17266 617.5 9.6 819 17272 done 0.86 0.05 0.213 3303 -260.0 0.45 0.054 1646 635.6 331.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17578 588.0 9.6 830 17579 done 0.86 - - 3303 - - - 1646 - 331.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17884 557.8 9.8 840 17888 roll 0.86 - - 3305 - 0.70 0.060 1205 -630.0 331.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17933 552.7 9.4 841 17937 done 0.86 - - 3305 - 0.70 0.050 1646 630.0 331.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18257 519.2 10.5 852 18261 roll 0.86 - - 3307 - 0.43 0.063 1368 -646.5 331.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18306 514.1 10.1 853 18310 done 0.86 - - 3307 - 0.45 0.054 1654 635.6 331.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18630 480.7 10.2 864 18633 roll 0.86 - - 3309 - 0.50 0.063 1331 -646.0 331.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18684 474.8 10.8 865 18688 done 0.86 - - 3309 - 0.50 0.053 1652 642.0 331.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19002 443.0 10.1 876 19003 done 0.86 - - 3309 - - - 1652 - 331.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19308 413.2 9.5 886 19312 roll 0.86 - - 3315 - 1.30 0.061 854 -613.8 331.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19368 407.5 9.1 887 19375 done 0.86 0.05 0.211 3303 -240.0 1.27 0.046 1651 627.6 331.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19695 381.0 7.7 902 19699 roll 0.94 0.08 0.122 3353 625.0 1.92 0.063 460 -620.3 331.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19749 375.9 9.2 904 19754 done 0.90 0.10 0.138 3318 -350.0 1.88 0.045 1645 630.3 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20070 348.4 8.4 920 20074 roll 0.90 - - 3318 - 0.73 0.054 2125 657.5 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20115 344.4 8.5 922 20119 done 0.90 - - 3321 - 0.75 0.054 1641 -645.3 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20447 315.5 8.7 938 20451 roll 0.90 - - 3325 - 0.93 0.060 1058 -626.9 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20502 310.5 9.5 940 20507 done 0.90 - - 3325 - 0.95 0.047 1654 627.4 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20824 282.3 8.7 956 20827 roll 0.90 - - 3329 - 0.80 0.060 1156 -622.5 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20884 276.8 8.6 958 20893 done 0.90 0.05 0.216 3316 -260.0 0.77 0.048 1646 636.4 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21201 250.3 8.5 974 21204 roll 0.90 - - 3321 - 1.27 0.060 868 -612.6 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21261 244.6 9.1 977 21267 done 0.90 - - 3321 - 1.25 0.047 1651 626.4 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21582 213.9 9.5 998 21585 roll 0.90 - - 3330 - 1.77 0.062 538 -628.8 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21653 206.3 11.0 1002 21659 done 0.90 0.05 0.142 3311 -380.0 1.75 0.046 1642 630.9 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21981 174.9 9.2 1023 21983 done 0.93 - - 3311 - - - 1642 - 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22293 147.9 8.1 1043 22297 roll 1.02 0.10 0.103 3364 530.0 1.12 0.056 2368 648.2 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22319 145.2 9.3 1044 22328 done 1.02 0.08 0.195 3351 -162.5 1.15 0.048 1641 -632.2 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22641 114.4 9.6 1065 22645 roll 0.98 - - 3354 - 0.62 0.059 1230 -662.9 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22692 109.3 9.2 1068 22697 done 0.94 0.08 0.145 3328 -325.0 0.65 0.047 1656 655.4 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
23030 80.1 8.3 1115 23034 roll 1.01 - - 3332 - 0.93 0.059 1077 -622.6 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
23099 74.2 8.4 1127 23104 done 1.07 0.08 0.063 3379 587.5 0.88 0.047 1637 636.4 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
23446 36.2 11.1 1188 23453 roll 1.00 0.12 0.163 3345 -283.3 0.62 0.050 2070 698.4 331.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
23502 30.5 9.6 1197 23508 done 0.97 0.03 0.184 3338 -233.3 0.65 0.052 1646 -652.3 331.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
23745 6.5 9.4 1238 23752 roll 0.97 - - 3341 - 0.65 0.056 1217 -660.0 331.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
23777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23777 begin surface coast
23796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23796 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.10 8.45 0.034 86 -385.2 - - 1837 - 335.07 - - 1495 - - - - - - - -