SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.19 of 150.00 AH used of 24V (77.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.13 of 100.00 AH used of 10V (79.87% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 149 VBD -0.77 - - 178 - - - 1867 - -150.8 -131.15 - 3238 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -2.7 21 193 roll -0.77 11.00 0.256 2690 228.4 2.38 0.076 3271 589.9 -150.8 -22.75 - 3866 -27.6 - - - - - - - 25.10 25.51 26.10
267 11.5 -9.7 41 275 done -0.92 0.05 0.071 2644 -920.0 2.28 0.049 1864 -617.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.60 25.66 -
318 15.2 -6.5 50 325 done -0.92 - - 2644 - - - 1864 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
369 19.5 -10.0 59 375 done -0.92 - - 2644 - - - 1864 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
418 25.5 -11.9 68 425 roll -0.92 - - 2644 - 2.33 0.064 473 -597.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.60 -
449 29.5 -14.3 73 457 done -0.92 0.05 0.159 2652 160.0 2.28 0.046 1873 614.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.57 25.77 -
580 43.6 -11.1 98 586 roll -0.92 - - 2642 - 2.28 0.063 3269 612.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.63 -
612 46.9 -10.0 104 620 done -0.92 0.05 0.207 2653 220.0 2.22 0.047 1865 -632.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.72 25.81 -
923 80.5 -11.5 165 929 roll -0.95 - - 2655 - 2.28 0.063 467 -613.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.73 -
983 87.7 -11.7 168 988 done -0.95 - - 2647 - 2.25 0.045 1877 626.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.89 -
1300 122.4 -10.9 184 1306 roll -0.98 - - 2636 - 2.25 0.063 3267 617.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.75 -
1388 130.8 -10.5 188 1392 done -1.02 - - 2636 - 2.20 0.047 1866 -636.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.95 -
1698 162.6 -9.8 203 1699 done -1.02 - - 2636 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1996 192.9 -10.2 218 2002 roll -1.02 - - 2636 - 2.25 0.063 468 -621.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.84 -
2098 204.5 -11.3 223 2104 done -1.02 - - 2626 - 2.22 0.045 1874 633.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.02 -
2419 241.3 -11.9 239 2420 done -1.02 - - 2626 - - - 1875 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2718 276.9 -11.9 254 2724 roll -1.02 - - 2615 - 2.25 0.062 3270 620.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.84 -
2779 283.9 -11.8 257 2784 done -1.02 - - 2616 - 2.20 0.048 1867 -637.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.03 -
3098 321.1 -11.4 273 3104 roll -1.02 - - 2617 - 2.28 0.064 466 -614.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.86 -
3161 328.1 -11.7 276 3166 done -0.98 0.10 0.177 2631 140.0 2.22 0.046 1878 636.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.83 26.05 -
3473 359.6 -9.5 292 3474 done -0.98 - - 2631 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3773 386.9 -8.7 307 3774 done -0.98 - - 2631 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4074 412.1 -8.2 322 4075 done -0.98 - - 2631 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4373 436.7 -8.4 337 4379 roll -0.98 - - 2631 - 2.33 0.067 470 -604.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.86 -
4416 440.3 -8.6 339 4421 done -0.98 - - 2622 - 2.22 0.047 1874 632.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.05 -
4729 467.5 -8.7 355 4730 done -0.98 - - 2622 - - - 1875 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5028 494.4 -9.0 370 5029 done -0.98 - - 2622 - - - 1875 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5328 523.0 -10.2 385 5332 roll -0.98 - - 2622 - 2.30 0.065 473 -609.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.85 -
5385 529.2 -10.8 388 5391 done -0.98 0.10 0.174 2636 140.0 2.25 0.048 1880 625.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.84 26.05 -
5704 560.9 -10.0 404 5705 done -1.02 - - 2637 - - - 1880 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6004 590.6 -9.9 419 6006 done -1.06 0.08 0.119 2594 -537.5 - - 1882 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.47 - -
6306 625.3 -11.8 434 6308 done -1.02 0.10 0.175 2619 250.0 - - 1882 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.20 - -
6605 657.4 -10.6 449 6606 done -1.02 - - 2619 - - - 1883 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6904 687.8 -9.8 464 6905 done -1.02 - - 2619 - - - 1883 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7205 715.9 -8.9 479 7206 done -1.02 - - 2619 - - - 1883 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7504 742.4 -8.7 494 7505 done -1.02 - - 2619 - - - 1883 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7804 767.5 -8.4 509 7810 roll -1.02 - - 2619 - 2.35 0.067 470 -601.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.79 -
7867 773.0 -8.8 512 7871 done -1.02 - - 2610 - 2.25 0.049 1868 621.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.01 -
8179 800.0 -8.5 528 8185 roll -1.02 - - 2610 - 2.30 0.066 471 -607.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.79 -
8227 803.9 -8.9 530 8232 done -1.02 0.10 0.177 2624 140.0 2.25 0.049 1868 620.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
8535 831.0 -8.7 545 8536 done -1.06 - - 2624 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8834 858.9 -9.4 560 8841 roll -1.09 0.05 0.159 2590 -680.0 2.30 0.064 473 -607.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.51 25.77 -
8873 863.4 -10.2 562 8878 done -1.09 0.10 0.192 2604 140.0 2.25 0.050 1872 621.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.73 25.98 -
9192 895.2 -9.9 578 9193 done -1.09 - - 2604 - - - 1873 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9491 923.2 -8.9 593 9492 done -1.09 - - 2604 - - - 1873 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9790 950.8 -9.2 608 9791 done -1.09 - - 2603 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10091 978.0 -9.0 623 10092 done -1.09 - - 2603 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10348 begin apogee
10353 1001.4 -8.9 636 10491 done -0.19 0.93 0.132 2888 306.5 - - 1330 - - 129.55 1.310 3250 -4.7 0.392 - - - - - - 25.34 - 23.10
10492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10492 begin climb
10493 1004.0 - 643 10638 roll 0.77 0.90 0.060 3212 360.0 2.25 0.074 162 -519.1 150.8 134.85 1.261 2634 -4.6 0.393 - - - - - - 24.21 23.56 22.70
10733 976.1 16.1 655 10738 done 0.52 0.25 0.149 3126 -344.0 2.00 0.049 1345 591.5 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.65 24.94 -
11051 936.9 12.6 671 11053 done 0.47 0.08 0.187 3109 -212.5 - - 1345 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.75 - -
11350 901.5 11.5 686 11351 done 0.47 - - 3109 - - - 1345 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
11652 867.8 10.9 701 11653 done 0.47 - - 3109 - - - 1345 - 150.8 - - 2625 - - - - - - - - - - -
11950 834.7 10.7 716 11951 done 0.47 - - 3109 - - - 1344 - 150.8 - - 2625 - - - - - - - - - - -
12251 803.7 9.5 731 12262 roll 0.48 - - 3118 - 2.05 0.078 161 -577.1 157.2 5.05 0.796 2609 -3.2 0.346 - - - - - - - 25.95 24.78
12293 799.7 9.8 733 12297 done 0.48 - - 3118 - 1.90 0.050 1331 615.8 157.3 - - 2610 - - - - - - - - - 26.00 -
12611 768.2 9.5 749 12624 roll 0.48 - - 3127 - 1.95 0.075 166 -597.4 164.6 8.50 0.953 2577 -3.9 0.338 - - - - - - - 25.84 24.79
12685 760.5 10.2 752 12690 done 0.48 0.05 0.197 3114 -260.0 1.88 0.050 1342 625.5 164.6 - - 2578 - - - - - - - - 25.80 25.89 -
13002 731.4 9.0 768 13025 roll 0.49 - - 3123 - 2.05 0.078 167 -573.2 182.3 17.08 1.055 2505 -4.3 0.320 - - - - - - - 25.56 24.62
13085 723.6 9.7 772 13095 done 0.49 - - 3123 - 1.90 0.050 1338 616.3 185.6 3.50 0.552 2495 -2.9 0.405 - - - - - - - 25.67 24.45
13402 691.7 9.9 788 13403 done 0.49 - - 3123 - - - 1338 - 185.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
13702 662.5 9.6 803 13711 done 0.50 - - 3123 - - - 1339 - 191.1 6.95 0.897 2470 -3.6 0.287 - - - - - - - - 24.71
14002 634.2 9.3 818 14015 done 0.50 - - 3123 - - - 1339 - 201.9 11.18 0.944 2425 -4.0 0.292 - - - - - - - - 24.70
14302 606.1 9.4 833 14316 roll 0.51 - - 3131 - 1.98 0.076 166 -592.4 210.9 9.30 0.895 2389 -3.9 0.283 - - - - - - - 25.66 24.66
14358 600.4 9.8 835 14362 done 0.51 - - 3131 - 1.90 0.052 1336 615.8 211.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.76 -
14674 569.0 10.0 851 14678 roll 0.51 - - 3141 - 2.00 0.076 165 -585.5 211.8 - - 2388 - - - - - - - - - 25.67 -
14703 567.4 10.2 852 14711 done 0.51 0.05 0.143 3122 -380.0 1.92 0.050 1345 614.6 211.8 - - 2388 - - - - - - - - 25.72 25.91 -
15010 536.6 9.5 868 15021 done 0.51 - - 3122 - - - 1345 - 219.8 9.38 0.864 2352 -3.8 0.258 - - - - - - - - 24.79
15311 507.1 10.0 883 15316 roll 0.55 - - 3130 - 2.00 0.078 166 -589.5 219.8 - - 2351 - - - - - - - - - 25.70 -
15363 502.9 10.3 885 15369 done 0.55 - - 3131 - 1.90 0.050 1330 612.6 219.8 - - 2351 - - - - - - - - - 25.94 -
15672 468.6 10.7 901 15673 done 0.55 - - 3131 - - - 1331 - 219.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15970 435.3 11.3 916 15973 roll 0.55 - - 3140 - 1.95 0.076 164 -598.5 219.8 - - 2351 - - - - - - - - - 25.79 -
15993 433.6 11.3 917 15997 done 0.55 - - 3139 - 1.90 0.050 1332 614.7 219.8 - - 2351 - - - - - - - - - 26.04 -
16305 394.9 11.9 933 16307 done 0.55 - - 3140 - - - 1336 - 219.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
16605 360.2 11.3 948 16609 roll 0.55 - - 3149 - 1.98 0.076 164 -591.9 219.8 - - 2350 - - - - - - - - - 25.82 -
16634 357.9 11.4 949 16638 done 0.55 0.03 0.170 3138 -366.7 1.90 0.050 1340 618.9 219.8 - - 2351 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
16946 323.0 10.6 965 16950 roll 0.55 - - 3146 - 1.98 0.076 166 -592.9 219.8 - - 2350 - - - - - - - - - 25.82 -
16971 321.3 10.5 966 16975 done 0.55 - - 3146 - 1.85 0.050 1329 628.6 219.8 - - 2350 - - - - - - - - - 26.10 -
17279 289.1 9.5 981 17291 roll 0.55 - - 3155 - 1.95 0.073 165 -596.9 226.4 6.72 0.670 2326 -3.6 0.167 - - - - - - - 26.02 24.99
17316 285.5 9.6 982 17327 done 0.56 0.08 0.172 3138 -212.5 1.88 0.050 1342 626.1 231.4 6.12 0.702 2305 -3.4 0.151 - - - - - - 25.94 26.09 24.97
17630 255.6 9.6 997 17637 done 0.56 - - 3139 - - - 1342 - 235.9 5.50 0.607 2288 -3.1 0.141 - - - - - - - - 24.87
17928 227.1 9.4 1012 17942 roll 0.57 - - 3147 - 2.05 0.077 164 -574.6 245.1 9.60 0.714 2249 -4.1 0.140 - - - - - - - 25.84 24.92
17967 223.5 9.5 1013 17979 done 0.57 - - 3147 - 1.90 0.050 1335 616.3 252.0 7.50 0.702 2221 -3.7 0.128 - - - - - - - 25.92 24.84
18280 190.0 10.9 1028 18286 roll 0.57 - - 3157 - 2.00 0.075 159 -588.0 252.0 - - 2219 - - - - - - - - - 25.67 -
18313 187.8 11.0 1029 18320 done 0.57 0.03 0.173 3145 -400.0 1.90 0.049 1329 615.8 252.0 - - 2218 - - - - - - - - 25.79 25.92 -
18622 154.5 9.6 1045 18632 roll 0.57 - - 3153 - 2.00 0.076 165 -582.0 256.0 4.18 0.461 2206 -2.9 0.104 - - - - - - - 25.89 24.84
18661 150.6 9.5 1047 18674 done 0.58 - - 3154 - 1.85 0.049 1332 630.8 263.5 8.60 0.688 2174 -3.7 0.088 - - - - - - - 25.98 24.88
18975 115.5 10.9 1062 18976 done 0.58 - - 3154 - - - 1333 - 263.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19275 80.6 11.9 1077 19281 roll 0.58 - - 3162 - 1.98 0.074 162 -591.4 263.5 - - 2173 - - - - - - - - - 25.78 -
19351 72.0 12.1 1089 19359 done 0.58 0.05 0.136 3143 -380.0 1.88 0.049 1332 622.3 263.5 - - 2173 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
19664 42.0 9.5 1150 19676 done 0.63 - - 3143 - - - 1332 - 270.8 7.25 0.560 2146 -3.7 0.030 - - - - - - - - 25.03
19980 7.9 9.9 1212 19987 done 0.68 0.10 0.097 3191 480.0 - - 1330 - 270.8 - - 2145 - - - - - - - - 26.24 - -
20013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20013 begin surface coast
20029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20030 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.41 8.30 0.071 227 27.3 0.88 0.048 1863 -217.0 670.15 201.02 0.088 516 2.6 -0.007 - - - - 1 -